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Guida per l'utente: simpleRTK2B Pro
Panoramica del Prodotto
È possibile utilizzare il simpleRTK2B Pro come scheda autonoma o come scudo Arduino.
Il componente principale di simpleRTK2B Pro Europe è u-blox ZED-F9 modulo, disponibile in 2 varianti:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Filtri u-blox Gli utenti GPS possono fare riferimento alla sua ampia u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Questo prodotto è per utenti avanzati u-blox Utenti GPS, troverete maggiori informazioni direttamente dal produttore documentation.
Inizia
Passaggio A: collegare l'antenna
- Collegare l'antenna GNSS al ricevitore.
- Posiziona l'antenna GNSS all'esterno, in un luogo con una buona visuale del cielo, per testarne la funzionalità. Altrimenti, non vedrai né il segnale né la vista satellitare.
Passaggio B: Connettiti al PC e u-center
U-center è un software di valutazione progettato per valutare, analizzare le prestazioni e configurare u-blox Chip e moduli di posizionamento GNSS. Segui la nostra guida rapida per iniziare.- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS utilizzando il cavo USB.
- Apri u-center (per F9, no u-center2). Seleziona il COM porta COM a cui collegare il ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il ricevitore, controlla Gestione dispositivi del tuo PC.
- Nella barra degli strumenti delle viste, puoi scegliere i dati che desideri visualizzare. Ti consigliamo di abilitare GPS data e Satellite levels per controllare le coordinate e la potenza del segnale.
Fase C: correzioni RTK
Per ottenere una precisione centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre di correzioni RTK. Il modo più semplice per ottenere correzioni RTK è utilizzare un servizio di correzione RTK disponibile nel tuo Paese. Abbiamo preparato un elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo paese per aiutarti a iniziare.
Prima che inizi:
- Ti sei registrato al servizio di correzione RTK e hai ricevuto le credenziali (indirizzo del server, porta, nome utente e password) per connetterti.
- Il tuo PC ha una connessione Internet per potersi connettere a NTRIP servizio.
- Nella barra dei menu vai a Receiver–>NTRIP Client… e imposta l'indirizzo, la porta, il nome utente, la password e il punto di montaggio del tuo NTRIP. Clic OK.
- Tra pochi minuti vedrai la modalità di correzione cambiare in FIXED or FLOATCon FIXED valido dovresti vedere il 3D Acc.(accuratezza) e 2D Acc.(la precisione) è al livello del centimetro.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rovero connettersi a plug-in di comunicazione come Bluetooth e radio, fare riferimento al simpleRTK2B pagina di configurazione.
Hardware
Pinout
Power
. simpleRTK2B Pro la scheda può essere alimentata da 4 fonti diverse:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Per alimentare la scheda è necessaria una sola fonte. È possibile collegarle tutte contemporaneamente senza alcun rischio.
Grazie alla simpleRTK2B Pro, vi presentiamo il nuovo High-Power (HP) XBee socket. Se si collega un dispositivo ad alta potenza a questa presa, assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire la potenza richiesta.
- Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
- Se si collega il simpleRTK2B Pro tramite un hub USB a bassa potenza o a un PC con porte USB a bassa potenza, è necessario collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Antenna GNSS
. simpleRTK2B Pro il ricevitore richiede un'alta qualità GPS/GNSS dual band antennae utilizzarlo con una tradizionale antenna GPS economica non consentirà di ottenere le prestazioni attese.
La scheda è compatibile con entrambi antenne attive (l'uscita massima è 75 mA a 3.3 V) e antenne passive.
Note di installazione:
- Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la schedaQuesto è molto importante perché alcuni componenti della scheda potrebbero surriscaldarsi se non è collegata alcuna antenna.
- Avvitare manualmente l'antenna al connettore SMA, non utilizzare mai alcun attrezzo. Se si applica troppa forza, i connettori potrebbero rompersi.
- Installare l'antenna con la visuale più libera possibile del cieloUtilizzarlo all'aperto e il più lontano possibile dagli edifici circostanti e dalle montagne.
- Per risultati ottimali, installare l'antenna sopra una piastra metallica piana di almeno 20 cm di lunghezza laterale (ad esempio la superficie superiore di un'auto).
Per ulteriori informazioni su come l'installazione dell'antenna influisce sulle prestazioni, consultare il nostro GPS/GNSS antenna installation guide.
interfacce
GPS USB
Questo connettore USB-C ti dà accesso alla porta USB nativa del ZED-F9P receiver.
Puoi ricevere NMEA dati di posizione o ottenere l'accesso completo al ricevitore utilizzando il u-center software.
È possibile collegare questa interfaccia a un telefono cellulare, tablet o PC per iniziare a ricevere dati NMEA.
Driver Information:
- Windows 10: Non sono necessari driver.
- Windows 7/8: Se riscontri problemi, prova il driver alternativo disponibile qui: zed-ubloxusb.zip.
- Cell: È possibile collegare questa porta USB anche al telefono cellulare o al tablet tramite un cavo OTG.
USB X Bee
Questo connettore USB-C fornisce l'accesso all'UART del XBEE radio module (se ne hai installato uno) tramite un FTDI USB-to-UART convertitore.
Riteniamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter collegare o scollegare il GPS USB a piacimento senza togliere l'alimentazione alla scheda.
- For Power Only: Non è necessario alcun driver, ti basta un adattatore USB standard per la presa a muro.
- For Configuring XBee Radio: Avrai bisogno del driver VCP di FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk connettore
Questo è uno standard JST GH connector che può essere utilizzato per collegare il simpleRTK2B Pro ad uno Pixhawk autopilot.
Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.
. Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
Nel caso in cui si voglia costruire un cavo personalizzato per questo, il connettore antenna di accoppiamento specifico è un JST GHR-06V.
Si prega di notare che la scheda fornisce solo il posizionamento GNSS e non include un magnetometro.
binari Arduino
. simpleRTK2B Pro ha binari opzionali per connettersi a qualsiasi Arduino UNO dispositivo compatibile.
- GND: La massa è disponibile sui pin standard di Arduino. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- 5V IN/OUT:
- Quando il LED accanto a questo pin è OFF, può alimentare simpleRTK2B Pro da questo pin (ad esempio, collegandolo a un Arduino UNO).
- Per utilizzare l' simpleRTK2B Pro per alimentare un altro scudo, girare il 5V=OUTPUT interruttore ONLa scheda emetterà quindi 5 V da questo pin.
- IOREF: Questo pin definisce il livello di tensione per il communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Quando collegato a un Arduino UNO or Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire automaticamente il livello di tensione sui pin elencati.
- Quando si collegano i propri cavi alla scheda, il input voltage nel pin definirà il livello di tensione sui pin elencati. Supporta da 1.2V fino all 5.5V.
- Se 3.3 V è una tensione valida sui pin sopra elencati per la tua applicazione, basta accendere ON , il IOREF=3.3V interruttore.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Questi pin funzionano con il livello di tensione definito da IOREF.
- TX1: ZED-F9P Trasmettitore UART1.
- RX1: ZED-F9P RX UART1.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (questo pin è collegato anche a XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (questo pin è collegato anche a XBee UART RX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
Presa XBee ad alta potenza (HP).
Grazie alla simpleRTK2B Pro vi presentiamo il nuovo High Power (HP) XBee socket.
È possibile utilizzare questa presa per connettersi a un XBee compatibile radio. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, uscita da 3.3 V con una corrente massima supportata di 1 A costante e picchi di 1.5 A.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Questa interfaccia è collegata al ZED-F9P UART porte. Utilizzare l'interruttore tra i binari dell'interfaccia XBee per scegliere la porta utilizzata, sia UART1 or UART2.
