e 
simpleRTK2B ZED-F9P integrazione con ROS
Sommario
Utilizzo di ROS nella robotica
Per quelli che non lo sanno ROS, citiamo la definizione dal loro sito web: ROS (Sistema Operativo Robot) fornisce librerie e strumenti per aiutare gli sviluppatori di software a creare applicazioni robot. Fornisce astrazione hardware, driver di dispositivo, librerie, visualizzatori, scambio di messaggi, gestione dei pacchetti e altro ancora. ROS è concesso in licenza con una licenza BSD open source.
Abbiamo scoperto che molti dei nostri clienti sono disposti a utilizzare ROS nei loro progetti, e per questo motivo condividiamo oggi il lavoro del nostro cliente Mateusz Sadowski. Prima di entrare nei dettagli, dai un'occhiata al nostro Comprendere ROS: come iniziare con il sistema operativo di robotica per principianti.
Integrazione della base GNSS RTK e rover con ROS
Mateusz è un consulente di robotica e l'autore della serie di progetti live "Build Mobile Robots with ROS 2". Il progetto integra il simpleRTK2B Intestazione: Starter Kit di base insieme LR radio moduli in una piattaforma robotica basata su ROS in grado di navigare in ambienti esterni con una precisione a livello centimetrico. Il processo di integrazione e i risultati dei test sono stati documentati in una serie di post sul blog che trattano i seguenti argomenti:
È possibile seguire ulteriori passaggi su https://msadowski.github.io/
Tutorial per applicazioni RTK basate su ROS
Per aiutarti a iniziare con ROS e ROS 2, abbiamo preparato dei tutorial passo passo che illustrano le prime fasi di configurazione e mostrano come visualizzare il posizionamento GPS con precisione centimetrica in ROS:
- Come integrare u-blox ZED-F9P Ricevitore GNSS/RTK in ROS 2 (Jazzy)
- Come si usa ArduSimple Ricevitori RTK e ottieni dati GPS in ROS
Se stai sviluppando un robot terrestre, dai un'occhiata a Robot terrestri, marini o aerei: come scegliere la piattaforma per il progetto con GPS troppo.
Prodotti correlati
Vorresti costruire il tuo robot con sistema operativo ROS e navigazione di precisione centimetrica? I nostri prodotti ti offrono l'affidabilità e la precisione di cui hai bisogno.
-
Sconto!
Made in EuropeRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Da 414,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto
