Guida all'installazione delle antenne GPS/GNSS
Per ottenere buone prestazioni dal ricevitore RTK, l'installazione dell'antenna GNSS è fondamentale. Segui questi passaggi per assicurarti di sfruttare al massimo il tuo sistema.
1. La bassa potenza del segnale satellitare è il problema più comune nei sistemi RTK. Se non si raggiunge la potenza minima del segnale, non è semplicemente possibile calcolare la posizione con una precisione dell'ordine dei centimetri. Utilizzate il diagramma seguente come riferimento per confrontarlo con la vostra installazione dell'antenna.
2. La posizione di montaggio dell'antenna è fondamentale per garantire prestazioni ottimali del ricevitore GNSS. Quando si utilizzano antenne patch, il piano dell'antenna deve essere parallelo all'orizzonte geografico. L'antenna deve avere una visuale completa del cielo, garantendo una linea di vista diretta con il maggior numero possibile di satelliti visibili.
Quando possibile, installare l’antenna su una superficie metallica. Alcune antenne, come le antenne da rilevamento simpleANT, incorporano già al loro interno un ampio piano di massa per ottenere il massimo guadagno verso il cielo.
In altri casi, come per l’u-blox ANN-MB, questo piano di massa non trova spazio all’interno e si ottiene un notevole miglioramento delle prestazioni se si monta l’antenna, ad esempio, al centro del tetto dell’auto. Se ciò non fosse possibile, ma si desidera comunque ottenere il massimo rendimento, si consiglia di montare l’antenna su una superficie metallica di qualsiasi tipo, circolare o quadrata, con un diametro minimo di 10 centimetri e, idealmente, di 15 centimetri. Se non si dispone del materiale necessario per realizzarla, è possibile acquistarela nostrapiastra di massa leggeraper antenne GNSS.
Se desiderate approfondire l'argomento, sono disponibili due ottime note applicative redatte da u-blox sulle regole generali relative alle antenne GPS/GNSS:
Nota applicativa sulle antenne GNSS
3. Verificare che la scheda RTK sia collocata all’interno di un contenitore (senza prese d’aria). Il flusso d’aria e la luce solare diretta compromettono le prestazioni.
4. Controlla la distanza dalla tua stazione base; idealmente dovrebbe essere inferiore a 25 km.
5. Nelle condizioni sopra descritte, quando ci si trova all'aperto (senza edifici nelle vicinanze), si dovrebbe ottenere 1 centimetro nel 99% dei casi.
Se quanto sopra non fosse sufficiente, l'ultima possibilità è quella di valutare il passaggio a un'antenna di livello topografico.
Nel video qui sotto cerchiamo di riassumere tutte queste considerazioni. Alla fine del video troverete anche un breve tutorial su come utilizzare u-center per scegliere la posizione ottimale dell'antenna.
- Messaggi NMEA, se non abilitati per impostazione predefinita.
- UBX-RXM-RTCM
- UBX-MON-COMMS
- UBX-NAV-CLOCK
- UBX-NAV-PVT
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