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Come configurare simpleRTK2B come stazione base statica

Come configurare simpleRTK2B come stazione base statica

Introduzione

simpleRTK2B famiglia di prodotti, alimentata da u-blox ZED-F9P, può essere configurato per fungere da stazione base per generare correzioni RTK nei formati RTCM.

Prima di iniziare il tutorial dobbiamo chiarire alcuni concetti per essere sicuri di scegliere la configurazione migliore per la vostra stazione base. Tutto ciò che segue presuppone che sia la stazione base che il file rover avere una buona visuale del cielo e trovarsi nel raggio operativo, è comune per la tecnologia RTK, quindi questo vale anche per i dispositivi di fascia alta GNSS Ricevitori RTK.

  1. Tra una stazione base e a rover collegato ad esso, ci sarà sempre il livello in centimetri parente precisione.
  2. rover assoluto la precisione dipenderà dalla precisione della stazione base. La posizione della stazione base può essere calcolata in due modi diversi:
    • Sondaggio automatico: la stazione base calcola automaticamente la sua posizione, è possibile impostare un tempo minimo e una precisione minima prima che venga determinata la posizione della stazione base.
      Questo metodo è estremamente semplice perché non devi fare nulla, basta alimentare la stazione base e attendere qualche minuto. La tua assoluta precisione rover otterrà da questo metodo sarà di circa 1-2 m.
      Se spegni e riaccendi la stazione base, il rover la posizione assoluta si sposterà di circa 1-2 metri.
    • Modalità fissa: conosci esattamente la posizione dell'antenna della stazione base e scrivi queste coordinate manualmente. Questo metodo richiede di conoscere le coordinate in anticipo, solitamente posizionando la stazione base in contrassegni di rilevamento noti (o utilizzando NTRIP correzioni per alcuni minuti per stabilire la posizione della stazione base). L'assoluta precisione tua rover otterrà da questo metodo sarà di circa 1-2 cm.
      Se spegni e riaccendi la stazione base, il rover la posizione assoluta sarà esattamente la stessa entro 1-2 cm.
  • Esempio in cui il Survey-In automatico è una buona scelta:
    Vuoi calcolare la superficie di un campo con elevata precisione, continui a muovere il rover lungo il perimetro del campo e memorizzi le coordinate ogni pochi secondi.
  • Esempio in cui la posizione fissa è una buona scelta:
    Vuoi localizzare con precisione un punto di cui conosci le esatte coordinate assolute.

Sta a te decidere quale metodo è migliore per la tua applicazione, puoi sempre chiederci se hai domande a riguardo. Procederemo ora a spiegare come configurare la stazione base utilizzando entrambi i metodi.

Configura la tua stazione base per il rilevamento automatico

  1. Collega il tuo simpleRTK2B board sul tuo PC ed esegui u-center
  2. Vai a Visualizza > Visualizza messaggi > UBX-CFG-TMODE3 e seleziona Modalità 1 – Sondaggio
  3. Imposta il tempo minimo di osservazione e la precisione della posizione richiesta; i valori predefiniti rappresentano un buon inizio.
    Fai attenzione a non impostare una precisione richiesta troppo bassa perché potresti non raggiungerla mai.
  4. Fare clic sul pulsante Invia
  5. Vai su Visualizza > Visualizza messaggi > UBX-CFG-MSG e abilita uno per uno tutti i messaggi RTCM che desideri che la tua stazione base invii al tuo rover.
    A meno che tu non sappia cosa stai facendo, si consigliano i seguenti messaggi RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Con simpleRTK2B prodotti, di solito desideri abilitare questi messaggi su UART2 (dove tuo radioil collegamento è).
    Ricordati di fare clic sul pulsante Invia per ogni messaggio che attivi.
  6. Vai a Visualizza > Visualizzazione messaggi > UBX-CFG-PRT, seleziona l'interfaccia dal passaggio precedente nel campo Destinazione (UART2, ...) e assicurati che le impostazioni siano corrette (Il protocollo in uscita deve includere RTCM3 e il Baudrate dovrebbe essere quello corretto, solitamente 115200bps), in caso contrario impostarlo correttamente e fare clic sul pulsante Invia
  7. Una volta terminato, vai su Visualizza > Visualizzazione messaggi > UBX-CFG-CFG, seleziona Salva configurazione corrente e fai clic sul pulsante Invia
  8. Puoi sempre monitorare il processo di rilevamento andando su Visualizza > Visualizza messaggi > UBX-NAV-SVIN, una volta soddisfatti i criteri di tempo e precisione, il tuo ricevitore GNSS passerà alla modalità TIME, il che significa che tutto è ok

Configura la tua stazione base per la modalità fissa

  1. Collega il tuo simpleRTK2B board sul tuo PC ed esegui u-center
  2. Vai a Visualizza > Visualizza messaggi > UBX-CFG-TMODE3 e seleziona Modalità 2 – Modalità fissa
  3. Selezionare la casella di controllo Usa posizione Lat/Lon/Alt
  4. Annotare le coordinate nei rispettivi campi, in Precisione è possibile impostare il valore come 0.01 [m].
  5. Fare clic sul pulsante Invia
  6. Vai su Visualizza > Visualizza messaggi > UBX-CFG-MSG e abilita uno per uno tutti i messaggi RTCM che desideri che la tua stazione base invii al tuo rover.
    A meno che tu non sappia cosa stai facendo, si consigliano i seguenti messaggi RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Con simpleRTK2B prodotti, di solito desideri abilitare questi messaggi su UART2 (dove tuo radioil collegamento è).
    Ricordati di fare clic sul pulsante Invia per ogni messaggio che attivi.
  7. Vai a Visualizza > Visualizzazione messaggi > UBX-CFG-PRT, seleziona l'interfaccia dal passaggio precedente nel campo Destinazione (UART2, ...) e assicurati che le impostazioni siano corrette (Protocollo in uscita deve includere RTCM3 e Baudrate dovrebbe essere quello corretto, solitamente 115200bps), in caso contrario, impostarlo correttamente e fare clic sul pulsante Invia
  8. Una volta terminato, vai su Visualizza > Visualizzazione messaggi > UBX-CFG-CFG, seleziona Salva configurazione corrente e fai clic sul pulsante Invia
  9. Il tuo ricevitore GNSS passerà alla modalità TIME, il che significa che è tutto ok

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