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simpleRTK3B Compass
Scheda GPS Unicore UM982 a doppia antenna, facile da usare e con precisione al centimetro. Calcola la posizione esatta e la rotta senza ricorrere al magnetometro grazie alla doppia antenna GNSS.
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simpleRTK3B Compass è una scheda autonoma che consente di valutare la tecnologia GNSS RTK a tripla banda, con precisione di posizionamento a livello centimetrico e precisione di rotta inferiore al grado.
Si basa sul modulo Unicorecomm UM982 e può essere utilizzato in modalità autonoma oppure collegato, come shield, a piattaforme Arduino, Ardupilot / Pixhawk (connettore JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson e STM32 Nucleo, per fornire fino a 20 posizioni RTK e dati di assetto (rotta) al secondo.
Questa scheda è ideale per progetti avanzati in cui è possibile il montaggio di una doppia antenna sul tetto, ma l'utente desidera conoscere la posizione rispetto al punto di contatto del veicolo con il suolo. Un altro caso d'uso interessante è il calcolo della rotta (bussola) in condizioni di stazionamento o a bassa velocità.
Maggiori dettagli sono disponibili nelle schede "Specifiche" e "Documentazione".
Da sapere:
– Questo prodotto è compatibile ma non include un’antenna GNSS multibanda; per utilizzarlo ne occorrono 2.
– Il modulo non garantirà prestazioni ottimali con un’antenna GNSS standard; richiede un’antenna L1/L2/E5b.
– Questa scheda è consigliata se si desidera testare le prestazioni dell’UM982 di Unicorecomm Communications.
– Il socket XBee integrato può essere utilizzato per espandere le funzionalità con accessori Plugin (moduli radio MR/LR/XLR, Bluetooth, Wi-Fi, registratori di dati, Ethernet, RS232, Canbus, banda L, 4G/3G/2G).
– È possibile utilizzare lo Shield per il secondo socket Plugin per collegare 2 Plugin contemporaneamente.
– Compatibile con la custodia in plastica Ardusimple.
– Questo prodotto è un’alternativa all’Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading); basta aggiungere 2 antenne elicoidali leggere GNSS a tripla banda + banda L (IP67) e una custodia in plastica se si desidera una soluzione completa.
Include:
– 1 scheda Compass simpleRTK3B (UM982)
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- Evento
- Precisione a livello millimetrico:
- <1cm with a base station up to 35km
- <1cm with NTRIP up to 35km
- <1.2m in standalone mode
- <0.6m standalone with SBAS coverage
- Precisione del rilevamento della rotta tramite GNSS:
- Distanza tra le antenne di 1 m: 0,14 gradi di rotta
- Distanza tra le antenne di 5 m: 0,03 gradi di rotta
- Frequenza di aggiornamento
- Impostazione predefinita: 1 Hz
- Modalità autonoma, SBAS, GNSS + assetto: fino a 50 Hz
- RTK+assetto: fino a 20 Hz
- Multibanda: supporto per L1, L2 e L5, 1408 canali hardware
- Multifrequenza e multiconstellazione:
- GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2PY, L5
- GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3, CDMA
- Galileo: E1, E5a, E5b, E5, E6, HAS
- BeiDou: B1I, B2I, B3I
- QZSS: L1C/A, L2C, L5
- Navic: L5
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)
- Tempi di avvio:
- Cold start: <35s
- Warm start: <10s
- Riacquisizione: 1 s
- Protocolli
- Formato Unicore
- NMEA 0183
- RTCM v3
- Funzionalità di Base e Rover
- Intervallo di temperatura di funzionamento: da -40 a +85 °C
- Certificazione: CE
- Documentazione: RED, RoHS
Certificazioni:Accessori:
