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ArduSimple Schede di valutazione GNSS RTK semplificate
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Come configurare Unicore UM980, UM981 e UM982

Introduzione

Questa pagina è valida solo per simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) e simpleRTK3B Compass (UM982) basato su Unicore modulo.

Installa Uprecise

Il software UPrecise è un'interfaccia grafica utente (GUI) per visualizzare i dati, configurare il ricevitore o aggiornare il firmware.
Puoi scaricare il software UPrecise qui. È una cartella ZIP. La password di decompressione è 1234.
Una volta scaricato, seleziona il file eseguibile e segui le istruzioni per installare il software sul tuo computer. Nota che il software è attualmente supportato solo su Windows 7/8/10, sistema operativo a 64 bit. Il software sarà in cinese per impostazione predefinita, puoi passare all'inglese come mostrato nell'immagine qui sotto.
Unicore configurazione1

Connettiti a UPrecise

  1. Collegare il GNSS antenna al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testarne la funzionalità. Altrimenti, non sarai in grado di vedere i segnali satellitari.
  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
  3. Apri Uprecise. Seleziona il COM porta (se non sai quale porta COM, controlla il Device Manager sul tuo PC). A baud rate scegli 115200 or AUTO. stampa Connect.

Consentire a tutti NMEA Messaggi

  1. Per impostazione predefinita, NMEA è disabilitato su Unicore modulo. Puoi abilitare i tuoi messaggi NMEA preferiti cliccando sul pulsante Receiver Configuration icona sulla barra dei menu a destra. Ti consigliamo di controllare GGA, GSA, GSV, GST e RMCFunzionerà bene con SW Maps e la maggior parte delle applicazioni. In Output port, puoi scegliere l'interfaccia di output. Seleziona currently, che è l'interfaccia a cui sei connesso UPrecise.
    • Se vuoi inviare messaggi tramite un plugin di comunicazione (come Bluetooth, radio, WiFi ecc.) tramite la presa Xbee, abilita anche i messaggi su COM2
    • Se vuoi connetterti ad un Ardupilot tramite Pixhawk connettore, abilita anche i messaggi su COM3.
    Quindi fare clic su EnterIn pochi secondi vedrai sullo schermo la Costellazione, il Flusso di dati e lo Stato di tracciamento.
configurazione-unicore-NMEA

Invia NMEA ai plugin di comunicazione

  1. La presa Xbee è collegata a Unicore COM2. Se vuoi connetterti con Bluetooth, BLE, radio o altri plugin di comunicazione, è necessario abilitare i messaggi NMEA su COM2.
  2. Ad esempio, se si desidera inviare GGA a COM2, digitare GPGGA COM2 1 nella finestra dei comandi. Emetterà un messaggio GGA da 1 Hz su COM2.
  3. Ripeti il ​​comando in un formato simile per abilitare i messaggi NMEA di cui hai bisogno. Ti consigliamo di abilitare GGA, GSA, GSV, GST e RMC. Funzionerà bene con SW Maps e la maggior parte delle applicazioni.

Abilita tutte le bande

Unicore fornisce gruppi di segnali configurabili (controllare la tabella sottostante) per i loro ricevitori per abilitare il supporto per più bande GNSS. Per impostazione predefinita, ogni modello è preconfigurato con un gruppo di segnali specifico per adattarsi ai casi di utilizzo comuni. Tuttavia, per abilitare tutte le bande GNSS disponibili, tra cui Galileo E6, è necessario modificare la configurazione del gruppo di segnali.

Il gruppo di segnali predefinito per UM980 e UM981 è 1, mentre per l'UM982, è 4 per l'antenna Master e 5 per l'antenna Slave. Per abilitare tutte le bande, comprese Galileo E6, sarà necessario modificare la configurazione del gruppo di segnali.

  • Per gli utenti UM980 e UM981, utilizzare il comando:
    CONFIG SIGNALGROUP 2
  • Per gli utenti UM982, utilizzare il comando:
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Numero del gruppo di segnali Bande GNSS supportate
0 Disattivare l'antenna slave
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Posizione: L1C/A, L2C/L2P, L5
Numero di serie: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Posizione: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
Numero di serie: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
Livello di difficoltà: L1C/A, L1C, L2C, L5
Navigazione: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
Posizione: L1C/A, L2C/L2P, L5
Numero di serie: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
Livello di difficoltà: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
Posizione: L1C/A, L2C/L2P, L5
Numero di serie: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
Livello di difficoltà: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
Posizione GPS: L1C/A, L2C/L2P
Numero di serie: G1, G2
GAL: E1, E5b
Livello di difficoltà: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
Posizione GPS: L1C/A, L2C/L2P
Numero di serie: G1, G2
GAL: E1, E5b
Livello di difficoltà: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Posizione: L1C/A, L2C/L2P, L5
Numero di serie: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
Livello di difficoltà: L1C/A, L2C, L5
8 Posizione: L1C/A, L2C/L2P, L5
Corsi di laurea: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Posizione: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
Livello di difficoltà: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
Livello di difficoltà: L1C/A, L2C, L5

Salva configurazione

  1. Nella barra dei menu scegli il Data Stream icona. Nella finestra Data Stream digitare SAVECONFIG e premere EnterNel flusso di dati vedrai Command, SAVECONFIG, response: OK. Significa che la tua configurazione viene salvata nella Flash del tuo ricevitore.
simpleRTK3B-Budget-per-iniziare9

Ripristinare le impostazioni predefinite di fabbrica

Se non sai cosa hai fatto e vuoi ripartire da zero puoi usare il comando freset.
Verranno cancellate le configurazioni salvate, le effemeridi satellitari, le informazioni sulla posizione e verrà ripristinata la velocità in baud a 115'200.

Configura come base

Se vuoi configurare la tua scheda come stazione base, puoi impostare le sue coordinate in due modi:
  • Modalità base: utilizza coordinate note e predeterminate per la stazione base.
    Puoi fare riferimento al tutorial Come determinare la posizione esatta della stazione base, Che utilizza Septentrio modulo, ma la teoria e i passaggi sono simili.
    L'assoluta accuratezza del tuo rover può raggiungere 1-2 cm.
    Esempio in cui la posizione fissa è una buona scelta: nella navigazione dei veicoli autonomi, il veicolo deve conoscere la sua posizione esatta all'interno di un sistema di riferimento globale per navigare con precisione.
  • Auto-ottimizzazione: quando le coordinate della stazione base sono sconosciute, gli utenti possono impostare il ricevitore in modo che si posizioni automaticamente per un periodo di tempo e ottenere il valore medio come coordinate della stazione base (simile alla modalità Survey-in di Ublox).
    La tua assoluta accuratezza rover otterrà da questo metodo sarà di circa 1-2 m. Ma la precisione relativa può raggiungere 1-2 cm.
    Esempio in cui l'auto-ottimizzazione è una buona scelta: nella topografia, la misurazione precisa della distanza tra due punti sul terreno è più importante della posizione assoluta di tali punti.
    •
  1. Vai su Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Se conosci le coordinate della tua stazione base, controlla Mode base. Quindi digita le coordinate.
    • Se non conosci le coordinate, controlla Self-optimize to access base station mode. Inserisci calcola la durata massima della posizione media e l'intervallo del limite di distanza.
  2. Clicchi Enter.
base-di-configurazione-unicore
  1. Dopo aver completato il calcolo, vedrai FixType cambiare in Fixed Pos.
configurazione-unicore-base2
  1. Configurare i dati di correzione RTCM in uscita su COM2 digitando i seguenti comandi nella casella di immissione comandi:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Configura come un Rover

  1. Nel menù Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type dai un'occhiata Rover station mode, scegliere RTK dynamic mode. Quindi fare clic Enter.

Comandi di configurazione

Configurazione Comandi
Tavola XY modalità base tempo 120
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
saveconfig
Rover 1Hz
allowing you to connect the receiver to your mobile device via Bluetooth
Rover 50Hz
Invia NMEA completo a 1 Hz al plugin
allowing you to connect the receiver to your mobile device via Bluetooth
Invia 1Hz GGA al plugin
allowing connection to NTRIP client with VRS mountpoints

Ottieni NTRIP correzioni

Per ottenere una precisione centimetrica o millimetrica con il tuo rover ricevitore, i dati di correzione sono essenziali. Se non hai una tua stazione base per fornire queste correzioni, puoi connetterti a un NTRIP servizio.

Terzo NTRIP il servizio può essere trovato tramite Servizi di correzione RTK nel tuo Paese.

  1. Clicca su toolbox icona e seleziona RTCM.
simpleRTK3B-Budget-per-iniziare3
  1. Clicchi Input. Scegliere Ntrip Client. Imposta il tuo Ntrip Caster Host, porta, punto di montaggio, ID e password. Se il tuo Ntrip Caster hai bisogno della tua posizione rover, imposta Segnalazione posizione GGA su 1 e seleziona CurrentSerialGGA. Clic Ok.
simpleRTK3B-Budget-per-iniziare4
  1. Clicca su OutPut. Seleziona Serial Porte scegli la porta COM del tuo ricevitore.
simpleRTK3B-Budget-per-iniziare5
  1. Vedrai l'Input e l'OutPut cambiare in verde. Controllo Hex, vedrai i messaggi RTCM dal server.
simpleRTK3B-Budget-per-iniziare6
  1. In pochi minuti vedrai il tipo di correzione cambiare in RTK Mobile o Fisso.

Consentire a tutti Galileo HAS

Il posizionamento preciso del punto (PPP) fornisce risultati prossimi alla qualità del rilievo, senza la necessità di una stazione base nelle vicinanze.
Galileo Fornisce il servizio High Accuracy Service (HAS). accesso gratuito, Attraverso la Galileo segnale (E6-B) e via terrestre (Internet), alle informazioni necessarie per stimare una soluzione di posizionamento accurata utilizzando a Precise Point Positioning algoritmo in tempo reale.
simpleRTK3B Budget (UM980) e simpleRTK3B Compass (UM982) supporta PPP inclusi E6 HAS e BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) supporta BDS B2b. E6-HAS sarà supportato nelle future versioni del firmware.
  1. Vai su Receiver Configuration–>PPP function. Controlla il tuo segnale PPP preferito. Clicca Enter.
configurazione-unicore-ppp1
  1. Clicchi Set Coordinate systemscegli Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    I servizi PPP possono fornire coordinate in sistemi globali come l'International Terrestrial Reference Frame (ITRF), che possono differire leggermente da WGS84. A meno che non si sia certi del sistema di coordinate specifico che il servizio PPP sta utilizzando, è consigliabile impostare come predefinito WGS84. 

configurazione-unicore-ppp2
  1. Clicchi PPP convergence threshold. Impostare entrambe le soglie a 50 cm. Fare clic Enter.
  1. Vai su System and frequency points.
    • Se si utilizza simpleRTK3B Budget o Fusione, a SIGNAL GROUP scegliere 2.
    • Se si utilizza simpleRTK3B Compass, a SIGNAL GROUP scegliere 3 e 6.
    Clicchi entrare.
configurazione-unicore-ppp4
  1. In pochi minuti dovresti vedere il tipo di correzione cambiare in Float. Salva la tua configurazione usando il comando saveconfig.

Configurazione della testata

Questa sezione si applica solo agli utenti del simpleRTK3B Compass. Lo fa non è un si applicano agli utenti del simpleRTK3B Budget o modelli Fusion.

  1. simpleRTK3B Compass può funzionare come un tipico GPS, fornendo coordinate di posizione quando si collega un'antenna singola al connettore dell'antenna master (etichettato come GPS1). Quando è collegato a due antenne, può anche fornire informazioni su direzione e beccheggio. Unicore il risultato della direzione è l'angolo dal Nord Vero al Linea di base dell'antenna master (etichettata come GPS1 a bordo) all'antenna slave (etichettata come GPS2) in senso orario. L'angolo di inclinazione si riferisce all'angolo dell'auto o del drone rispetto al piano orizzontale.
simpleRTK3B_Angelo-direzione-bussola
simpleRTK3B_Compass-pitch-angelo
  1. Per abilitare il messaggio di intestazione, vai a Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Vedi uniheading. Puoi selezionare la frequenza nel menu a discesa. Ad esempio, 0.2 significa inviare un messaggio ogni 0.2 secondi, ovvero 5 Hz. Fai clic su Enter.
simpleRTK3B_Bussola_config1
  1. Puoi controllare le informazioni sull'intestazione su Attitude.
simpleRTK3B_Bussola_config2
  1. At Data Stream puoi vedere il messaggio UNIHEADING. Non dimenticare di digitare saveconfig e premere Enter per salvare la configurazione.
  1. Se desideri ottenere informazioni più approfondite, come la struttura dei messaggi, i comandi e la configurazione avanzata, fai riferimento al Unicore Riferimento Manuale Commends.

