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Confronto tra antenne RTK: antenne geodetiche low-cost e high-end
Può un basso costo GNSS l'antenna si comporta come un'antenna geodetica?
Un documento di ricerca in Soluzioni GPS dice: spesso sì, se si sceglie con attenzione.
Immagina di essere sul campo con un ricevitore multibanda a basso costo (del tipo che molti di noi usano ogni giorno). Stai facendo tutto "per bene"... ma i risultati variano comunque più del previsto. Uno dei motivi principali è sorprendentemente semplice: l'antenna è più importante di quanto si pensi.
L'articolo ha confrontato un ricevitore a basso costo collegato a diverse antenne a basso costo diffuse, insieme a riferimenti di livello geodetico, per vedere come cambiano effettivamente la qualità del segnale e il posizionamento finale. E sì, ArduSimple le antenne facevano parte del test.
Cosa hanno effettivamente testato i ricercatori
- La potenza del segnale: Misurato come SNR in dB-Hz (pensa: "con quanta sicurezza il ricevitore riesce a sentire il satellite").
- Multipath: Questo è il "problema dell'eco": i segnali rimbalzano sulle superfici prima di raggiungere l'antenna. Il multipath è una delle principali cause nascoste di disordine nel GNSS nella vita reale.
- Rumore di misura: Il GNSS produce due tipi principali di misurazioni:
- Pseudoarancione (rumoroso a livello di misuratore, utilizzato per il posizionamento di base)
- Fase portante (molto preciso, a livello millimetrico, ma necessita di un buon tracciamento e di una buona risoluzione delle ambiguità)
- L'antenna Offset del centro di fase: L'antenna non misura dal suo centro fisico, ma da un centro di fase elettrico. Tale posizione cambia con la frequenza e la costellazione.
Performance di ArduSimple antenne
Tra le antenne a basso costo testate, lo studio riporta che ArduSimple Budget Survey Tra le migliori prestazioni si sono classificate l'antenna GNSS multibanda (AS2S) e l'antenna GNSS tripla banda calibrata per rilievi (AS3C).
1. La precisione di posizionamento di ArduSimple antenne dopo una corretta calibrazione raggiungono ± 2 mm precisione orizzontale a livello millimetrico e ± 3 mm consistenza verticale di pochi millimetri, paragonabile alle antenne di grado geodetico testate in condizioni di cielo aperto.
3. Il tempo di convergenza per raggiungere una precisione di 5 cm è tra i più rapidi per AS2S e AS3C nel gruppo a basso costo e vicino all'antenna di riferimento Leica.
4. ArduSimple le antenne mantengono elevati rapporti di acquisizione sulle frequenze primarie (L1/E1/E5b), con prestazioni costantemente al livello più alto delle antenne a basso costo testate.
5. Sebbene il multipath influisca maggiormente su tutte le antenne a basso costo rispetto a quelle di grado geodetico, AS2S e AS3C rimangono nel gruppo con prestazioni migliori e superano nettamente i progetti elicoidali testati.
Nel complesso, i dati supportano la conclusione che, in condizioni controllate di cielo aperto e con una corretta calibrazione, ArduSimple Le antenne forniscono prestazioni di posizionamento di livello geodetico a basso costo.
