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Come registrare i dati di base con simpleRTK2B ZED-F9P memoria integrata
In questo tutorial vogliamo parlarvi dell'interessante funzionalità di simpleRTK2B serie tavole con ZED-F9P . La memoria flash integrata può essere utilizzata come una "scatola nera" per registrare fino a 50 posizioni, ma solo di alcuni dati di posizione limitati. I dati registrati per una correzione comprendono:
- L'ora e la data della correzione registrata con una precisione di un secondo
- Latitudine e longitudine con una precisione di un milionesimo di grado. A seconda della posizione sulla Terra, questa è una precisione dell'ordine di 0.1 m.
- Altitudine (altezza sopra il livello medio del mare) con una precisione di 0.1 m
- Velocità al suolo con una precisione di 1 cm/s Satelliti utilizzati
- Valore di precisione della posizione, ma qualsiasi valore inferiore a 70 cm verrà visualizzato come 70 cm. Correzione della posizione, ma memorizza solo la correzione 3D, anche se è a RTK fix o correzione FLOAT.
Come puoi vedere dall'alto, non è realmente utilizzabile per la memorizzazione della posizione RTK, ma può essere utile come "scatola nera" in caso di necessità.
In questo tutorial assumiamo che tu possa comunicare il tuo simpleRTK2B ricevitore di serie con u-center, in caso contrario controlla questo tutorial.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B ricevitore di serie
- cavo USB compatibile con la porta USB della scheda per il collegamento al computer
- un computer o un portatile
Software richiesto:
- u-center
Come registrare i dati di base con simpleRTK2B ricevitore di serie?
Innanzitutto, controlla lo stato della funzione di registro.
- Collega il tuo simpleRTK2B serie bordo a u-center con porta COM.
- Nella barra degli strumenti, fare clic su Visualizza–>Visualizzazione messaggi.
- Vai su UBX–>LOG–>INFO e premere Sondaggio. Questo messaggio ci darà informazioni sulla memoria disponibile, i dati memorizzati, la registrazione abilitata/disabilitata. È solo per tua informazione, arriveremo a questo messaggio più tardi.
In secondo luogo, crea il log.
- Dobbiamo allocare lo spazio per un file di log. Possiamo farlo da UBX–>LOG–> CREA:
- Definisci se desideri una dimensione massima del file o se desideri definire la dimensione del file di registro. Potresti voler limitare questa dimensione, altrimenti potrebbe diventare difficile sfogliare il file di registro (vedi la sezione "Recupero del registro" di seguito. Potrebbe essere utile sapere che ogni correzione memorizzata è di circa 15 byte).
- Ricorda di fare clic Registro circolare, quindi nel caso in cui si riempia tutta la memoria disponibile, il sistema cancella la posizione più vecchia.
- Clicchi Invia e il file di registro viene creato.
Terzo, attiva il registro.
- Poiché il file è stato creato, possiamo attivare la funzionalità di registrazione per iniziare ad aggiungere voci. Per questo possiamo andare a UBX–>CFG–>FILE DI REGISTRO:
- Attiva la bandiera Registrazione abilitata. Se non viene premuto altro, il sistema registrerà una posizione al secondo.
- Attiva la bandiera Applica tutte le impostazioni del filtro se vuoi modificare alcune soglie, ad esempio se vuoi che il sistema registri le posizioni solo quando la velocità è intorno a una certa soglia.
- Non ti serve la bandiera Registra una volta al risveglio, questo vale per alcune modalità a potenza ottimizzata non utilizzate nei sistemi RTK.
- Ora cliccate Invia e inizierà la registrazione. Puoi tornare a UBX–>REGISTRO–>INFO e vedere come aumenta la dimensione del file di registro.
In quarto luogo, configurare il sistema in modo che registri anche dopo la successiva accensione.
- Se vogliamo che il ricevitore inizi a registrare subito dopo l'accensione, dobbiamo memorizzare questa configurazione nella memoria flash permanente. Vai a UBX–>CFG–>CFG e Salva la configurazione corrente in FLASH e premere Invia.
- Ora puoi rimuovere l'alimentazione.
Infine, ad un certo punto vogliamo recuperare i dati di registro.
- Per accedere al registro, la prima cosa che dobbiamo fare è interrompere la funzione del file di registro. Questo può essere fatto andando di nuovo a UBX–>CFG–>FILTROLOG, deselezionando Registrazione abilitatae fare clic Invia.
Ora possiamo andare a UBX–>REGISTRO–>INFO per comprendere il contenuto del file di log.
- Tempo più antico che verrà memorizzato nella posizione 0.
- Conteggio voci, nel nostro esempio 10.
- Ora più recente che verrà memorizzato nella posizione “Entry count -1”. Nel nostro esempio sarà la posizione 9.
- Si consiglia di aprire 2 Vista messaggio finestre: una con UBX–>LOG–> RECUPERA e un altro con UBX–>LOG–>RETRIEVEPOS. Una grande limitazione del browser dei log è che puoi recuperare solo 256 posizioni alla volta.
- Nel UBX–>REGISTRO–>RECUPERARE finestra, dobbiamo selezionare come segue e premere Spedire.
- Primo ingresso: nel nostro esempio sopra, da quale voce da 0 a 10 vogliamo avviare il dump dei dati.
- Conteggio voci: quante posizioni vogliamo che il sistema emetta. Il valore massimo è 256.
- Nel nostro esempio sopra, emetterebbe quindi tutte le posizioni da 0 a 10 e questa posizione apparirà nell'altra finestra con UBX–>REGISTRO–>RECUPERAPOS.
- Possiamo quindi copiare incollare la tabella ed esportarla in Excel o nel nostro strumento mappa.
Se vuoi fare questo tutorial, abbiamo il file simpleRTK2B ricevitore di serie e cavo USB in stock e pronti per la spedizione.
