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Mappatura delle isole giapponesi per una migliore gestione delle infrastrutture.
Panoramica
Nell'ambito della nostra missione di supportare soluzioni di posizionamento accurate in ambienti difficili, ArduSimple è stato orgoglioso di contribuire con la tecnologia GNSS a un progetto di mappatura Street View per esterni realizzato da 360tvr per Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Il progetto si è concentrato sulla creazione di mappe digitali di 10 isole remote situate nelle isole Tokara e nel villaggio di Mishima, nella prefettura di Kagoshima, in Giappone.
Queste isole si trovano in una zona remota dove una gestione affidabile delle infrastrutture è essenziale. Delle 10 isole esaminate, 7 non erano mai state precedentemente inquadrate da Google Street View, il che rende difficile comprendere le condizioni locali per le ispezioni e la manutenzione delle infrastrutture.
L'obiettivo del progetto era visualizzare queste aree precedentemente non mappate e creare una piattaforma digitale per la gestione delle infrastrutture che potesse contribuire a garantire una fornitura di energia elettrica stabile e affidabile.
La sfida: posizionamento preciso in un ambiente remoto sotto la chioma degli alberi
Una delle principali sfide del progetto è stata quella di mantenere dati di localizzazione accurati in aree con fitta vegetazione subtropicale.
La tecnologia GNSS utilizza i segnali dei satelliti per determinare la posizione con precisione. Tuttavia, alberi, edifici e altri ostacoli possono bloccare o indebolire questi segnali, riducendo la precisione del posizionamento.
Il sito del progetto si trovava a circa 600 km dalla sede di 360tvr e tutte le attrezzature dovevano essere trasportate via traghetto. Data la posizione remota e l'accesso limitato, l'intera operazione di mappatura doveva essere completata con successo in un'unica visita.
Mappatura sotto la chioma degli alberi e all'interno delle gallerie.
Per ottenere una precisione di posizionamento a livello centimetrico, 360tvr ha integrato quanto segue ArduSimple prodotti nella loro configurazione di mappatura:
- simpleRTK2B Fusion con u-blox ZED-F9R: È stato scelto per le sue capacità di fusione dei sensori. Combinando i dati GNSS con le informazioni dei sensori di movimento, contribuisce a fornire un posizionamento più preciso durante la mappatura di gallerie e altre aree in cui la visibilità satellitare può diminuire temporaneamente. Il modulo richiede una configurazione avanzata ed è destinato all'uso esclusivamente su veicoli a ruote.
- Budget Survey Antenna GNSS multibanda (IP66): L'antenna multibanda è stata utilizzata per migliorare la ricezione del segnale satellitare, anche in aree con copertura arborea.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Custodia in plastica per schede simpleRTK Ha contribuito a proteggere i componenti elettronici da polvere, umidità e luce solare durante le operazioni sul campo.
- Bluetooth module Consente la connessione wireless al ricevitore GNSS, semplificando le operazioni sul campo.
Durante il rilevamento, alberi e gallerie hanno occasionalmente influenzato la ricezione del segnale GNSS. In queste situazioni, la capacità di fusione dei sensori del simpleRTK2B Fusion Ha contribuito a mantenere un posizionamento stabile combinando i dati satellitari con le informazioni di movimento del veicolo, consentendo al team di continuare la mappatura con sicurezza.
Risultati del progetto
360tvr ha completato la mappatura di tutte le 10 isole remote, incluse 7 isole che non erano precedentemente disponibili su Google Street View.
Il progetto ha creato una documentazione digitale dettagliata di queste aree, fornendo informazioni utili per future ispezioni e attività di manutenzione delle infrastrutture. Disporre di dati di localizzazione precisi facilita la comprensione delle condizioni sul territorio e consente di pianificare i lavori futuri in modo più efficiente.
Questo progetto dimostra come la tecnologia di posizionamento di precisione possa contribuire a superare le difficoltà del rilevamento in luoghi remoti, soprattutto laddove l'accesso è limitato e la raccolta di dati affidabili è essenziale.
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