Raccolta di immagini sotterranee a 360° in bicicletta con RTK+IMU simpleRTK2B-F9R

Oggi siamo felici di condividere questo progetto del cliente che si avvale di u-blox ZED-F9R: GNSS RTK e 6 assi IMU fusi insieme per ottenere una precisione a livello centimetrico all'aperto, mantenendo la precisione a livello decimale all'interno di tunnel corti e la precisione a livello di metro nei tunnel più lunghi.

Jim Gayes è un partner di fiducia di Google, che acquisisce immagini di spazi esterni di Google Street View dal 2016 e, più recentemente, pubblica immagini anche sulla piattaforma di mappatura Mapillary. Attualmente ha acquisito immagini in 8 paesi in tutta Europa.

L'acquisizione riuscita delle immagini di Street View richiede una buona fotocamera a 360 gradi in combinazione con un buon hardware GNSS per un posizionamento accurato dell'immagine.

Mentre recentemente lavoravo con Sustrans, l'ente di beneficenza responsabile della rete ciclabile nazionale del Regno Unito, Jim ha riconosciuto l'elevata probabilità di perdita del segnale GNSS durante la percorrenza di molti dei loro percorsi. Molti percorsi Sustrans attraversano difficili ambienti di ricezione del segnale GNSS, spesso seguendo linee ferroviarie in disuso, che hanno una fitta copertura di alberi e passano sotto molti ponti bassi e larghi. Diversi percorsi hanno anche l'ulteriore sfida dei tunnel.

Tutte le condizioni ambientali di cui sopra possono comportare la mancata acquisizione di immagini in quanto non possono essere georeferenziate. La maggior parte delle videocamere Street View Ready dispone di hardware GNSS integrato che soddisfa le specifiche hardware di Google, ma ha un'affidabilità limitata in ambienti di ricezione del segnale GNSS difficili.

La soluzione di Jim era accoppiare la sua Telecamera Labpano Pilot One 360° con la ArduSimple simpleRTK2B-F9R modulo. Il IMU e l'elaborazione Fusion risolve questa sfida in quanto può avere una posizione ragionevolmente accurata calcolata dal IMU quando tutti i segnali GNSS vengono persi.

Puoi vedere come funziona la posizione sotterranea durante la registrazione con una videocamera in questo lungo tunnel registrato per Mapillery. Questo è il tunnel di Combe Down, vicino a Bath, nel Regno Unito. È il tunnel ciclabile più lungo d'Europa, con una lunghezza di 1672 m. Basta fare clic su "Riproduci" nella parte superiore della finestra. Le immagini sono molto scure in quanto questo era solo un test senza illuminazione aggiuntiva, ma rappresenta bene il concetto di location sotterranea.

In condizioni quotidiane meno estreme, il IMU si riempirà quando il segnale GNSS viene perso per alcuni secondi quando si passa sotto ponti o sezioni di fitta copertura arborea. Tutto ciò porta a una cattura di immagini di successo e a un posizionamento preciso delle immagini sulla mappa.

Se stai cercando di costruire ciò che ha fatto Jim, questi sono gli elementi minimi di cui avrai bisogno: