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Come configurare u-blox ZED-F9P
Introduzione
Questa pagina si applica a simpleRTK2B ricevitori della serie alimentati dal ZED-F9P moduli. Vi guideremo attraverso i passaggi per l'utilizzo di base del u-center software, progettato per valutare le prestazioni, condurre analisi delle prestazioni e configurare u-blox ricevitori.
Inizia
Per utilizzare la scheda con il ZED-F9P, in pratica devi seguire i passaggi successivi per ottenere un RTK fix e raggiungere una precisione a livello centimetrico con la tua scheda RTK:
Passaggio A: Collegare e verificare il firmware
Connessione a u-center
- Installazione u-center sul tuo PC. Puoi scaricarlo per Microsoft Windows Qui. (scarica la versione per F9, non u-center2). Se desideri utilizzarlo su computer Linux e Mac, consulta il nostro tutorial. Come installare u-center su Ubuntu and Come installare u-center su macOS.
- Dopo un'installazione riuscita, u-center può essere avviato dal menu Start e si avvierà come mostrato nell'immagine seguente.
- Collega l'antenna GNSS al tuo ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testare la funzionalità. Altrimenti, non vedrai la vista e il segnale dei satelliti.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Apri u-center. Seleziona la porta COM a cui collegare il tuo ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il tuo ricevitore, controlla il Device manager del tuo PC.
- Nella barra degli strumenti delle visualizzazioni, è possibile scegliere i dati da visualizzare. Si consiglia di abilitare i dati GPS e i livelli satellitari facendo clic sulle icone evidenziate nei quadrati rossi per visualizzare le coordinate e l'intensità del segnale. È possibile riorganizzare la posizione o la barra degli strumenti facendo clic e trascinando con il mouse. Inoltre, è possibile modificare la posizione e le dimensioni della finestra di ancoraggio utilizzando il mouse.
Barra degli strumenti Visualizzazioni:
Verifica la versione del firmware
- Puoi controllare la versione del firmware del tuo ricevitore andando su View–>Message View–>UBX–>MON–>VER. A seconda di quando acquisti la tua scheda, potrebbe essere spedita con firmware diversi. Se scopri di dover cambiare il firmware, controlla il Funzionalità avanzate: Aggiornamento del firmware.
Passaggio B: Configurare il ricevitore
Per aiutarti a configurare il tuo ZED-F9P Ricevitore, abbiamo preparato diversi esempi di file di configurazione.
Carica il file di configurazione
- Nella tabella sottostante, individua il file di configurazione più adatto alle esigenze del tuo progetto e cliccaci sopra per scaricarlo sul tuo PC.
Se la configurazione selezionata richiede una versione del firmware diversa da quella attualmente installata sul dispositivo, seguire le istruzioni per aggiornare il firmware del tuo ZED-F9P modulo prima di procedere ai passaggi successivi.
| Configurazione | firmware 1.51 | firmware 1.13 |
|---|---|---|
Tavola XY Dettagli Imposterà il ricevitore come stazione base utilizzando la modalità di rilevamento u-blox. A partire da un default ZED-F9P Configurazione: Abilita il rilevamento con precisione del target di 2.5 m (non dovrebbero essere necessari più di 5-10 minuti) Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti. Attiva i seguenti messaggi RTCM 1005: Stazione di riferimento RTK stazionaria ARP 1074:GPS MSM4 1084: GLONASSMSM4 1094: GALILEO MSM4 1230: fase codice GLONASS Abbiamo selezionato questa combinazione di messaggi perché rappresenta un buon compromesso tra prestazioni e collegamento dati richiesto: Le prestazioni possono essere migliorate utilizzando i messaggi MSM7 La larghezza di banda RF può essere migliorata eliminando più costellazioni (ad es Galileo), oppure aumentare 1005 per essere inviato solo una volta ogni 5 secondi. | Base_1.51 | Base_1.13 |
Rover 1Hz Dettagli A partire da un default ZED-F9P Configurazione: Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti. Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK. Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi. | Rover_1Hz_1.51 | Rover_1Hz_1.13 |
