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Alternativa economica agli scanner mobili: mappatura con telecamera a 360° e GNSS
Perché sono necessari strumenti di mappatura 3D mobili più economici
I sistemi di scansione mobile professionali sono precisi, ma spesso costano più di 50,000 euro, come lo scanner mobile Faro Orbis. Questo li rende troppo costosi per piccoli team o scuole.
C'è bisogno di sistemi alternativi accessibili, che costino circa 1,000 euro, siano portatili, facili da usare, precisi e funzionino con software open source o libero. Idealmente, tali sistemi non dovrebbero basarsi su costosi hardware SLAM o LiDAR.
Sviluppo di un importo di 1,000 € GNSSsistema di mappatura basato su
I ricercatori della CTU di Praga hanno sviluppato un sistema di mappatura a basso costo utilizzando componenti accessibili e facilmente reperibili. La configurazione includeva:
- simpleRTK2B Budget con u-blox ZED-F9P: fornisce livello centimetrico Posizionamento GNSS
- Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
- Insta360 X3: cattura video a 360°
- Smartphone + App GNSS Controller: per registrare dati RTK e GNSS grezzi tramite Bluetooth
- power bank per l'alimentazione
- supporto e custodia personalizzata stampata
Per sincronizzare i dati GNSS con le immagini, l'orologio digitale del telefono è stato inizialmente registrato su video. Questa marca temporale è stata successivamente utilizzata per l'allineamento tramite uno strumento personalizzato chiamato 360VisualSync. Le immagini sono state quindi elaborate in nuvole di punti 3D utilizzando Agisoft Metashape.
Precisione e prestazioni del sistema
Il sistema è stato testato in due ambienti esterni con condizioni diverse. Ha raggiunto una precisione spaziale di 5-8 centimetri nelle aree urbane, simile a quella della mappatura SLAM e basata su droni. La qualità dell'immagine è stata buona per la mappatura di facciate e piccoli edifici. Tuttavia, i piani superiori hanno mostrato distorsioni dovute all'effetto fisheye e all'occlusione dell'antenna GNSS.
L'installazione completa costa circa 1,000 €, il che lo rende una valida alternativa ai sistemi professionali come il Faro Orbis da 60,000 €.
Questo sistema è ideale per la mappatura su piccola scala, i rilievi rurali o l'istruzione. Richiede la sincronizzazione temporale manuale GNSS-video e competenze di fotogrammetria di base per l'elaborazione dei dati. Per maggiori dettagli, consultare articolo completo.
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