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Come GNSS RTK aiuta le macchine forestali a guidare in modo stabile su terreni accidentati
I ricercatori dell'Università di Umeå hanno testato il funzionamento di RTK GNSS può supportare sistemi di controllo dell'intelligenza artificiale (IA) in grandi macchine forestali (l'articolo completo è disponibile) qui). L'obiettivo era verificare se un sistema di controllo del veicolo addestrato solo tramite simulazione al computer potesse funzionare direttamente su un vero trasportatore forestale da 31 tonnellate senza ulteriori regolazioni, un processo chiamato trasferimento dalla simulazione alla realtà.
Per farlo in modo sicuro e preciso, il team si è affidato al posizionamento centimetrico del GNSS RTK per misurare il movimento del veicolo reale rispetto a quello previsto nel modello virtuale.
RTK GNSS per il tracciamento preciso dei veicoli nella foresta
Per valutare il movimento della macchina in condizioni reali, lo spedizioniere è stato dotato di una doppia antenna simpleRTK2B Intestazione: Starter Kit di base (u-blox ZED-F9P). Questa configurazione prevedeva:
- Precisione di 1 cm per la posizione del veicolo, anche sotto una tettoia leggera,
- Informazioni sulla direzione e sull'inclinazione per studiare la dinamica del veicolo,
- Registrazione continua dei dati durante le prove di guida su strade forestali e terreni irregolari.
Il sistema RTK ha creato una registrazione 3D precisa del modo in cui la macchina si muoveva, rotolava e si inclinava mentre attraversava terreni accidentati, essenziale per verificare le prestazioni di controllo dell'IA.
Confronto tra guida reale e simulata in foresta
Nella simulazione, l'intelligenza artificiale ha imparato a regolare le sospensioni idrauliche e lo sterzo per mantenere il veicolo in equilibrio.
Una volta trasferito al vero spedizioniere, lo stesso controllore AI ha utilizzato il feedback RTK GNSS per la valutazione.
I ricercatori hanno confrontato:
- Il movimento misurato dai sensori RTK GNSS nella foresta e
- Il movimento previsto dalla simulazione digitale.
La forte corrispondenza tra i due set di dati ha confermato che il controller si è comportato correttamente in condizioni reali.
Risultati sul campo dei test a cielo aperto e in foresta
I test hanno dimostrato che il GNSS RTK a doppia antenna a basso costo può fornire dati di movimento affidabili e al centimetro per veicoli fuoristrada pesanti. Questa accuratezza ha permesso di convalidare i sistemi di controllo AI senza sensori aggiuntivi o costose apparecchiature geodetiche.
La combinazione del controllo AI e del monitoraggio RTK GNSS ha migliorato la stabilità e la sicurezza durante le operazioni forestali.
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