Rover 5Hz Dettagli A partire da un default ZED-F9P Configurazione: Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti. Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK. Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi. Disabilitare GSV su UART per evitare il buffer overflow Modifica la velocità di navigazione a 200 ms | Rover_5Hz_1.51 | Rover_5Hz_1.13 |
Rover 10Hz Dettagli A partire da un default ZED-F9P Configurazione: Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti. Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK. Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi. Disabilita GSV su UART per evitare il sovraccarico del buffer Modifica la velocità di navigazione a 100 ms | Non supportato (il firmware 1.51 non supporta la frequenza di aggiornamento a 10 Hz) | Rover_10Hz_1.13 |
Rover 1Hz + invia messaggi NMEA a Bluetooth, BLE o radio plug-inDettagli Abilita NMEA su COM2 del ricevitore, consentendoti di connettere il ricevitore al tuo dispositivo mobile tramite Bluetooth, BLE o utilizzare radio e altri plugin di comunicazione sul socket Xbee. Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK UART2 attiva l'uscita NMEA tramite UBX-CFG-PRT e cambia il baudrate a 115'200bps Attiva GST in modo che siano visibili anche le stime di accuratezza Abilitato NMEA ad alta precisione con una cifra decimale aggiuntiva Abilita la modalità SPARTN per la compatibilità PP (solo su fw v1.51) | Rover_1Hz_plugin_1.51 | Rover_1Hz_plugin_1.13 |
Rover 1Hz + invio di messaggi NMEA al 4G NTRIP plug-in Dettagli Questo file di configurazione consente la connessione a NTRIP client con punti di montaggio VRS. A partire da un default ZED-F9P Configurazione: Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti. Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK. Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi. Abilita il protocollo UART2 in uscita su NMEA NMEA-GGA come output su UART2 per consentire la compatibilità con i punti di montaggio VRS Disabilita il resto dei messaggi NMEA su UART2 Solo su FW v1.51 RTCM+SPARTN+UBX sono abilitati come Protocol In sia su UART1 che su UART2 | Rover_1Hz_4G_1.51 | Rover_1Hz_4G_1.13 |
Post-elaborazione dei dati RAW (PPK) su UART1 e USB a 1 Hz Dettagli Messaggi NMEA disabilitati su UART1 e baudrate cambiato a 115'200 bps. Uscita UART1, UART2 e USB UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX. | PPK_1.51 | Non supportato (FW 1.13 non supporta l'esportazione PPK dati grezzi) |
- Per caricare un file di configurazione vai a Tools –> Receiver Configuration… e selezionare Generazione u-blox 9 Generation.
- Seleziona il file di configurazione dal tuo disco rigido e fai clic Transfer file –> GNSS.
Salva configurazione
- Una volta terminata la configurazione, il ZED-F9P Inizierà a utilizzare la nuova configurazione immediatamente. Ma se si interrompe l'alimentazione, tornerà a quella precedente. Per memorizzare in modo permanente la nuova configurazione, nella barra dei menu, andare su Receiver–>Action–>Save Config per salvare la configurazione.
Passaggio C: ottenere correzioni RTK
Per ottenere una precisione a livello centimetrico con i ricevitori GNSS sono necessarie correzioni RTK. Esistono due modi per ottenere le correzioni RTK:
- NTRIP servizio di correzione (opzione preferita): richiede solo un rover ricevitore e accesso a un servizio di correzione. Elimina la necessità di installare e mantenere una stazione base aggiuntiva.
- Base-Rover setup: In questa configurazione, si gestisce la propria stazione base locale, che genera correzioni RTK e le trasmette direttamente al rover.
NTRIP servizio di correzione
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) è un protocollo utilizzato per lo streaming di dati GNSS su Internet. Facilita la trasmissione di dati di correzione in tempo reale da una stazione di riferimento a una rover o dispositivo dell'utente.
È possibile cercare le opzioni disponibili Servizi di correzione RTK nel tuo Paese per ottenere le credenziali (indirizzo del server, porta, utente e password) di NTRIP.
- Nella barra dei menu vai a Receiver–>NTRIP Client… Imposta l'indirizzo, la porta, il nome utente, la password e il punto di montaggio del tuo NTRIP. Clic OK.
