Nome del file simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• Abilita il rilevamento con precisione del target di 2.5 m (non dovrebbero essere necessari più di 5-10 minuti)
• Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
• Attiva i seguenti messaggi RTCM
  • 1005: Stazione di riferimento RTK stazionaria ARP
  • 1074:GPS MSM4
  • 1084: GLONASS MSM4
  • 1094: Galileo MSM4
  • 1230: fase codice GLONASS

Abbiamo selezionato questa combinazione di messaggi perché rappresenta un buon compromesso tra prestazioni e collegamento dati richiesto:

• Le prestazioni possono essere migliorate utilizzando i messaggi MSM7
• La larghezza di banda RF può essere migliorata eliminando più costellazioni (ad es Galileo), oppure aumentare 1005 per essere inviato solo una volta ogni 5 secondi.

Nome del file simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
• Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
• Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi.

Nome del file simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK
• UART2 attivato NMEA uscita tramite UBX-CFG-PRT
• Attiva GST in modo che siano visibili anche le stime di accuratezza
• Abilitato NMEA ad alta precisione con una cifra decimale aggiuntiva
• Disabilita GSA su UART2 per migliorare la portata del bluetooth

Nome del file simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
• Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
• Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi.
• Disabilita GSV su UART per evitare il sovraccarico del buffer
• Modifica la velocità di navigazione a 100 ms

Nome del file simpleRTK2B_FW113_Rover_invia_GGA_a_base_1Hz-00.txt

Uguale a Rover più:

• Disabilita tutti i messaggi NMEA eccetto GGA su UART2.
• Abilita l'uscita NMEA su UART2.

Nome del file simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

Questi sono i file che vanno nel file simpleRTK2Blite montato sopra il simpleRTK2B nel kit. Tieni presente che, a seconda della configurazione precedente, potresti dover caricare il file di configurazione due volte, perché nel mezzo del file di configurazione c'è un cambiamento di baudrate.

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
• Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 5Hz senza problemi.
• UART1 e UART2 sono aumentati a 115 kbps
• Attivato in seguito ai messaggi RTCM su UART1, che è connesso da simpleRTK2Blite all'UART2 di simpleRTK2B:
  • 1077:GPS MSM7
  • 1087: GLONASSMSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: fase codice GLONASS
  • 4072.0: Stazione di riferimento PVT (u-blox Messaggio RTCM proprietario)

Nome del file simpleRTK2B_FW113_Kit Intestazione_Rover_1Hz-00

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• UART1 e UART2 sono aumentati a 115 kbps
• Disabilita i messaggi NMEA in tutte le interfacce eccetto USB, per evitare l'overflow del buffer
• Abilitato su USB e UART1:
  • UBX-NAV-RISPOSTO
  • UBX-NAV-PVT

Nome del file simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

Questi sono i file che vanno nel file simpleRTK2Blite montato sopra il simpleRTK2B nel kit. Tieni presente che, a seconda della configurazione precedente, potresti dover caricare il file di configurazione due volte, perché nel mezzo del file di configurazione c'è un cambiamento di baudrate.

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
• Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 5Hz senza problemi.
• UART1 è aumentato a 460 kbps e UART2 a 115 kbps
• Attivato in seguito ai messaggi RTCM su UART1, che è connesso da simpleRTK2Blite all'UART2 di simpleRTK2B:
  • 1077:GPS MSM7
  • 1087: GLONASSMSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: fase codice GLONASS
  • 4072.0: Stazione di riferimento PVT (u-blox Messaggio RTCM proprietario)
• Velocità di navigazione modificata a 200 ms

Nome del file simpleRTK2B_FW113_Kit Intestazione_Rover_5Hz-00.txt

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• UART1 è aumentato a 115 kbps e UART2 a 460 kbps
• Disabilita i messaggi NMEA in tutte le interfacce eccetto USB, per evitare l'overflow del buffer
• Abilitato su USB e UART1:
  • UBX-NAV-RISPOSTO
  • UBX-NAV-PVT
• Velocità di navigazione modificata a 200 ms

Nome del file simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

Questi sono i file che vanno nel file simpleRTK2Blite montato sopra il simpleRTK2B nel kit. Tieni presente che, a seconda della configurazione precedente, potresti dover caricare il file di configurazione due volte, perché nel mezzo del file di configurazione c'è un cambiamento di baudrate.

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
• Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 5Hz senza problemi.
• UART1 è aumentato a 460 kbps e UART2 a 115 kbps
• Attivato in seguito ai messaggi RTCM su UART1, che è connesso da simpleRTK2Blite all'UART2 di simpleRTK2B:
  • 1077:GPS MSM7
  • 1087: GLONASSMSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: fase codice GLONASS
  • 4072.0: Stazione di riferimento PVT (u-blox Messaggio RTCM proprietario)
  • 4072.1: Informazioni aggiuntive sulla stazione di riferimento (u-blox Messaggio RTCM proprietario)
• Abilitato UBX-NAV-RELPOSNED per leggere le posizioni relative.
• Velocità di navigazione modificata a 100 ms

Nome del file simpleRTK2B_FW113_Kit Intestazione_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

• UART1 è aumentato a 115 kbps e UART2 a 460 kbps
• Disabilita i messaggi NMEA in tutte le interfacce, per evitare l'overflow del buffer
• Abilitato su USB e UART1:
  • UBX-NAV-RISPOSTO
  • UBX-NAV-PVT
• Velocità di navigazione modificata a 100 ms

Nome del file simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

• UART1 emette GGA e ZDA. (L'interruttore XBee deve essere su "XBEE TO GPS UART1").
• UART2 disabilitato. Abilitabile da UBX-CFG-PRT.
• Uscita USB NMEA+UBX.

Nome del file simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

• UART1 emette GGA e ZDA. (L'interruttore XBee deve essere su "XBEE TO GPS UART1").
• UART2 disabilitato. Abilitabile da UBX-CFG-PRT.
• Uscita USB NMEA+UBX.

Nome del file simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

• UART1 emette GGA e ZDA. (L'interruttore XBee deve essere su "XBEE TO GPS UART1").
• UART2 disabilitato. Abilitabile da UBX-CFG-PRT. Aumentare la velocità di trasmissione per evitare l'overflow del buffer a 10 Hz. Contattaci in caso di dubbio.
• Uscita USB NMEA+UBX.

Nome del file simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

• Messaggi NMEA disabilitati su UART1 e baudrate cambiato a 57'600 bps.
• UART1 e uscita USB UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX. (L'interruttore XBee deve essere su "XBEE TO GPS UART1").