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Esplorazione degli habitat dei pesci e delle barriere coralline con sonar a scansione e ZED-F9P Ricevitore RTK
Esplorazione degli habitat dei pesci e delle barriere coralline con sonar a scansione e ZED-F9P Ricevitore RTK
Imbarcazione autonoma con RTK per rilievi idrografici
La tecnologia RTK sta rimodellando continuamente i settori industriali e il campo del rilevamento idrografico non fa eccezione. Utilizzando ArduSimple Prodotti RTK per una precisione centimetrica, il nostro cliente ha sviluppato un'imbarcazione autonoma progettata per rilievi sonar a scansione laterale e idrografici. Questa soluzione è pensata per la mappatura di ambienti sottomarini, l'identificazione di habitat ittici e l'ispezione di strutture sottomarine come barriere coralline, barche affondate e piloni di ponti in porti turistici ed estuari poco profondi.
Questo progetto mostra come GNSS I ricevitori RTK possono risolvere le sfide della topografia e raggiungere una precisione centimetrica senza spendere migliaia di dollari.
Configurazione hardware
- Raspberry Pi: Un controllore di volo che esegue il software ArduPilot, consentendo una navigazione autonoma precisa.
- simpleRTK2B Budget: Un ricevitore GPS RTK con u-blox ZEP-F9P garantisce una precisione di posizionamento al centimetro.
- Intel NUC: Un PC Windows compatto che esegue il software SonarWiz per l'acquisizione e l'elaborazione di dati sonar in tempo reale.
- Server Raspberry Pi: trasmette correzioni RTK (tramite STR2STR), feed della telecamera e telemetria alla stazione di controllo a terra.
- GE MDS Orbit MCR: Il router di bordo fornisce una connessione di rete 4G LTE.
- Switch Ethernet non gestito: Collega tutti i dispositivi sulla barca.
Processo e implementazione del progetto
I risultati del sondaggio mostrano immagini subacquee dettagliate raccolte durante un sondaggio in un porto turistico. Le caratteristiche principali includono una barca affondata, pali di ponti e altre strutture sottomarine, chiaramente visualizzate grazie al posizionamento GPS RTK preciso e all'elaborazione in tempo reale con il software SonarWiz. Queste immagini evidenziano la capacità del sistema di fornire dati di sondaggio sonar di alta qualità e di livello professionale, ideali per mostrare le sue capacità in dimostrazioni di marketing o tecniche.
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