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Come configurare simpleRTK3B Pro come stazione base statica
SimpleRTK3B Pro con tecnologia Septentrio Mosaic-X5 può generare e trasmettere correzioni DGPS e/o RTK nei formati RTCM e CMR, per le costellazioni L1, L2 e L5.
In questo tutorial ti guideremo attraverso i passaggi della configurazione simpleRTK3B Pro come stazione base statica.
Se si dispone di un simpleRTK2B ricevitore, seguire il tutorial Come configurare simpleRTK2B come stazione base statica.
Hardware richiesto:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Tripla banda GNSS Antenna
- Cavo da USB a USB-C
- un computer o un portatile
Esistono quattro modi per ottenere una posizione di riferimento per il ricevitore base:
- Utilizzando la funzione automatica Se sei interessato solo alla determinazione accurata delle basi-rover Linea di base per avere un'ottima precisione da passata a passata, con la posizione assoluta del rover essendo di minore importanza, non è richiesto un posizionamento accurato della stazione base e puoi semplicemente lasciare che il ricevitore determini autonomamente la sua posizione fissa (modalità "auto-base"). Potremmo dire che questo è l'equivalente di "survey-in" da u-blox ricevitori.
- Utilizzando un punto di riferimento noto Un modo conveniente per ottenere una posizione di riferimento affidabile per il ricevitore base è impostare l'antenna della stazione base sopra un punto di riferimento noto come un punto di controllo geodetico o un indicatore di rilevamento. Con l'uso di un basamento e di un treppiede questo può essere fatto in modo molto accurato.
- Utilizzando una soluzione RTK in tempo reale Puoi connetterti a a NTRIP caster o una rete RTK e fare in modo che il ricevitore statico che verrà utilizzato come stazione base calcoli una posizione RTK. Registrando le posizioni RTK e calcolandone la media, è possibile ottenere una posizione di riferimento estremamente precisa in un periodo di tempo più breve. Puoi controllare il nostro tutorial Come collegare simpleRTK2B ricevitore di serie a un NTRIP servizio di correzione tramite PC.
- Utilizzando un servizio di post-elaborazione PPP online È possibile calcolare la posizione dell'antenna della stazione base utilizzando un servizio PPP online. I servizi popolari includono Il servizio PPP di NRCAN, OPUS e APPS. In genere, questi servizi consigliano una durata minima del file di registro (in genere 1-3 ore) e una durata ideale (in genere 24 ore). La maggior parte dei servizi richiede il file di input nel formato RINEX formato, sebbene le versioni supportate possano variare. Per ottenere risultati più accurati, potresti dover attendere un periodo specifico (che varia da 1 giorno a 2 settimane). Alcuni servizi PPP potrebbero richiedere la calibrazione dell'antenna. Se è così, assicurati di avere un'antenna calibrata come Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Come configurare simpleRTK3B come stazione base statica?
Innanzitutto, imposta la posizione della stazione base.
- Collega l'antenna al ricevitore. Assicurati che l'antenna sia in una posizione statica con una buona visuale del cielo.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Apri Septentrio interfaccia web digitando 192.168.3.1 nel tuo browser.
- Nella barra dei menu, vai a GNSS–>Posizione.
- Nella scatola Modalità posizione, selezionare Statico.
- L5 è disabilitato per impostazione predefinita con Septentrio Mosaic-X5, quindi abiliteremo L5 andando su Barra dei menu–> Amministrazione–>Controllo esperti–>Pannello di controllo–>Navigazione–>Impostazioni utente avanzate–>Tracciamento–>Tracciamento del segnale. Espandi tutti i segnali satellitari e seleziona tutta la banda. Clic OK.
- A seconda della posizione di riferimento che vorreste ottenere come abbiamo spiegato all'inizio, scegliere:
- Automatico: se si intende utilizzare la funzione automatica
- geodetici: Se si dispone di un punto di riferimento noto o si utilizza una soluzione RTK in tempo reale o un servizio di post-elaborazione PPP online
Automatico
geodetici
Automatico
- Nel Modalità posizione finestra, a Posizione di riferimento scegliere se stesso.
geodetici
- Annota la posizione statica della tua antenna che hai ottenuto utilizzando i 3 metodi sopra menzionati.
- Nel Modalità posizione finestra, a Posizione di riferimento select Geodetico 1.
- Ora scorri verso il basso ed espandi "Impostazioni avanzate".
- Continua a scorrere verso il basso finché non trovi Posizione statica del punto di riferimento dell'antenna – Geodetica. Imposta il tuo noto latitudine, longitudine e altitudine. Se usi un datum personalizzato definiscilo anche qui. Tieni presente che l'altitudine da impostare è l'altitudine dell'ellissoide (se hai bisogno di maggiori informazioni sui diversi tipi di altitudini puoi controllare tutorial sulle altitudini gnss).
- Stampa Ok e Risparmi la configurazione e il tuo simpleRTK3B sarà in modalità stazione base.
In secondo luogo, abilitare l'output dei dati di correzione.
Ora che abbiamo il sistema in modalità stazione base, dobbiamo solo abilitare l'output dei dati di correzione, in modo da poter condividere i dati di correzione con il rovers.
- Vai Barra dei menu–>Correzioni–>Output correzioni. Scegli +Nuovo RTCM3 produzione.
- Seleziona l'interfaccia che desideri utilizzare per generare i dati di correzione. Se utilizzi uno dei seguenti plugin: Ethernet NTRIP Master Maestro, WiFi NTRIP Master Maestro, 4G NTRIP Master Maestro, seleziona Porta seriale–>COM2 a questo punto.
- I messaggi di output predefiniti inclusi MSM4, 1006, 1033 e 1230 sono già abbastanza buoni e compatibili con la maggior parte dei sistemi. Se hai esigenze particolari puoi impostarle anche qui. Clic Fine e Risparmi configurazione.
- Disabilitare l'ingresso COM2: Correzioni->Inserimento correzioni, imposta l'ingresso COM2 come Nona.
Fare clic su OK. Salvare la configurazione.
- Ora puoi utilizzare il ricevitore come stazione base statica. Nell'angolo in alto a destra vedrai la modalità di posizione Fisso e con uscita di correzione.
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