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Tutte le bande, quadribande e triple-bande: qual è la vera differenza?
Se stai cercando un'alta precisione GNSS ricevitore, probabilmente hai letto i termini All-band, Quad-band e Triple-band. C'è effettivamente qualche differenza? A ArduSimple Poiché preferiamo semplificare le cose, utilizziamo questo breve articolo per chiarire questa confusione.
Ricevitori RTK tripla banda, quadribanda e tutte le bande: la vera storia
Ci dispiace dover iniziare con un po' di teoria, ma cercheremo di essere brevi. Ogni satellite GPS/GNSS invia la sua posizione individuale simultaneamente in 3 diverse bande di frequenza. Queste frequenze sono chiamate tecnicamente L1, L2 e L5.
Una quarta frequenza chiamata L6 (storicamente è stata chiamata L-Band, ma è specificamente L6) viene utilizzata per trasmettere i dati. Ma questi dati non sono dati di posizionamento, contengono dati di correzione che possono essere utilizzati per compensare gli errori nelle bande L1, L2 e L5.
Inoltre, non tutti i satelliti sono dotati di un trasmettitore L6 e talvolta questo segnale proviene da diversi satelliti privati ed è disponibile solo localmente.
All'interno della frequenza L6 sono disponibili 2 servizi diversi:
- Servizi pubblici (gratuiti) come Galileo HA o QZSS CLASSE.
- Servizi di correzione privati (a pagamento) come u-blox PuntoPerfetto.
Un ricevitore a tripla banda utilizza tutte le frequenze disponibili (L1, L2 e L5) per calcolare la posizione. Alcuni ricevitori a tripla banda possono anche ricevere e utilizzare i dati di correzione L6, alcuni hanno bisogno di ottenere questo segnale da un ricevitore separato.
Il termine All-band o Quad-band è utilizzato dalle aziende per indicare che il ricevitore può ricevere dati di posizionamento da L1, L2 e L5, e anche dati di correzione da L6. Ma attenzione. Dicono che può ricevere dati di correzione da L6, ma ciò non significa che possa farne uso. In realtà, al momento in cui scrivo questo articolo, la maggior parte dei ricevitori quad-band/all-band pubblicizzati sul mercato non può fare uso di alcun dato di correzione L6, possono solo riceverli. È come acquistare un libro in una lingua che non sai ancora leggere.
Quindi, in termini di prestazioni RTK, i ricevitori a tripla e quadrupla banda forniscono la stessa accuratezza di posizionamento perché utilizzano gli stessi segnali satellitari per i dati di posizione (L1, L2 e L5). Se si sta valutando l'utilizzo di uno specifico servizio di dati di correzione su L6, è necessario cercare un ricevitore che sia specificamente compatibile con quel servizio.
Perché la precisione differisce tra i moduli RTK
Supportare più bande non significa necessariamente più accuratezza. Supportare più canali non significa necessariamente tempi più rapidi per RTK. In realtà, ci sono molti parametri nei ricevitori RTK che possono creare confusione. Anche se due ricevitori supportano le stesse bande (Triple o Quad-Band), l'accuratezza in modalità RTK può comunque variare. Perché?
- Produttori diversi utilizzano algoritmi RTK diversi: alcuni elaborano meglio i dati, il che si traduce in soluzioni più rapide e maggiore precisione.
- La progettazione dell'antenna e le prestazioni del front-end RF hanno un impatto fondamentale sulla precisione del posizionamento.
- Errore dell'utente. Anche l'integrazione e il modo in cui l'utente gestisce l'attrezzatura hanno un impatto sulla precisione.
Confronta sempre i risultati dei test nel mondo reale invece di guardare solo il supporto della fascia!
Takeaway finale
✅ Alcuni ricevitori tripla banda sono anche quadband e allband.
✅ La banda L6 è utile solo se si intende utilizzare uno specifico flusso di correzione e il ricevitore è compatibile con esso.
✅ La precisione dipende principalmente dagli algoritmi RTK del produttore, dalla qualità dell'antenna e dall'installazione dell'utente.