Registra i dati e riproduci

  1. Fare clic sull'icona Salva file nell'angolo in basso a destra di Data Stream. Scegliere la cartella e il nome del file in cui si desidera salvare il file di registro e fare clic su Save. Il ricevitore inizierà a registrare i dati.
Come generareRINEX-file-con-simpleRTK3B-Bilancio8
  1. Al termine, fai semplicemente clic sulla stessa icona per interrompere il salvataggio.
Come generare RINEX i file con simpleRTK3B Budget8
  1. Se vuoi controllare i dati registrati, nella barra dei menu vai su replay. Clic Ok nella finestra di dialogo.
unicore-configurazione-replay
  1. Fare clic sull'icona ··· per selezionare il percorso e il nome del file. Fare clic Open.
configurazione-unicore-replay2
  1. Clicca l'icona playDurante la riproduzione, UPrecise visualizza i satelliti in vista, le informazioni di posizionamento, i messaggi analizzati, la distribuzione dei satelliti, ecc.
configurazione-unicore-replay3

Aggiornamento del firmware

  1. È possibile controllare la versione del firmware per tipo version nella finestra di comando.
configurazione-unicore-versione-FW
    • Per simpleRTK3B BudgetPer gli utenti (UM980), la versione del firmware consigliata è 11833.
    • Per simpleRTK3B Fusion (UM981) utenti, sono disponibili due opzioni firmware:
      • per l'agricoltura di precisione (il firmware consigliato è 10598): progettato per la guida intelligente dei macchinari, garantendo il tracciamento rettilineo, la precisione dello sterzo e la fusione dei sensori.
        L'antenna GPS è sul tetto, ma per alcune applicazioni vogliamo conoscere la posizione a terra, per avere prestazioni molto precise da un passaggio all'altro.configurazione-unicore-trattore
      • per rilievi e mappature (il firmware consigliato è 11767): ideale per misurazioni inclinate in applicazioni di rilevamento topografico.
    • Per simpleRTK3B Compass Per gli utenti (UM982), la versione del firmware consigliata è 11826.

    Puoi scaricare il firmware qui sotto o contattare Unicore Comunicazioni per l'ultima versione del firmware.

  1. Vai su Receiver Upgrade. Seleziona il file di aggiornamento scaricato nel passaggio 35. Controlla il ricevitore connesso. Scegli Soft reset. Clic Start.
  1. Dopo aver visualizzato Aggiornamento firmware riuscito e Aggiornamento completato, puoi chiudere la finestra.
Aggiornamento_del_ricevitore_del_software_UPrecise_terminato

Comandi usati di frequente

Unicore supportare l'input di comandi in formato ASCII abbreviato. Tutti i comandi sono composti da un'intestazione e da parametri di configurazione (che potrebbero essere nulli, in tal caso rimarrà solo un'intestazione). Il campo dell'intestazione contiene il nome del comando o l'intestazione del messaggio.
Di seguito sono elencati i comandi usati di frequente. Puoi usarli in Uprecise o nel tuo software di terminale seriale preferito, come Realterm.
Command Name Descrizione
freset Cancellare le configurazioni salvate, le effemeridi satellitari, le informazioni sulla posizione e reimpostare la velocità in baud a 115200 bps.
version Richiedere informazioni sulla versione
config Interroga lo stato della porta seriale
mask BDS Disattivare BDS. BDS/GPS/GLO/GAL possono essere rispettivamente disattivati.
unmask BDS Disattivare BDS. BDS/GPS/GLO/GAL possono essere rispettivamente disattivati.
config com1 115200 Configura la porta COM1 per funzionare a 115200 baud rate. Le porte COM utilizzabili sono: COM1, COM2, COM3.
unlog Disabilita tutte le uscite dalla porta in uso
saveconfig Salva configurazioni
mode base time 60 Dopo 60 secondi di posizionamento automatico, impostare il valore medio dei risultati del posizionamento come coordinate della stazione base.
mode base lat Lon height Imposta manualmente le coordinate del datum: latitudine, longitudine, altezza. Le coordinate non cambiano quando si riavvia il ricevitore.
mode base Imposta la modalità della stazione base
mode rove Imposta l'impostazione predefinita rover modalità stazione
gpgga comx 1 Imposta la frequenza di output del messaggio GGA su 1 Hz.

Unicore Documentazione

Se sei un utente avanzato che cerca informazioni dettagliate, fai riferimento a Unicore documentazione fornita di seguito:

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