Aggiornamento del prodotto simpleRTK2B: Primo ZED-F9P scheda dell'applicazione + specifiche future

L'attesa è stata lunga ma finalmente li abbiamo nel nostro laboratorio...
… dai un caloroso benvenuto alla prima scheda applicativa utilizzata ZED-F9P!

Finora abbiamo testato lo stesso PCB con un normale modulo GNSS NEO-M8P.
Questo è stato ottimo per i test generici, ma quando si tratta di prestazioni, non aveva senso investire molto tempo dal momento che il nucleo del nostro simpleRTK2B la scheda delle candidature non era ancora presente.
Bene, ora possiamo. Non vedevamo l'ora di iniziare la campagna di test pianificata e siamo scesi in campo per vedere se ne valeva la pena.
Nel prossimo post mostreremo questi risultati preliminari.

Come dicevamo nel post precedente, abbiamo rimosso i fili volanti e ora il nostro prototipo sembra molto meglio, ma è ancora un prototipo.

Abbiamo effettuato alcuni test nelle ultime settimane e per la versione finale prevediamo di introdurre le seguenti modifiche:

• Le dimensioni e il peso del PCB non ci rendono felici, li ridurremo entrambi in modo che si adattino al fattore di forma dell'Arduino UNO (69x53mm)
• Utilizzando due connettori USB (radio + GNSS) potrebbe creare confusione, quindi utilizzeremo solo un connettore USB che comunicherà per impostazione predefinita con ZED-F9P
• Aggiungeremo un interruttore per consentire radio configurazione tramite USB, che è qualcosa con cui non giocherai quotidianamente ma è comunque necessaria per alcuni progetti avanzati
• Durante i test abbiamo dovuto guardare continuamente agli schemi per trovare la funzione dei pin dell'intestazione.
  Non vogliamo che tu faccia lo stesso, quindi stamperemo delle etichette su tutti i pin utilizzati nel PCB.
• Un'altra difficoltà che abbiamo dovuto affrontare è stata ricordare quale tavola fosse la base e quale fosse la base rover.
  L'abbiamo gestito facilmente attaccando un po' di carta su ogni tavola.
  Nella prossima versione stamperemo un'area bianca nel PCB in modo da poter scrivere base/rover/... e sarà facile da ripulire nel caso in cui si modifichi la funzionalità della scheda
• Sul primo prototipo abbiamo posizionato molti LED e pulsanti per ottenere quante più informazioni possibili.
  Alla fine ne abbiamo guardati solo alcuni e il resto ci ha solo confuso. Il prossimo design ridurrà il numero.
  Se ne mancano alcuni non preoccuparti, posizioneremo alcuni pad sul PCB in modo che tu possa aggiungere facilmente le funzionalità rimosse