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Come configurare simpleRTK3B Pro come stazione base statica
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Prodotti utilizzati in questo tutorial
SimpleRTK3B Pro, basato sulla tecnologia Mosaic-X5 di Septentrio, è in grado di generare ed esportare correzioni DGPS e/o RTK nei formati RTCM e CMR, per le costellazioni L1, L2 e L5.
In questo tutorial ti guideremo attraverso i passaggi necessari per configurare simpleRTK3B Pro come stazione base statica.
Se disponi di un ricevitore simpleRTK2B, segui il tutorial “Come configurare simpleRTK2B come stazione base statica”.
Hardware richiesto:
- simpleRTK3B Pro
- Analisi dei costi dell'antenna GNSS a tripla banda
- Cavo da USB a USB-C
- un computer o un portatile
Esistono quattro modi per ottenere una posizione di riferimento per il ricevitore di base:
- Utilizzo della funzione automatica Se si è interessati esclusivamente alla determinazione accurata della linea di base tra la stazione base e il rover al fine di ottenere un’ottima precisione da passaggio a passaggio, mentre la posizione assoluta del rover riveste minore importanza, non è necessario un posizionamento accurato della stazione base ed è possibile semplicemente lasciare che il ricevitore determini autonomamente la propria posizione fissa (modalità “auto-base”). Si potrebbe dire che ciò equivalga alla funzione “survey-in” dei ricevitori u-blox.
- Utilizzando un punto di riferimento noto Un modo pratico per ottenere una posizione di riferimento affidabile per il ricevitore di base consiste nel posizionare l'antenna della stazione di base sopra un punto di riferimento noto, come un punto di controllo geodetico o un picchetto di rilevamento. Utilizzando un tribrach e un treppiede, è possibile eseguire questa operazione con estrema precisione.
- Utilizzo di una soluzione RTK in tempo reale È possibile connettersi a un server NTRIP o a una rete RTK e far calcolare una posizione RTK dal ricevitore statico che verrà utilizzato come stazione base. Registrando le posizioni RTK e calcolandone la media, è possibile ottenere una posizione di riferimento altamente accurata in un lasso di tempo più breve. Puoi consultare il nostro tutorial Come collegare un ricevitore della serie simpleRTK2B a un servizio di correzione NTRIP tramite PC.
- Utilizzo di un servizio online di post-elaborazione PPP È possibile calcolare la posizione dell'antenna della stazione base utilizzando un servizio PPP online. Tra i servizi più diffusi figurano Il servizio PPP del NRCAN, OPUS e APP. In genere, questi servizi raccomandano una durata minima del file di log (di solito da 1 a 3 ore) e una durata ideale (in genere 24 ore). La maggior parte dei servizi richiede che il file di input sia in formato RINEX, anche se le versioni supportate possono variare. Per ottenere risultati più accurati, potrebbe essere necessario attendere un determinato periodo (che va da 1 giorno a 2 settimane). Alcuni servizi PPP potrebbero richiedere la calibrazione dell’antenna. In tal caso, assicurati di disporre di un’antenna calibrata, come l’antenna Calibrated Survey GNSS a tripla banda + banda L (IP67).
Come configurare simpleRTK3B come stazione base statica?
Per prima cosa, imposta la posizione della stazione base.
- Collega l'antenna al ricevitore. Assicurati che l'antenna sia in una posizione fissa con una buona visuale verso il cielo.
- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con la dicitura POWER+GPS.
- Apri l'interfaccia web di Septentrio digitando 192.168.3.1 nel browser.
- Nella barra dei menu, selezionare GNSS → Posizione.
- Nella casella “Modalità di posizionamento”, selezionare “Statica”.
- L5 è disattivato per impostazione predefinita in Septentrio Mosaic-X5; pertanto, lo attiveremo accedendo a Barra dei menu → Amministrazione → Controllo avanzato → Pannello di controllo → Navigazione → Impostazioni utente avanzate → Tracciamento → Tracciamento del segnale. Espandere tutti i segnali satellitari e selezionare tutte le bande. Fare clic su OK.
- A seconda della posizione di riferimento che si desidera ottenere, come abbiamo spiegato all'inizio, scegli:
- Auto: se intendi utilizzare la funzione automatica
- Geodetico: se si dispone di un punto di riferimento noto, oppure se si utilizza una soluzione RTK in tempo reale o un servizio di post-elaborazione PPP online
Auto
Geodetico
Auto
- Nel Modalità di posizionamento finestra, a Posizione di riferimento scegliere auto.
Geodetico
- Annota la posizione statica della tua antenna che hai ottenuto utilizzando i 3 metodi sopra indicati.
- Nel Modalità di posizionamento finestra, a Posizione di riferimento seleziona Geodetico 1.
- Ora scorri verso il basso ed espandi la sezione “Impostazioni avanzate”.
- Continua a scorrere verso il basso finché non trovi Posizione statica del punto di riferimento dell'antenna – Geodetica. Imposta il tuo noto latitudine, longitudine e altitudine. Se si utilizza un sistema di riferimento personalizzato, definirlo anche qui. Si noti che l'altitudine da impostare è l'altitudine ellissoidale (per ulteriori informazioni sui diversi tipi di altitudine, consultare tutorial sulle altitudini GNSS).
- Premere OK e salvare la configurazione: il simpleRTK3B entrerà in modalità stazione base.
In secondo luogo, abilitare l'output dei dati di correzione.
Ora che il sistema è in modalità stazione base, dobbiamo solo abilitare l'invio dei dati di correzione, in modo da poterli condividere con i rover.
- Vai alla barra dei menu → Correzioni → Output correzioni. Seleziona +Nuovo output RTCM3.
- Selezionare l'interfaccia che si desidera utilizzare per l'invio dei dati di correzione. Se si utilizza uno dei seguenti plugin: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, in questa fase selezionare Porta seriale → COM2.
- I messaggi di output predefiniti, tra cui MSM4, 1006, 1033 e 1230, sono già piuttosto validi e compatibili con la maggior parte dei sistemi. Se hai esigenze particolari, puoi anche impostarli qui. Fai clic su "Fine" e "Salva configurazione".
- Disattivare l'ingresso COM2: Correzioni->Ingresso correzioni, impostare l'ingresso COM2 su Nessuno.
Fare clic su OK. Salvare la configurazione.
- Ora puoi utilizzare il ricevitore come stazione base statica. Nell'angolo in alto a destra vedrai che la modalità di posizionamento è impostata su "Fissa" e che è attiva l'uscita di correzione.
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