Spedire a 
e 
Prestazioni RTK GNSS con posizioni estreme dell'antenna
Come funziona lo strano RTK GNSS le posizioni dell'antenna influiscono sulle prestazioni del ricevitore?
Riceviamo molte richieste che fanno la domanda di cui sopra. La risposta non è facile perché dipende da molti fattori difficili da definire con precisione.
In questo post abbiamo provato a fare un'analisi qualitativa per darvi un'idea sugli effetti della strana posizione dell'antenna.
Abbiamo analizzato alcune delle nostre antenne più apprezzate.
Ambiente di test:
- Antenne montate su un treppiede in un ambiente quasi ideale con una buona visuale del cielo e senza edifici vicini
- Per ogni antenna abbiamo definito tre orientamenti: 0° (ideale), 45° e 90° (vedi immagini per una migliore comprensione)
- Per ogni antenna e posizione abbiamo lasciato attivo il ricevitore per 1 minuto e abbiamo registrato un breve log di 15 secondi
- I test non vengono eseguiti contemporaneamente, quindi la geometria del satellite tra i test non è esattamente la stessa.
Tutti i test sono stati condotti in una finestra di 30 minuti. - Il ricevitore utilizzato è simpleRTK2
- Il ricevitore riceveva gratuitamente le correzioni VRS dall'ICGC NTRIP Caster
Variabili analizzate:
- L1cn0 [dBHz]: viene calcolata la media dei 10 segnali più forti della banda L1 nel periodo di registrazione
- L2cn0 [dBHz]: viene calcolata la media dei 10 segnali più forti della banda L2 nel periodo di registrazione
- DOP: Posizione (3d) La diluizione della precisione viene calcolata come media nel periodo di registrazione
- numeroSV [#]: viene calcolata la media del numero di satelliti utilizzati nel periodo di registrazione
- Hacc [m]: viene calcolata la media della precisione orizzontale (stimata) nel periodo logaritmica
| Antenna | Posizione | L1cn0 | L2cn0 | DOP | numSV | Hacc |
| Doppia banda elicoidale | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| Tripla fascia elicoidale | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Indagine tripla banda | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| Doppia banda OEM | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
Conclusioni
- Posizionare l'antenna in una posizione non ideale ne diminuisce significativamente le prestazioni.
- Se utilizzi il tuo ricevitore GNSS RTK in buone condizioni (visione libera del cielo), il tuo ricevitore GNSS sarà in grado di raggiungere RTK fix senza problemi
- Fare attenzione quando si opera in condizioni non ideali (vicino a edifici, sotto alberi, ...) perché la perdita di prestazioni dell'antenna potrebbe far sì che il ricevitore non raggiunga la precisione a livello centimetrico
- Le antenne elicoidali sono più sensibili alle cattive posizioni
- Le antenne ANN-MB/OEM (senza piastre di terra aggiuntive) sono meno sensibili alle posizioni estreme
- Le antenne di rilevamento in posizioni estreme raggiungono comunque una precisione migliore rispetto ad altre antenne in condizioni ideali