Connettori Qwiic
Se possiedi già un file Sparkfun Qwiic accessorio, puoi usarlo con il simpleRTK2B Pro.
Tuttavia, a causa degli elevati requisiti di potenza in alcune configurazioni, la scheda non può essere alimentata da Qwiic connector.
Durante la connessione Qwiic accesories:
- Power simpleRTK2B Pro da una delle 4 fonti di alimentazione: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Ruotare l'interruttore della scheda su IOREF & 5V ARE INPUTS per consentire il Qwiic accesory per impostare la tensione dei pin di comunicazione IOREF.
Se vuoi costruire un cavo personalizzato per collegare un accessorio Qwiic, il connettore di accoppiamento è un JST SHR-04V.
Perni con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, ci sono anche alcuni ulteriori Special Function Pins disponibile per gli utenti più avanzati.
Se hai intenzione di usare simpleRTK2B Pro collegato ad un Arduino or Raspberry Pi e non utilizzerai nessuno di questi pin di funzione speciale, è si consiglia di non collegare questi pinÈ possibile tagliare l'intestazione di questi pin per evitare comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): Uscita impulsiva con tempo di configurazione da 3.3 V.
- Extint (EXTINT): Ingresso di sincronizzazione oraria con tensione massima di 3.6 V.
Questo input è filtrato per evitare problemi. - Geofence (GEOFENCE): pin geofence in-out da ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): disponibile solo per il ZED-F9R variante.
- Direction (DIR): disponibile solo per il ZED-F9R variante.
Per saperne di più su questi pin, ti consigliamo di leggere il ZED-F9P documentation.
LED
Il consiglio comprende 7 status LEDs:
- POWER: Indica che la scheda è alimentata.
- PVT: Si accende quando una posizione è stata calcolata dalla vista dei satelliti disponibili.
- NO RTK: Utilizza il u-blox configurazione predefinita per il pin RTK_STAT. OFF con RTK fix stato, lampeggiante durante la ricezione di dati RTCM, acceso quando non vengono applicate correzioni. (Questo LED è rosso).
- XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a ZED-F9P modulo.
- GPS>XBEE: Il ZED-F9P il modulo invia i dati all'XBEE radio, che lo invia via etere.
- 5V IN/OUT: Indica che c'è tensione su quel pin.
- IOREF: Indica che il pin IOREF è abilitato e controlla la tensione dei pin associati.
Pulsanti e interruttori
- XBee Reset Button: Utilizzato per la programmazione di XBee radio moduli (ad esempio aggiornamenti del firmware). Probabilmente non ne avrai mai bisogno.
- XBee socket switch: Seleziona quale ZED-F9P il ricevitore UART (UART1 o UART2) è collegato alla presa XBee.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Indica se i pin IOREF e 5V del rail Arduino sono impostati come INPUT o OUTPUT. Nel secondo caso, simpleRTK2B Pro la scheda può essere utilizzata per alimentare accessori esterni come Shield for a Second XBee socket.
Accessori
È possibile aggiungere funzionalità extra alla tua simpleRTK2B Pro bordo utilizzando uno dei nostri plugin collegati alla presa XBee.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Il prezzo originale era: € 175,00.156,00€Il prezzo attuale è: € 156,00. -
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Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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Come aggiungere un plugin
- Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee sulla scheda.
- Per utilizzare il plugin, vai su u-blox ZED-F9P configuration page e caricare il file di configurazione Send NMEA messages to communication plugin sul ricevitore seguendo le istruzioni.
- La scheda supporta un secondo plugin XBee. È possibile utilizzare due plugin di comunicazione contemporaneamente aggiungendo un Shield for Second Plugin SocketPer allegarlo, avrai bisogno di Expansion Headers Kit (not soldered) sul ricevitore, o ordine Expansion Headers Kit (soldered) se vuoi che lo saldiamo per te.
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RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Da 226,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto
