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Mappatura della resa delle fragole con telecamera e RTK
Perché è importante una mappatura accurata della resa delle fragole
Sapere quante fragole crescono in un campo, e dove si trovano esattamente, è fondamentale per agricoltori e ricercatori. Li aiuta a pianificare i programmi di raccolta, gestire i lavoratori e ottimizzare la produzione. Tradizionalmente, questo conteggio viene eseguito manualmente, il che richiede molto tempo e spesso non è molto preciso. Anche le soluzioni esistenti basate su telecamere sono limitate: potrebbero contare due volte i frutti, non rilevare fragole nascoste sotto le foglie o avere difficoltà a separare le piante dallo sfondo.
Un team di ricerca (Pardo-Beainy et al., 2025) si è proposto di realizzare un sistema mobile e a basso costo in grado di rilevare, contare e localizzare ogni fragola con una precisione centimetrica nelle file idroponiche.
La soluzione: Fotocamera + GNSS Sistema RTK + AI
I ricercatori hanno creato un sistema mobile di raccolta dati che può essere utilizzato in qualsiasi campo:
- Fotocamera RGB-D per catturare immagini a colori normali + profondità (distanza dagli oggetti). Questo aiuta a ignorare tutto ciò che si trova sullo sfondo e a concentrarsi solo sulla riga di destinazione.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR per coordinate centimetriche e sincronizzazione temporale, il che significa che ogni fragola rilevata riceve una posizione GPS esatta.
- Computer (laptop e NVIDIA Jetson) che eseguono ROS + Python per elaborare immagini e dati di posizione contemporaneamente.
- Alimentatore portatile + treppiede/monopiede per spostamenti rapidi tra le parcelle.
Come funziona
Il processo è semplice:
- Scatta foto: la macchina fotografica cattura immagini delle fragole mentre cammini lungo i filari.
- Pulisci le immagini: il software rimuove gli oggetti sullo sfondo a più di 1 metro di distanza, in modo da mantenere solo le fragole nella fila di destinazione.
- Rileva e conta: un modello di intelligenza artificiale trova ogni fragola, disegna un riquadro attorno ad essa e la conta una volta (senza duplicati).
- Aggiungi la posizione GPS: il sistema RTK registra la posizione esatta di ogni immagine e associa tali dati a ogni fragola trovata.
- Crea una mappa della resa: il software combina tutto in una mappa digitale che mostra dove si trovano le fragole e quante ce ne sono in ogni metro quadrato del campo.
Risultati: Mappe di resa di precisione
- Il sistema ha contato le fragole con una precisione superiore al 99% rispetto al conteggio manuale.
- Ogni fragola è stata posizionata sulla mappa con precisione centimetrica.
- Gli agricoltori potevano individuare i punti caldi e le aree a bassa resa nei loro campi su una mappa con codice colore.
- L'intero sistema è portatile: non è necessaria alcuna installazione fissa.
Ciò consente alle aziende agricole e ai ricercatori di misurare i risultati più rapidamente, ottimizzare l'irrigazione e l'uso dei fertilizzanti e pianificare i raccolti in modo più efficiente. Leggi l'articolo completo. Qui..
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