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Come utilizzare il kit RTK con OpenGrade per la livellazione GPS dei movimenti terra
OpenGrade è un software di livellamento GPS gratuito e open source per Windows 10. È progettato per facilitare l'indicazione di elevazione e posizione per macchinari come bulldozer, ruspe o spazzaneve, simile ad AgOpenGPS, ma incentrato sulle operazioni di livellamento.
Questa guida ti guiderà attraverso la connessione di un ArduSimple Ricevitore RTK per OpenGrade. Che tu voglia solo visualizzare l'elevazione, questo ti aiuterà a iniziare. Con questo, puoi utilizzare tutte le funzionalità tranne il controllo automatico delle valvole.
Prima di iniziare questo tutorial, assicurati di avere le credenziali necessarie per connetterti a un NTRIP servizio. Se non sei sicuro di NTRIP servizi nella tua zona, abbiamo preparato un lista di NTRIP servizi di correzione nel vostro paese.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B – Kit di base per principianti (con saldato Headers)
- BT+BLE Bridge (per connessione wireless)
- Scudo per batteria LiPo (per l'alimentazione portatile del kit RTK)
- cavo USB
- Tablet Windows (ad esempio Panasonic Toughpad FZ-G1) con accesso a Internet
Software richiesto:
Come collegare il kit RTK con OpenGrade per una livellazione precisa
Installa OpenGrade
- Vai Pagina GitHub di OpenGrade e scarica l'ultima versione.
- Estrarre il file ZIP ed eseguire il file OpenGrade.exe.
- Il sistema operativo Windows potrebbe chiederti di confermare se desideri eseguire il software. Concedi tutte le autorizzazioni.
Configurare il ricevitore RTK
- Collegare il BT+BLE Bridge e la LiPo Battery Shield al ricevitore RTK. Il ricevitore si accenderà e i LED inizieranno a lampeggiare.
- Abilitare il Bluetooth sul tablet e collegare il ricevitore RTK come dispositivo Bluetooth.
- Assicuratevi che la porta Bluetooth sia visualizzata in Gestione dispositivi. Nel nostro caso, il dispositivo è stato visualizzato come COM19.
- Vai su ZED-F9P File di configurazione e scaricare il file di configurazione intitolato 'Invia NMEA messaggi al plugin di comunicazione'.
- Apri u-center e collegalo al tuo ricevitore.
- Caricare la configurazione nel ricevitore utilizzando u-center seguendo le istruzioni qui..
- Per memorizzare in modo permanente la nuova configurazione, nella barra dei menu di u-center, Andare al Ricevitore–>Azione–>Salva configurazione per salvare la configurazione.
- Chiudi u-center.
Collegare il ricevitore RTK a OpenGrade
- Aprire il software OpenGrade.
- Vai su Configurazione->Porte.
- Sotto Porta GPS, seleziona la porta COM del tuo ricevitore RTK (ad esempio, COM19). Imposta la velocità in baud su 115200. Fai clic Connettere e premere il pulsante verde.
- Ora il ricevitore RTK è connesso. Dovresti ricevere dati GPS in tempo reale dal tuo ricevitore RTK.
Connessione a NTRIP INSTALLAZIONE
- Per connettersi a NTRIP servizio, stampa Configurazione->NTRIP.
- Inserisci il tuo NTRIP credenziali: Caster IP o URL, Porta (solitamente 2101), Punto di montaggio, Nome utente e Password. Premere NTRIP On. stampa OK.
- Aspetta un minuto o due. Una volta che saranno rilevati abbastanza satelliti e le correzioni saranno in corso, vedrai lo stato della correzione cambiare in RTK Fix.
Vuoi controllare automaticamente l'altezza della lama?
Se vuoi controllare automaticamente l'altezza della lama, avrai bisogno di un'integrazione aggiuntiva. Puoi trovare indicazioni ed esempi in OpenGrade GitHub. Comunità AgOpenGPS è anche un ottimo posto dove cercare build simili.
Se vuoi seguire questo tutorial, abbiamo tutti i prodotti in magazzino e pronti per essere spediti:
