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ArduSimple Schede di valutazione GNSS RTK semplificate
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Come configurare u-blox ZED-F9P

Introduzione

Questa pagina si applica a simpleRTK2B ricevitori della serie alimentati dal ZED-F9P moduli. Vi guideremo attraverso i passaggi per l'utilizzo di base del u-center software, progettato per valutare le prestazioni, condurre analisi delle prestazioni e configurare u-blox ricevitori.

Installazione u-center

È possibile scaricare u-center qui (Scarica la versione per F9, non u-center2).
U-center è compatibile con Windows. Se vuoi usarlo su computer Linux e Mac, controlla il nostro tutorial Come installare u-center su Ubuntu e Come installare u-center su macOS.
Dopo un'installazione riuscita, u-center può essere avviato dal menu Start e si avvierà come mostrato nell'immagine seguente.

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Connessione a u-center

  1. Collegare il GNSS antenna al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testare la funzionalità. Altrimenti, non vedrai la vista e il segnale dei satelliti.
  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
  1. Apri u-center. Seleziona la porta COM a cui collegare il tuo ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il tuo ricevitore, controlla il Device manager del tuo PC.
Porte COM in connessione
  1. Nella barra degli strumenti delle viste, puoi scegliere i dati che vuoi visualizzare. Ti consigliamo di abilitare i dati GPS e i livelli satellitari cliccando sulle icone evidenziate nei quadrati rossi per visualizzare le coordinate e la potenza del segnale. Puoi organizzare la posizione o la barra degli strumenti cliccando e trascinando con il mouse. Inoltre, puoi cambiare la posizione e le dimensioni della finestra di docking usando il mouse.
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Barra degli strumenti Visualizzazioni:
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Verifica della versione del firmware

  1. Esistono due versioni di ZED-F9P firmware disponibile per il download:
    • Versione: 1.13 (supporta fino a 10 Hz, ideale per applicazioni ad alta frequenza come ArduPilot)
    • Versione: 1.51 (supporta fino a 8 Hz, compatibile con il servizio SSR PointPerfect)
  2. Puoi controllare la versione del firmware del tuo ricevitore andando su View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
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Aggiornamento del firmware

A seconda del momento del tuo ordine, le schede possono avere firmware diversi. Per applicazioni ad alta frequenza, come ArduPilot o il monitoraggio di piccoli movimenti di un ponte, dovrai usare la versione firmware 1.13 (disponibile per il download nel passaggio 7). Nel passaggio seguente ti mostreremo come aggiornare il firmware.
  1. Vai su Tools–>Firmware Update…Assicurati di selezionare le opzioni come mostrato nell'immagine qui sotto. (Con simpleRTK2B Lite, il baudrate massimo è 115'200 bps. Quindi l'impostazione del baudrate su 115200 funzionerà per tutti i nostri simpleRTK2B schede di serie).
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  1. Se si dispone di un simpleRTK2B Lite board, ricordatevi di impostare anche il baudrate sulla barra degli strumenti su 115'200 e selezionate il file magic wand pulsante.
Configurazione di u-blox ZED-F9P ZED-F9R aggiornamento del firmware

Configurare il ricevitore

Ti guideremo attraverso i passaggi per caricare il file di configurazione dal tuo PC al ricevitore, salvare la configurazione nella memoria flash del ricevitore (dopo aver modificato la configurazione, questa deve essere salvata nella memoria flash, altrimenti andrà persa se si toglie l'alimentazione) e creare un nuovo file di configurazione.

Carica un file di configurazione

  1. Nella barra dei menu vai a Tools–>Receiver Configuration…Seleziona generazione u-blox 9 Generation.Seleziona il file di configurazione dal tuo disco rigido.Fai clic Transfer file–>GNSS. NOTA per simpleRTK2B Lite utenti: quando si caricano i file di configurazione su simpleRTK2B Lite board, stai usando UART1 (tramite USB con un convertitore UART-USB). I file di configurazione potrebbero modificare il baudrate che hai sulla tua board, causando una perdita di comunicazione nel mezzo dell'aggiornamento del file di configurazione. Quando ciò accade, cambia semplicemente il baudrate di u-center e caricare nuovamente il file di configurazione al nuovo baudrate.
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Salva configurazione

  1. Una volta terminata la configurazione, il simpleRTK2B inizierà a usare la nuova configurazione immediatamente. Ma se togli l'alimentazione, tornerà a quella precedente. Per salvare in modo permanente la nostra nuova configurazione, nella barra dei menu, vai su Receiver–>Action–>Save Config per salvare la configurazione.
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Creare un file di configurazione

Puoi anche creare un file di configurazione scaricandolo dal tuo ricevitore connesso. Il file di configurazione verrà salvato come file locale in formato ASCII, rendendolo facile da usare con altri ricevitori.
  1. Per creare il file di configurazione e salvarlo come file locale, vai a Tools–>Receiver Configuration… Nel file di configurazione seleziona la cartella e il nome del file in cui vuoi salvare la configurazione. Fai clic Transfer GNSS–>File.
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Esempi di file di configurazione

Forniamo una varietà di file di configurazione progettati per scopi diversi, come la configurazione come stazione base, come rover, invio NMEA messaggi tramite Bluetooth o BLE, collegandosi a NTRIP correzione tramite 4G NTRIP master master e abilitare i dati RAW per PPKPuoi scaricare il file di configurazione più adatto alle tue esigenze cliccando con il tasto destro del mouse e selezionando "Salva collegamento con nome".

ConfigurazioneFW 1.51FW 1.13Dettagli
Tavola XY

Imposterà il ricevitore come stazione base utilizzando la modalità di rilevamento u-blox.		 Compila il Compila il A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

Abilita il rilevamento con precisione del target di 2.5 m (non dovrebbero essere necessari più di 5-10 minuti)
Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
Attiva i seguenti messaggi RTCM
1005: Stazione di riferimento RTK stazionaria ARP
1074:GPS MSM4
1084: GLONASS MSM4
1094: Galileo MSM4
1230: fase codice GLONASS
Abbiamo selezionato questa combinazione di messaggi perché rappresenta un buon compromesso tra prestazioni e collegamento dati richiesto:

Le prestazioni possono essere migliorate utilizzando i messaggi MSM7
La larghezza di banda RF può essere migliorata eliminando più costellazioni (ad es Galileo), oppure aumentare 1005 per essere inviato solo una volta ogni 5 secondi.
Rover 1Hz Compila il Compila il A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi.
Rover 5Hz Compila il Compila il A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi.
Disabilita GSV su UART per evitare il sovraccarico del buffer
Modifica la velocità di navigazione a 200 ms
Rover 10Hz Compila il Compila il A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi.
Disabilita GSV su UART per evitare il sovraccarico del buffer
Modifica la velocità di navigazione a 100 ms
Invia messaggi NMEA al plugin di comunicazione

Abilita NMEA su COM2 del ricevitore, consentendoti di connettere il ricevitore al tuo dispositivo mobile tramite Bluetooth, BLE o utilizzare radio e altri plugin di comunicazione sul socket Xbee.		 Compila il Compila il A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK
UART2 attiva l'uscita NMEA tramite UBX-CFG-PRT e cambia il baudrate a 115'200bps
Attiva GST in modo che siano visibili anche le stime di accuratezza
Abilitato NMEA ad alta precisione con una cifra decimale aggiuntiva
Abilita modalità SPARTN per compatibilità PP (solo su fw >=1.32)
Rover 1Hz con 4G NTRIP Cliente (invio NMEA-GGA)

Questo file di configurazione consente la connessione a NTRIP client con punti di montaggio VRS.		 Compila il Compila il A partire da un default ZED-F9P Configurazione:

Cambia il baudrate UART2 a 115kbps. Questo migliora l'uso del buffer del file radio collegamenti.
Disabilita SBAS, per evitare salti di posizione durante brevi interruzioni delle correzioni RTK.
Disabilita Beidou, per rendere più semplice aumentare la velocità di navigazione a 10Hz senza problemi.
Abilita il protocollo UART2 in uscita su NMEA
NMEA-GGA come output su UART2 per consentire la compatibilità con i punti di montaggio VRS
Disabilita il resto dei messaggi NMEA su UART2

Solo su FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX sono abilitati come Protocol In sia su UART1 che su UART2
Dati RAW (PPK) su UART1 e USB a 1 Hz Compila il Compila il Messaggi NMEA disabilitati su UART1 e baudrate cambiato a 57'600 bps.
UART1 e uscita USB UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX. (L'interruttore XBee deve essere su "XBEE TO GPS UART1").
Su FW1.32 l'uscita dei dati RAW è abilitata anche su UART2.

Ottieni correzioni RTK

Per ottenere una precisione centimetrica o millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, sono necessarie correzioni RTK. Queste correzioni possono essere ottenute tramite una Base Rover configurazione o una stazione base online (NTRIP).

Base e Rover setup

  1. Con una base e Rover configurazione, avrai bisogno di due ricevitori: uno configurato come Base e l'altro configurato come Rover.Comunicheranno tra loro tramite radioIn alternativa, puoi utilizzare il nostro preconfigurato Base+Rover Kit.

NTRIP correzioni

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) è un protocollo utilizzato per lo streaming di dati GNSS su Internet. Facilita la trasmissione di dati di correzione in tempo reale da una stazione di riferimento a una rover o dispositivo utente. Se non hai una tua stazione base per le correzioni, puoi trovare terze parti NTRIP correzioni a Servizi di correzione RTK nel tuo Paese per ottenere le credenziali (indirizzo del server, porta, utente e password) di NTRIP. Puoi connetterti a NTRIP utilizzando un PC, smartphone, o i nostri Communication Plugins. Prima di iniziare, assicurati che il tuo ricevitore sia configurato come Rover.
NTRIP tramite PC
  1. Nella barra dei menu vai a Receiver–>NTRIP Client…  Imposta l'indirizzo, la porta, il nome utente, la password e il punto di montaggio del tuo NTRIP. Clic OK.
inizia-zedf9p4
  1. In pochi minuti, vedrai la modalità Fix cambiare in FIXED o FLOAT. Nella parte inferiore dello schermo, NTRIP l'icona del client diventerà verde. Con FIXED valido dovresti vedere che 3D Acc. (accuratezza) e 2D Acc. sono a livello di centimetro.
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NTRIP via smartphone o tablet
  1. Puoi anche connetterti a NRTIP tramite il tuo dispositivo mobile, il che è comodo per il lavoro sul campo. Per maggiori informazioni, consulta il nostro tutorial Come utilizzare il GPS centimetrico con qualsiasi app Android (Posizione fittizia).
NTRIP tramite plugin di comunicazione
  1. Puoi anche connetterti alla correzione NRTIP con uno dei nostri plugin di comunicazione qui sotto. Per maggiori informazioni, controlla la Guida utente di ogni prodotto.

Registra i dati e riproduci

  1. Fare clic sul pulsante di registrazione nella barra degli strumenti, quindi selezionare la cartella e il nome del file in cui si desidera salvare il file di registro. Fare clic Save.
  1. Per interrompere la registrazione, è sufficiente fare clic sul pulsante di espulsione nella barra degli strumenti.
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  1. Per riprodurre un file di registro, vai a File–>OpenSelezionare il file di registro, quindi fare clic su Open.
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  1. Fai clic sull'icona di riproduzione per avviare la riproduzione. Puoi regolare la velocità di riproduzione in base alle tue esigenze. Nella barra degli strumenti di visualizzazione, puoi selezionare i dati che ti interessano.
Configurazione di u-blox ZED-F9P ZED-F9R vista grafico

U-blox Documentazione

Se sei un utente avanzato che cerca informazioni dettagliate, fai riferimento a u-center Guida per l'utente.
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