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ArduSimple Schede di valutazione GNSS RTK semplificate
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Come configurare Septentrio mosaico-G5 P3 e P3H

Introduzione

Questa pagina è valida solo per le bacheche basate su Septentrio moduli mosaic-G5 P3 e P3H, come il simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaico-G5 P3) e Intestazione simpleRTK 4 (Septentrio mosaico-G5 P3H).

In questa guida mostreremo come collegare il modulo, configurare le impostazioni chiave, gestire l'output dei dati e garantire che funzioni in modo ottimale per la tua applicazione.

Installa il driver e Septentrio RxTools

  1. Collegare il GNSS antenna al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una visuale libera del cielo per testarne la funzionalità. In caso contrario, non vedrai immagini satellitari o segnali.

  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata POWER+GPS.

  3. Quando si collega questo prodotto a un PC per la prima volta, il PC potrebbe non riconoscerlo. Nel computer verrà visualizzato solo un nuovo disco rigido. Aprirlo e installare Septentrio conducente.
Guida agli incontri simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H programma di installazione del driver

  1. Una volta completata l'installazione, scollega e ricollega il ricevitore. Il PC lo riconoscerà. Questa operazione deve essere eseguita una sola volta.

  2. Scarica la Software RxTools e installarla per il tuo sistema operativo. Questa guida utilizza Microsoft Windows. Verranno installate diverse applicazioni sul tuo computer. Per questa guida, useremo solo Applicazione RxControl e la sua interfaccia grafica intuitiva, che ti consente di controllare il tuo Septentrio ricevitore, eseguire la registrazione dei dati e monitorare la soluzione di navigazione.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio applicazioni Mosaic G5 P3 RxTools

Connettiti al ricevitore

  1. Aprire il RxControl app e creare una nuova connessione seriale. Premere Next.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 seleziona la connessione
  1. Specificare il computer serial port vuoi utilizzare per connetterti al tuo ricevitore Mosaic-G5 e inserire un Connection Name. stampa Finish.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Impostazioni seriali G5 P3
  1. . Interfaccia grafica utente di RxControl si aprirà. Il barra di stato in basso verranno visualizzate informazioni sullo stato della connessione, con luci lampeggianti che confermano la connessione con il ricevitore e lo streaming dei dati da esso.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Barra di stato P3

Invia NMEA messaggi a Xbee Socket

  1. Nel menu principale, vai a Communication → Impostazioni della porta COM.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Impostazioni della porta G5 P3
  1. Impostare il baud rate of COM2 a 115200 bps, poiché la maggior parte dei nostri plug-in di comunicazione opera a questa velocità. Premere OK.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Velocità in baud P3
  1. Nella barra del menu principale, seleziona Communication → Output settings → NMEA Output.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Uscita P3 nmea
  1. For Stream1, scegli la porta COM2 e controlla la tua preferenza NMEA messagesIn caso di dubbi, suggeriamo di selezionare GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, come vengono utilizzati dalla maggior parte delle applicazioni. Impostare il interval to 1 second. Configura Stream2 con gli stessi identici parametri di Stream1, ma seleziona il USB porta che è stata utilizzata in step 7 per connettersi alla scheda (o USB1 or USB2). stampa OK.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 flusso nmea
  1. Nel menu principale, vai a Tools → Expert Console.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Console esperta G5 P3
  1. Vai NMEA tab nella Expert Console. Osserverai i messaggi NMEA in uscita.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Messaggi P3 nmea

Configura come un Rover

  1. Vai al menu principale Navigation → Positioning Mode.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Modalità di posizionamento P3
  1. Scegli Rover in PVT Mode, dai un'occhiata all' All in Rover mode, e impostare Reference Position a Auto. stampa OKOra il tuo ricevitore è configurato come un rover.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 modalità pvt rover

Esempi di file di configurazione

Forniamo una varietà di file di configurazione progettati per scopi diversi, come la configurazione come rover, inviando messaggi NMEA tramite Bluetooth o BLE o connettendosi a NTRIP correzioni tramite 4G.

Configurazione Compila il
Rover 1Hz
  • Abilita su USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Rover Frequenza di aggiornamento massima (20 Hz)
  • Cambia COM1, COM2 a 460 kbps
  • Abilita su USB1, COM1, COM2: GGA con 50 ms
 Scaricare
Invia NMEA completo a 1 Hz al plugin
Questo file di configurazione consente di connettere il ricevitore al dispositivo mobile tramite Bluetooth, BLE o utilizzare radio e altri plugin di comunicazione sul socket Xbee.
  • Abilita su COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Invia 1Hz GGA al plugin
Questo file di configurazione consente la connessione a un NTRIP client con punti di montaggio VRS.
  • Abilita su COM2: GGA con 1s
 Scaricare
  1. Per installare un file di configurazione, vai al menu principale File -> Upload script…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Caricamento della configurazione G5 P3
  1. Seleziona il configuration file e premere Open.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-File di configurazione G5 P3
  1. Ti verrà chiesto di ripristinare le impostazioni predefinite del ricevitore prima di aggiornare la configurazione. Seleziona Yes e premere OKLe impostazioni del file vengono ora applicate alla configurazione del ricevitore.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Ripristino della configurazione P3

Salva configurazione

Una volta completata la configurazione del ricevitore, caricando un file di configurazione o modificando manualmente i parametri, le modifiche devono essere salvate nella memoria di avvio del ricevitore per renderle permanenti. In caso contrario, le modifiche andranno perse dopo lo spegnimento e la riaccensione del ricevitore.

  1. Vai al menu principale File -> Copy configuration…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Configurazione di copia P3
  1. Impostato Source a Corrente e Target a Boot. stampa OK.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copia la configurazione per l'avvio

Ottieni correzioni RTK

Per ottenere una precisione centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, è necessario accedere alle correzioni RTK. Esistono due modi per ottenere i dati di correzione RTK:

tramite NTRIP INSTALLAZIONE

  • Vantaggi:
    • Facile da usare con un solo ricevitore.
    • Non è necessario installare una propria stazione base.
    • Le correzioni possono essere ricevute via Internet.
  • Svantaggi:
    • Richiede una connessione Internet affidabile.
    • Dipende dalla disponibilità di NTRIP servizi nella tua regione.
    • Potrebbero essere applicate tariffe di abbonamento per l'utilizzo NTRIP servizi.

tramite una Base-Rover setup

  • Vantaggi:
    • Completa indipendenza dai servizi esterni.
    • Funziona bene in aree senza accesso a Internet o NTRIP servizio.
    • Controllo completo sulla precisione e sulla qualità delle correzioni.
  • Svantaggi:
    • Richiede due ricevitori (uno base, uno rover).
    • Più complesso da configurare e gestire.
    • Per ottenere correzioni affidabili, la stazione base deve trovarsi in una posizione fissa.

NTRIP correzioni

  1. Puoi trovare stazioni base di terze parti su RTK Correction Services in your CountryRegistrati e ottieni il tuo server, port, username, password, e mount point dal tuo NTRIP fornitore di correzioni. Li useremo più tardi.
  1. Vai al menu principale Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 inoltro ntrip
  1. Questo mostrerà il NTRIP Forwarder dialog. stampa Edit.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 modifica ntrip
  1. Nel NTRIP Settings dialogo, compila caster impostazioni: Host, Port, user namee password di NTRIP conto. Questi dati devono essere forniti dal NTRIP servizio quando registri il tuo account. Premi OK.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 credenziali ntrip
  1. Se l' NTRIP le credenziali dell'account sono state inserite correttamente, Stream l'elenco a discesa diventerà attivo e la correzione RTK Mount Point può essere selezionato. Premere Start.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 avvio flusso ntrip
  1. . Stato campo del NTRIP La finestra di dialogo delle impostazioni dovrebbe mostrare una connessione riuscita e i dati di correzione ricevuti.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 connessione ntrip
  1. Dopo pochi minuti, il PVT Mode diventerà RTK Float or Fixede ora il tuo ricevitore avrà una precisione di livello centimetrica/millimetrica.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 modalità pvt

Ci sono tre plugin di comunicazione che possono essere utilizzati per accedere a NTRIP correzioni: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master e Ethernet NTRIP Master.

