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Come configurare Septentrio mosaico-G5 P3 e P3H

Introduzione

Questa pagina è valida solo per le bacheche basate su Septentrio moduli mosaic-G5 P3 e P3H come simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaico-G5 P3), Intestazione simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaico-G5 P3H).
In questa guida mostreremo come effettuare la connessione, configurare le impostazioni chiave, gestire l'output dei dati e garantire che i moduli funzionino al meglio per la tua applicazione.

Installa il driver e Septentrio RxTools

  1. Collegare il GNSS antenna al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testare la funzionalità. Altrimenti, non vedrai la vista e il segnale dei satelliti.
  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
  3. Quando colleghi questo prodotto a un PC per la prima volta, il PC potrebbe non riconoscerlo. Vedrai solo un nuovo Hard Disk nel tuo computer. Aprilo e installa il Septentrio conducente.
Manuale d'uso-simpleRTK3B-autista
  1. Una volta completata l'installazione, scollega e ricollega il ricevitore: il PC riconoscerà il ricevitore. Questa operazione deve essere eseguita una sola volta.
  2. Scarica la suite software RxTools e installala sul tuo sistema operativo. Per questa guida utilizzeremo Microsoft Windows. Verranno installate diverse applicazioni sul tuo computer. Per questa guida utilizzeremo solo RxControl app e la sua interfaccia grafica intuitiva che ti consente di controllare il tuo Septentrio Ricevitore, esegue la registrazione dei dati e monitora la soluzione di navigazione.

Connettiti al ricevitore

  1. Aprire il RxControl app e creare una nuova connessione seriale. Premere Next.
  1. Specificare il computer Serial Port vuoi usare per connetterti al tuo mosaic-G5 ricevitore e inserisci un Connection Name. stampa Finish.
  1. . RxControl GUI si aprirà e il Status Bar in basso verranno visualizzate informazioni sullo stato della connessione, con luci lampeggianti che confermano la connessione con il ricevitore e lo streaming dei dati da esso.

Invia NMEA messaggi a Xbee Socket

  1. Nel menu principale vai a Communication –> COM port settings.
  1. Impostare il Baud rate of COM2 at 115200 bps, perché la maggior parte dei nostri plug-in di comunicazione funziona a 115200 bps. Premere OK.
  1. Nella barra del menu principale seleziona Communication -> Output settings -> NMEA Output.
  1. At Stream1 scegli la porta COM2 e controlla la tua preferenza NMEA messagesSe non sai quali scegliere, ti consigliamo di controllare GGA, GSA, GSV, RMC and VTG perché sono utilizzati dalla maggior parte delle applicazioni. Seleziona il interval to 1 second. Configura Stream2 con gli stessi parametri esatti che abbiamo appena fatto in Stream1 ma selezionando come porta la USB porta che è stata utilizzata in step 7 per connettersi alla scheda, sia USB1 or USB2. stampa OK.
  1. Nel menu principale vai a Tools -> Expert Console.
  1. Vai NMEA tab nella Expert Console. Si osserveranno i messaggi NMEA in uscita.

Configura come un Rover

  1. Vai al menu principale Navigation -> Positioning Mode.
  1. Scegli Rover at PVT Mode, dai un'occhiata all' All at Rover mode e impostare Reference Position to AutoPremere OK. Ora il ricevitore è configurato come Rover.

Esempi di file di configurazione

Forniamo una varietà di configuration files progettato per scopi diversi, come la configurazione come un rover, invio NMEA messages via Bluetooth or BLE, o connettersi a NTRIP correction via 4G.

Configurazione Compila il
Rover 1Hz
  • Abilita su USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Rover Frequenza di aggiornamento massima (20 Hz)
  • Cambia COM1, COM2 a 460 kbps
  • Abilita su USB1, COM1, COM2: GGA con 50 ms
 Scaricare
Invia NMEA completo a 1 Hz al plugin
Questa configurazione consente di connettere il ricevitore al dispositivo mobile tramite Bluetooth, BLE o utilizzare radio e altri plugin di comunicazione sul socket Xbee.
  • Abilita su COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Invia 1Hz GGA al plugin
Questo file di configurazione consente la connessione a NTRIP client con punti di montaggio VRS.
  • Abilita su COM2: GGA con 1s
 Scaricare
  1. Per installare un file di configurazione vai al menu principale File -> Upload script…
  1. Seleziona il configuration file e premere Open.
  1. Ti viene chiesto di reset the receiver to defaults prima di aggiornare la configurazione. Selezionare Yes e premere OKLe impostazioni del file vengono ora applicate alla configurazione del ricevitore.

Ottieni correzioni RTK

Per ottenere una precisione a livello centimetrico/millimetrico con il ns GNSS receivers, dovresti avere accesso a RTK correctionsCi sono due modi per ottenere Dati di correzione RTK.
  • tramite un NTRIP service
    PRO:
    • Facile da usare con un solo ricevitore.
    • Non è necessario installare una propria stazione base.
    • Le correzioni possono essere ricevute via Internet.
    Contro:
    • Richiede una connessione Internet affidabile.
    • Dipende dalla disponibilità di NTRIP servizi nella tua regione.
    • Potrebbero essere applicate tariffe di abbonamento per l'utilizzo NTRIP servizi.
  • tramite un Base-Rover setup.
    PRO:
    • Completa indipendenza dai servizi esterni.
    • Funziona bene in aree senza accesso a Internet o NTRIP servizio.
    • Controllo completo sulla precisione e sulla qualità delle correzioni.
    Contro:
    • Richiede due ricevitori (uno base, uno rover).
    • Più complesso da configurare e gestire.
    • Per ottenere correzioni affidabili, la stazione base deve trovarsi in una posizione fissa.