- In pochi minuti vedrai la modalità Fix cambiare in FIXED o FLOAT.
Nella parte inferiore dello schermo il NTRIP L'icona del client diventerà verde. Con un FIXED valido dovresti vedere che l'accuratezza 3D e l'accuratezza 2D sono a livello centimetrico.
- Puoi anche connetterti a NRTIP tramite il tuo dispositivo mobile, il che è comodo per il lavoro sul campo. Per maggiori informazioni, consulta il nostro tutorial Come utilizzare il GPS centimetrico con qualsiasi app Android (posizione fittizia).
- Puoi anche connetterti alla correzione NRTIP con uno dei nostri plugin di comunicazione qui sotto. Per maggiori informazioni, controlla la Guida utente di ogni prodotto.
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Base-Rover Correzioni
- In una base-Rover configurazione avrai bisogno di due ricevitori RTK: uno configurato come Base che invia dati di correzione tramite un radio modulo all'altro ricevitore configurato come un Rover.
-
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- In alternativa, puoi utilizzare il nostro preconfigurato Base GNSS RTK e rover kit.
Funzionalità avanzate
Aggiornamento del firmware
- Scarica il firmware di cui hai bisogno. Ci sono due versioni del ZED-F9P firmware disponibile per il download:
- Versione: 1.13 (supporta fino a 10 Hz, ideale per applicazioni ad alta frequenza come ArduPilot).
- Versione: 1.51 (supporta fino a 8Hz, compatibile con il servizio SSR PointPerfect).
- SimpleRTK2B Lite le schede supportano un velocità di trasmissione massima di 115200 bps, quindi usa quel valore per la connessione e premi il pulsante della bacchetta magica per consentire la trasmissione automatica su altri dispositivi simpleRTK2B schede di serie.
- Vai su Tools -> Firmware Update.
- Seleziona il File immagine del firmware hai scaricato il file al passaggio 1 dal disco rigido del tuo computer.
- Impostato velocità di trasmissione a 115200 bps.
- Nell'angolo in basso a sinistra della finestra dell'applicazione, premere il pulsante pulsante VAI.
- Una volta terminato il processo di aggiornamento del firmware, riceverai un messaggio di successo.
Crea il tuo file di configurazione
È possibile personalizzare manualmente la configurazione del ricevitore utilizzando u-center Scarica il software e crea il tuo file di configurazione. Il file di configurazione verrà salvato sul computer come file locale in formato ASCII, facilitandone l'utilizzo con altri ricevitori.
Non consigliamo di modificare manualmente la configurazione del ricevitore a meno che non si sappia esattamente cosa si sta facendo. Tuttavia, se lo avete fatto e ha smesso di funzionare, potete sempre ricaricare uno dei nostri file di configurazione per ripristinarlo.
- Per creare il file di configurazione e salvarlo come file locale, vai a Tools–>Receiver Configuration… Nel file di configurazione seleziona la cartella e il nome del file in cui vuoi salvare la configurazione. Fai clic Transfer GNSS–>File.
- Una volta completata la procedura, il file di configurazione verrà salvato.
Registra il file di registro
Puoi registrare il tuo u-center È possibile avviare una sessione software durante l'esecuzione e riprodurla in qualsiasi momento per simulare le condizioni riscontrate sul campo a scopo di debug e test.
- Fare clic sul pulsante di registrazione nella barra degli strumenti, quindi selezionare la cartella e il nome del file in cui si desidera salvare il file di registro. Fare clic Save.
- Per interrompere la registrazione, è sufficiente fare clic sul pulsante di espulsione nella barra degli strumenti.
File di registro della riproduzione
- Per riprodurre un file di registro, vai a File–>OpenSelezionare il file di registro, quindi fare clic su Open.
- Fai clic sull'icona di riproduzione per avviare la riproduzione. Puoi regolare la velocità di riproduzione in base alle tue esigenze. Nella barra degli strumenti di visualizzazione, puoi selezionare i dati che ti interessano.
Documentazione
Se sei un utente avanzato che cerca informazioni dettagliate, fai riferimento a u-center Guida per l'utente.
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