Spedire a 
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Manuale d'uso: kit MR/LR/XLR
Disimballaggio del kit:
Prenditi qualche minuto per aprire la scatola e capire gli elementi del tuo kit:- 2x simpleRTK2B tavole (una base e una rover, controlla il fondo della scheda)
- 2x GPS/GNSS Antenne doppia banda
- (solo nel kit LR) 2x antenne Radio Link
- Se vuoi collegare le schede a un PC, assicurati di utilizzare un cavo che possa trasportare sia alimentazione che dati (molti cavi powerbank trasportano solo alimentazione, ma non dati).
- Per la stazione base, se vuoi solo alimentarla, puoi utilizzare un cavo qualsiasi insieme al suo adattatore da muro.
Allestimento della base:
Inizia con il simpleRTK2B scheda etichettata come “BASE”.
Non alimentare la scheda finché l'installazione non è terminata. Perché una volta alimentata la scheda è molto importante non spostare l'antenna GPS/GNSS né ostacolarne la visibilità dal cielo.
Detto questo, prendi l'unità BASE e le sue antenne e installale in una posizione fissa con linea di vista verso l'area in cui si muoverà l'altra unità.
La parte superiore del tetto di un fienile è un buon posto per installare la stazione base.
Una volta completata l'installazione, sei pronto per alimentare la scheda:
È possibile collegare "XBEE+POWER" a un adattatore a muro. Se sei un utente GPS avanzato e desideri controllare i parametri della stazione base, puoi farlo collegando il “GPS+POWER” al tuo PC.
L'unità BASE viene fornita preconfigurata in modo che una volta accesa, calcoli la sua posizione assoluta con una precisione di 2.5 metri. Questo processo richiede circa 10 minuti. Se non sei sicuro che il processo sia terminato, connettiti alla base e conferma che il tipo di correzione = ORA.
Se ti connetti con u-center software, dovresti vedere il seguente testo "TIME" in questa finestra. Se non trovi questa finestra nel tuo u-center, puoi aprirlo tramite la barra dei menu > Visualizza > Finestre ancorate > Dati.
Una volta che la base è in modalità TIME, l'unità inizierà a inviare correzioni in modo che rover può iniziare a calcolare la sua posizione relativa entro pochi centimetri.
Noterai anche che il LED "GPS>XBEE" aumenterà la sua attività.
Se un'elevata precisione relativa non è sufficiente per te e hai bisogno di un'elevata precisione assoluta, hai 2 opzioni:
- È possibile riconfigurare la base, per calcolarne la posizione con una migliore precisione assoluta.
Puoi usare il messaggio UBX-CFG-TMODE3 per questo.
È possibile monitorare lo stato di questo calcolo con il messaggio UBX-NAV-SVIN.
Maggiore è la precisione assoluta desiderata, maggiore sarà il tempo necessario per calcolarla.
Per darti un'idea, con 6 ore puoi ottenere una precisione decimale. - Se conosci la posizione esatta della stazione base, puoi anche impostarla direttamente.
Mentre aspetti, puoi iniziare a configurare il file rover.
Impostazione del rover:
Prendi l'altro simpleRTK2B scheda etichettata come “ROVER".
Prendi un cavo microUSB e collegalo all'USB etichettato come "GPS+POWER".
Collega l'altra estremità al tuo telefono cellulare, tablet o PC preferito.
Una volta alimentata la scheda, inizia a monitorare i LED:
- simpleRTK2B è alimentata: il LED “POWER” indicherà che la scheda è alimentata.
- simpleRTK2B sta ricevendo dati dall'unità base: Monitorare il LED "XBEE>GPS" per confermare.
- Con una buona visuale del cielo, ci vorranno 20-40 secondi prima che il LED “GPS FIX” inizi a lampeggiare: una volta che lampeggia una volta al secondo significa che hai la prima posizione fissa.
- Per sapere se il rilevamento della posizione è con precisione standard o precisione RTK, è possibile monitorare il LED "NO RTK": lampeggiante quando si ricevono dati RTCM, spento quando RTK fix
Pronto ad andare:
Ora sei pronto per iniziare a goderti l'alta precisione.
Durante i primi minuti, ti consigliamo di controllare regolarmente i LED di RTK FIX per assicurarti che tutto funzioni correttamente.
Un sistema RTK non è come i tradizionali ricevitori GPS, non funziona con l'antenna all'interno o accanto alla Finestra. Assicurati che le tue antenne GPS/GNSS siano posizionate all'aperto. Se si desidera ottenere la migliore precisione di posizionamento, si consiglia di leggere il Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
Se vuoi ottenere la migliore portata per il radio link, vi consigliamo di dare un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna XBee.
Funzionalità bonus Kit LR e XLR: monitoraggio della posizione del tuo rover dalla stazione base
Questa funzione non è disponibile sul kit MR ed è disponibile solo sui kit LR e XLR se utilizzati solo con 1 rover.
Se sei collegato tramite PC alla stazione base, puoi anche monitorare in tempo reale la posizione del tuo rover fino a 1Hz. Puoi leggere ulteriori informazioni su questa funzionalità nel nostro tutorial dedicato alla lettura roverla posizione dalla stazione base.
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