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Guida per l'utente: simpleRTK2B Pro
Panoramica dell'hardware
Puoi usare simpleRTK2B Pro come scheda autonoma o come scudo Arduino. Il componente principale di simpleRTK2B Pro is u-blox ZED-F9, nelle sue diverse varianti:- ZED-F9P RTK GNSS modulo. Se sei un utente avanzato u-blox Utente GPS, potresti voler dare un'occhiata al molto esteso u-blox documentazione.
- ZED-F9R Modulo di fusione sensore + RTK GNSS. Questo prodotto è per uso avanzato u-blox Gli utenti GPS troveranno ulteriore documentazione direttamente dal produttore: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module
Power
simpleRTK2B Pro la scheda può essere alimentata da 4 fonti diverse:
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Pixhawk connettore
- Guida Arduino
- Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
- Se si collega simpleRTK2B Pro tramite un hub USB al tuo PC/tablet o il tuo PC dispone di porte USB a bassa potenza, dovrai collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Porte di comunicazione:
simpleRTK2B Pro board dispone di alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio
GPS USB
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'USB nativo da ZED-F9P modulo.
Puoi ricevere NMEA con la posizione o avere pieno accesso a ZED-F9P usando il u-center Strumento: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puoi collegare questa interfaccia al tuo telefono cellulare, tablet o PC preferito e iniziare a ricevere i dati NMEA.
Se utilizzi Windows10, non è necessario scaricare alcun driver, quindi ignora il paragrafo successivo 🙂
Se riscontri problemi con i driver di cui sopra nei dispositivi Windows 7/8, prova con il driver alternativo che puoi scaricare da questo link: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Puoi anche collegare questa USB al tuo telefono cellulare utilizzando il nostro cavo OTG.
USB X Bee
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter poi collegare e scollegare il GPS USB come si desidera, senza togliere l'alimentazione alla scheda.
Puoi utilizzare qualsiasi adattatore per presa a muro USB che trovi a casa.
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi usare il tuo PC o collegarti al tuo adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connettore
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare simpleRTK2B V3 a un Pixhawk autopilota.
Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.
Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (livello 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (livello 3.3 V)
- 4: Timepulse uscita (livello 3.3 V)
- 5: EXTINT ingresso (livello 3.3 V)
- 6: TERRA
Nel caso in cui desideri costruire il tuo cavo per collegarti a questo connettore, il connettore dell'antenna di accoppiamento è JST GHR-06V.
Si prega di notare che la scheda include solo il GPS e non include il magnetometro.
binari Arduino
simpleRTK2B ha binari opzionali per connettersi ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- TERRA: ground è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- INGRESSO/USCITA 5 V:
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile l'alimentazione simpleRTK2B V3 da questo pin.
Ad esempio, basta collegarlo sopra una scheda Arduino UNO e simpleRTK2B V3 si accenderà. - In alternativa, ora puoi utilizzare simpleRTK2B V3 alla scheda di protezione dell'alimentazione.
Basta accendere l'interruttore “5V=OUTPUT” e simpleRTK2B la scheda emetterà 5 V su questo pin.
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile l'alimentazione simpleRTK2B V3 da questo pin.
- IOREF. Questi pin influiscono sulla funzionalità dei pin TX1, RX1, TX2, RX2, SDA e SCL.
- Durante il collegamento simpleRTK2B Scheda V3 su Arduino UNO o Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire automaticamente il livello di tensione dei pin di comunicazione (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Quando si collegano i propri cavi alla scheda, questo è un ingresso che definirà i livelli di tensione dei pin.
Se immetti 1.8 V, i pin successivi saranno di livello 1.8 V. Supporta da 1.2 V a 5.5 V. - Se vuoi collegare i cavi ai pin elencati e 3.3 V va bene per te, devi solo abilitare l'interruttore “IOREF=3.3V”
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Questi pin funzionano con il livello di tensione definito da IOREF.
- TX1: ZED-F9P Trasmissione UART1
- RX1: ZED-F9P RX UART1
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (questo pin è collegato anche a XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (questo pin è collegato anche a XBee UART RX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA
- SCL: ZED-F9P SCL I2C
Con simpleRTK2B V3 introduciamo la nuova presa XBee High Power (HP).
È possibile utilizzare questa presa per collegare un XBee compatibile radio. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un'uscita da 3.3 V con corrente massima costante di 1 A e picco di 1.5 A.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Puoi scegliere a quale connetterti con lo switch XBEE TO GPS UART X.
C'è solo una differenza: as simpleRTK2B V3 in alcune configurazioni ha requisiti di alimentazione molto elevati, non è possibile alimentare la scheda dal connettore qwiic.
Quando ci si connette ai connettori qwiic:
- Power simpleRTK2B V3 da una delle 4 fonti di alimentazione: USB GPS, USB XBEE, 5VIN o Pixhawk.
- Lasciare l'interruttore sul lato "IOREF & 5V ARE INPUTS". Il tuo sistema qwiic alimenterà il sistema IOREF.
Oltre a quanto sopra, ci sono anche alcuni pin aggiuntivi disponibili per gli utenti più avanzati.
Se hai intenzione di usare simpleRTK2B V3 collegato sopra un Arduino o un Raspberry Pi e non usi nessuno di questi pin, si consiglia di non collegare i pin: puoi tagliare l'intestazione in questi pin per evitare la connessione e prevenire comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): uscita a impulsi con tempo di configurazione da 3.3 V.
- Estinto (EXTINT): ingresso per la sincronizzazione dell'ora, tensione massima 3.6 V.
Questo input è filtrato per evitare problemi. - Recinzione geografica (GEOFENCE): pin di input/output del geofence da ZED-F9P.
- Avvio sicuro (SF)
- Azzera_N (RST)
- Wheeltick (WT): disponibile solo nella variante F9R.
- Direzione (DIR): disponibile solo nella variante F9R.
antenne
Antenna GPS/GNSS
simpleRTK2B V3 richiede un'antenna GPS/GNSS dual band di buona qualità.
La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano l'alimentazione da 3.3 V che con antenne passive.
La corrente di uscita massima è 75 mA a 3.3 V.
Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste.
Detto questo basta collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Si consiglia di collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione dell’antenna è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati.
L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad es. sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc.
Se vuoi sapere in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
Antenna XBee
Se si possiede una simpleRTK2B Kit LR o XLR radios, avrai anche un'antenna esterna per il radio. Basta avvitare l'antenna dipolo al connettore SMA utilizzando la forza delle dita.
Come ottimizzare la gamma:
- L'antenna deve essere montata verticalmente.
- Si consiglia di installare l'antenna in una posizione in cui sia sempre in linea d'aria con l'altro dispositivo.
- Aumentare la distanza da terra, installandolo in un punto sopraelevato.
Se vuoi saperne di più su come l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna XBee.
LED
La scheda include 7 LED di stato, che indicano che:
- POTERE: il simpleRTK2B il consiglio ha potere.
- PVT: il LED si accende quando è stato possibile calcolare una posizione dalla visibilità satellitare disponibile.
- NESSUN RTK: u-blox viene utilizzata la configurazione predefinita per il pin RTK_STAT: OFF quando RTK fix, lampeggiante durante la ricezione di dati RTCM, ON in assenza di correzioni. Questo LED ha un colore speciale ROSSO.
- XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Il ZED-F9P sta emettendo i dati che XBEE radio sta ricevendo e inviando via etere.
- 5V IN/OUT: ti indicherà se c'è tensione su quel pin.
- IOREF: ti indicherà se il pin IOREF è abilitato.
Pulsanti e interruttori
C'è solo un pulsante: XBee Reset, e la buona notizia è che probabilmente non dovrai usarlo.
Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se si desidera aggiornare il firmware, ecc
Troverai 2 interruttori:
- L'interruttore sotto la presa XBee ti consente di scegliere quale UART desideri connettere alla presa XBee.
- L'interruttore accanto al led "POWER" ti permette di abilitare IOREF con pin arduino 3.3V e 5V come uscita in modo che la scheda possa alimentare accessori come Scudo per la seconda presa XBee.
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