NTRIP correzioni

  1. Puoi trovare stazioni base di terze parti su RTK Correction Services in your CountryRegistrati e ottieni il tuo server, port, username, password and mount point dal tuo NTRIP fornitore di correzioni. Li useremo più tardi.
  1. Per condividere la connessione Internet con il ricevitore GNSS tramite USB e ricevere correzioni RTK, vai a RxControl menu principale Communication -> Network settings…
  1. attivare la Outgoing Internet Access Over USB opzione. stampa OK.
  1. Vai al menu principale Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
  1. Farà apparire il Ntrip Forwarder dialog. stampa Edit.
  1. Nel Ntrip Settings compilazione del dialogo caster impostazioni: Host, Port, user name and password di NTRIP conto. Questi dati devono essere forniti dal NTRIP service quando registri il tuo account. Premi OK.
  1. Se l' NTRIP le credenziali dell'account sono state inserite correttamente, Stream l'elenco a discesa diventerà attivo e la correzione RTK Mount Point può essere selezionato. Premere Start.
  1. . Stato campo del NTRIP La finestra di dialogo delle impostazioni dovrebbe mostrare un successfull connection e correzioni dati ricevuti. Dopo pochi minuti il PVT Mode diventerà RTK Float or Fixede ora il tuo ricevitore avrà una precisione di livello centimetrica/millimetrica.

Ci sono tre plugin di comunicazione che possono essere utilizzati per accedere a NTRIP correction, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master and Ethernet NTRIP MasterSe vuoi conoscere maggiori dettagli, controlla la sezione use a communication plugin to connect to NTRIP Caster.

Ripristinare le impostazioni predefinite di fabbrica

  1. Seleziona il menu principale File -> Show Receiver Configurations…
  1. Puoi controllare tutto Receiver Configurations disponibili e se corrispondono factory defaults.
  1. Puoi impostare la corrente Mosaic configurazione alle impostazioni predefinite dal menu principale File -> Copy configuration…
  1. Impostato Source a RxDefault e Target a Current. stampa OK.

Registra i dati

  1. Mentre sei connesso al tuo Septentrio G5 receiver via USB Puoi usare RxTools per registrare i dati nell'unità del tuo PC. Vai al menu principale Logging -> RxControl Logging…
  1. Al Status tab troverete informazioni generali sullo stato del logging process and space available nell'unità del PC.
  1. Al Global tab potrai scegliere il Log Directory per salvare i file di registro e il Message Types to Log as NMEA messaggi standard file ASCII e SBF (Septemtrio Binary Format), che possono essere successivamente riprodotti o convertiti in altri formati comuni come RINEX or KML utilizzando RxControl.
  1. Al File Naming tab scegliere Manual File Naming Convention per digitare manualmente un comune File Name e File Extension per entrambi SBF e NMEA file di registro e se Split Files After viene raggiunto un limite di tempo o una dimensione di file specificata.
  1. . SBF tab è utile se vuoi effettuare il log Rinex file per PPK analisi post-processo. Selezionare il SBF tipo di file che si desidera registrare e i dati corrispondenti verranno attivati ​​di conseguenza.
  1. Al NMEA tab stampa Add Stream pulsante per creare un nuovo flusso e attivare il NMEA messages di solito vuoi effettuare il log GGA, GST, GSV e VTG.
  1. Stampa Start Logging pulsante per iniziare a registrare i file e li troverai nel progettato PC drive folderPuoi utilizzare il tuo strumento preferito per analizzare i dati salvati NMEA file di registro e per SBF file di registro che consigliamo di utilizzare RxTools SBF Analyzer. stampa Stop Logging una volta terminata la registrazione dei dati del ricevitore.

Aggiornamento del firmware

Da simpleRTK 4 Pro scheda scarica l'ultimo firmware stabile qui. Per Intestazione simpleRTK 4 Pro scheda scarica l'ultimo firmware stabile qui.
  1. Vai al menu principale File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
  1. Stampa OK nella Chiudi connessione messaggio di avviso.
  1. . Upgrade Receiver Si aprirà la GUI... premere Next.
  1. Scarica e decomprimi il file zip del firmware corrispondente per la tua scheda, G5 P3 or G5 P3H, dai link sopra e premere Browse…
  1. Seleziona il file del firmware without a failsafe suffisso del nome e premere Open.
  1. Controllare che il firmware upgrade file è impostato correttamente e premere Next.
  1. Un riassunto del Upgrade Receiver verranno visualizzate le impostazioni. Premere Upgrade.
  1. . Upgrading si aprirà una finestra che mostra i progressi... assicurati not to disconnect your receiver mentre succede, e se tutto ha funzionato bene dovresti avere un Upgrade Succeeded messaggio. Premere Finish.

Septentrio documentazione

Se stai cercando informazioni dettagliate, fai riferimento ai nostri tutorial correlati e Septentrio documentazione fornita di seguito:

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