Ripristinare le impostazioni predefinite di fabbrica

  1. Seleziona il menu principale File -> Show Receiver Configurations…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mostra le configurazioni
  1. Puoi controllare tutti i disponibili Receiver Configurations e verificare se corrispondono alle impostazioni predefinite di fabbrica.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configurazioni del ricevitore G5 P3
  1. È possibile impostare la configurazione corrente sui valori predefiniti dal menu principale File -> Copy configuration…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Configurazione di copia P3
  1. Impostato Source a RxDefault e Target a Current. stampa OK.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copia la configurazione predefinita

Registra i dati

  1. Mentre sei connesso al tuo Septentrio Ricevitore G5 tramite USB, puoi usare RxTools per registrare i dati sul tuo PC. Vai al menu principale Logging -> RxControl Logging…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registrazione rxcontrol
  1. Nel Status Nella scheda troverete informazioni generali sul processo di registrazione e sullo spazio disponibile sul disco del PC.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Stato di registrazione P3
  1. Nel Global scheda, è possibile scegliere il Log Directory per salvare i file di registro e il Message Types To Log as NMEA messaggi standard (file ASCII) e SBF (Septemtrio Binary Format), che possono essere successivamente riprodotti o convertiti in altri formati comuni come RINEX o KML utilizzando RxControl.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registrazione globale
  1. Al File Naming scheda, scegliere Manual File Naming Convention per digitare manualmente un comune File Name e File Extension per i file di registro SBF e NMEA e scegliere se Split Files After viene raggiunto un limite di tempo o una dimensione di file specificata.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Nome file di registrazione P3
  1. . SBF la scheda è utile se vuoi registrare RINEX file per PPK Analisi post-processo. Seleziona il tipo di file SBF che desideri registrare e i dati corrispondenti verranno attivati ​​di conseguenza.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registrazione sbf
  1. Nel NMEA scheda, premere il tasto Add Stream pulsante per creare un nuovo flusso e attivare i messaggi NMEA che si desidera registrare, solitamente GGA, GST, GSV, e VTG.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registrazione nmea
  1. Premere il tasto Start Logging per avviare la registrazione dei file. Li troverai nella cartella designata del PC. Puoi utilizzare il tuo strumento preferito per analizzare i file di registro NMEA salvati. Per i file di registro SBF, consigliamo di utilizzare RxTools SBF Analyzer. Premere Stop Logging una volta terminata la registrazione dei dati del ricevitore.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Informazioni di registrazione P3
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 File di registrazione P3

In alternativa, è possibile registrare i dati GNSS direttamente su una scheda SD (senza un computer) inserendo uno dei nostri Serial Datalogger to microSD plugin nel socket XBee della scheda. Questo è l'ideale per PPK, RTK e applicazioni autonome.

Aggiornamento del firmware

Da simpleRTK 4 Pro scheda, scarica l'ultimo firmware stabile Qui..
Da Intestazione simpleRTK 4 scheda, scarica l'ultimo firmware stabile Qui..

  1. Vai al menu principale File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Ricevitore di aggiornamento G5 P3
  1. Stampa OK nella Chiudi connessione messaggio di avviso.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Avviso di aggiornamento G5 P3
  1. . Upgrade Receiver Si aprirà la GUI. Premere Next.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Introduzione all'aggiornamento G5 P3
  1. Scarica e decomprimi il file zip del firmware corrispondente per la tua scheda (G5 P3 o G5 P3H) dai link sopra e premi Browse…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 aggiornamento sfoglia
  1. Selezionare il file del firmware senza suffisso di nome "failsafe" e premere Open.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-File di aggiornamento G5 P3
  1. Verificare che il file di aggiornamento del firmware sia impostato correttamente e premere Next.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Prossimo aggiornamento G5 P3
  1. Un riassunto del Upgrade Receiver verranno visualizzate le impostazioni. Premere Upgrade.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Firmware di aggiornamento G5 P3
  1. . Upgrading si aprirà una finestra che mostra i progressi. Assicurati non scollegare il ricevitore durante questo processo. Se tutto funziona correttamente, vedrai un Upgrade Succeeded messaggio. Premere Finish.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Finitura dell'aggiornamento G5 P3

Septentrio documentazione

Se stai cercando informazioni dettagliate, fai riferimento ai nostri tutorial correlati e Septentrio documentazione fornita di seguito:

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