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Come installare u-center su Ubuntu e collegarvi il ricevitore GNSS
Abbiamo già dettagliato il processo per connessione e configurazione u-blox Ricevitori GPS che utilizzano u-center Su Windows. A seguito delle richieste di diversi clienti curiosi di correre u-center su Ubuntu, abbiamo creato questo tutorial.
Qui ti guideremo attraverso i passaggi per integrare dati di posizionamento precisi nei tuoi progetti Linux utilizzando il file ArduSimple kit alimentato da u-blox ZED-F9 e u-center.
Hardware richiesto:
Software richiesto:
- Ubuntu (in questo tutorial convalidiamo su Ubuntu 20 e Ubuntu 22)
- Oracle VM VirtualBox (Solo se esegui una macchina virtuale Ubuntu Desktop)
Come si usa u-center nell'Ubuntu?
Innanzitutto, connettiti GNSS ricevitore al PC.
- Se stai utilizzando Ubuntu in modo nativo, puoi andare direttamente al passaggio 5.
Se stai utilizzando una macchina virtuale Ubuntu Desktop, devi abilitare USB in VirtualBox.
Per fare ciò, prima scarica Oracle VM VirtualBox Extension Pack.
Nota: installa lo stesso pacchetto di estensione della versione installata di VirtualBox. - Apri Oracle VM VirtualBox Manager. Vai a Strumenti. Installa il pacchetto di estensione scaricato nel passaggio 1.
- Vai su Impostazioni–>USB.
- Seleziona 2.0 USB. Clicca il +USB icona sul lato destro della finestra, scegli u-blox AG. Clicca Ok.
- Collega l'antenna GNSS al ricevitore. Posiziona l'antenna in una posizione con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne la funzionalità.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con POWER+GPS.
- Il ricevitore dovrebbe essere riconosciuto automaticamente. Per verificarlo, apri terminal e digita il comando:
ls /dev/tty*
- Vedrai il “/dev/ttyACM0” è stato creato automaticamente.
- Per verificare lo streaming dal tuo ricevitore RTK, utilizza il comando:
sudo cat /dev/ttyACM0
- Il flusso di input GPS è simile al seguente:
- Stampa Ctrl + C per annullare la visualizzazione dello streaming.
- Per evitare che il Ricevitore RTK dall'iniziare in un modo diverso”ttyACM*” ogni volta che viene alimentato, crea una regola udev (un collegamento dinamico) che crea una voce con un nome specifico aggiungendo il seguente file prima di connettere il Ricevitore RTK.
sudo nano /etc/udev/rules.d/50-ardusimple.rules
- Inserisci il seguente testo nella regola:
KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a9", SYMLINK="tty_Ardusimple", GROUP="dialout", MODE="0666"
- Stampa Ctrl + X per uscire dal file e premere Y per salvare il buffer modificato.
- Ora ogni volta che un Ricevitore RTK è connesso, sarà accessibile dal “/dev/tty_Ardusimple" collegamento. Per verificarlo, disconnettiti Ricevitore RTK (spegni e riaccendi) e inserisci i comandi:
sudo service udev reload
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
ls /dev/
- Ora puoi vederlo “tty_ArduSimple" è stato creato.
In secondo luogo, installa u-center nell'Ubuntu.
- Per utilizzare il u-center programma in Ubuntu, installa Wine. È una raccolta di librerie Linux che consentono a molte applicazioni Windows di funzionare su distribuzioni Linux (su Ubuntu tra le altre). Non rende il u-center software completamente compatibile, ma può essere utilizzato nel caso in cui si voglia controllare lo stato o la configurazione del ricevitore RTK. Per installare Wine (l'installazione potrebbe durare 2-3 minuti), utilizzare il comando:
sudo apt install wine64 //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32 //if you run Ubuntu on a virtual machine
- Una volta installato Wine, è possibile installarlo u-center in Ubuntu, come se fosse Windows. Apri il browser Web Firefox e scarica il file u-center programma dal sito ufficiale: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
- Quando u-center viene scaricato, vai nella cartella Download ed estrai il file u-center sul desktop.
- Per avviare l'installazione di u-center software, digitare il comando:
cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe
- Installazione u-center come se fossi in Windows seguendo i passaggi di installazione.
- Per creare un COM1 porto, aperto terminal e immettere il comando seguente per creare un collegamento al ricevitore RTK nella cartella "~/.wine/dosdevice".
ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
- Chiudi u-center se l'hai aperto. Aprire u-center.
- Collegati al tuo ricevitore RTK in u-center premendo Ctrl + 1 .
- Vedrai la luce verde nell'angolo sinistro e i dati dal tuo ricevitore RTK simili a quelli sottostanti.
Ora puoi configurare il tuo ricevitore GNSS nel tuo ambiente Linux. Se vuoi utilizzare il tuo ricevitore in ROS, consulta il tutorial Come si usa ArduSimple Ricevitori RTK e ottieni dati GPS in ROS.
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