Come configurare simpleRTK2B come stazione base statica

La famiglia di prodotti simpleRTK2B, basata sul chip u-blox ZED-F9P, può essere configurata per funzionare come stazione base e generare correzioni RTK nei formati RTCM.

Prima di iniziare il tutorial, è necessario chiarire alcuni concetti per assicurarsi di scegliere la configurazione migliore per la propria stazione base. Tutto quanto riportato di seguito presuppone che sia la stazione base che il rover abbiano una buona visuale del cielo e si trovino entro il raggio operativo; si tratta di una caratteristica tipica della tecnologia RTK, quindi ciò vale anche per i ricevitori GNSS RTK di fascia alta.

1. Tra una stazione base e un rover ad essa collegato, la precisione relativa sarà sempre dell'ordine dei centimetri.
2. Il rover assoluto La precisione dipenderà dalla precisione della stazione base. La posizione della stazione base può essere calcolata in due modi diversi:
   • Acquisizione automatica della posizione: la stazione base calcola automaticamente la propria posizione; è possibile impostare un tempo minimo e una precisione minima prima che la posizione della stazione base venga determinata.
     Questo metodo è estremamente semplice perché non è necessario fare nulla: basta accendere la stazione base e attendere qualche minuto. La precisione assoluta che il rover otterrà con questo metodo sarà di circa 1-2 m.
     Se si spegne e si riaccende la stazione base, la posizione assoluta del rover subirà uno spostamento di circa 1-2 metri.
   • Modalità fissa: si conosce con precisione la posizione dell’antenna della stazione base e si inseriscono manualmente tali coordinate. Questo metodo richiede di conoscere le coordinate in anticipo, solitamente posizionando la stazione base su punti di riferimento topografici noti (oppure utilizzando le correzioni NTRIP per alcuni minuti al fine di stabilire la posizione della stazione base). La precisione assoluta che il rover otterrà con questo metodo sarà di circa 1-2 cm.
     Se si spegne e si riaccende la stazione base, la posizione assoluta del rover sarà esattamente la stessa con una tolleranza di 1-2 cm.

• Esempio in cui la modalità "Survey-In" automatica è la scelta più indicata:
  Se si desidera calcolare la superficie di un campo con elevata precisione, è necessario spostare continuamente il rover lungo il perimetro del campo e registrare le coordinate ogni pochi secondi.

• Esempio in cui la posizione fissa è una buona scelta:
  Si desidera individuare con precisione un punto di cui si conoscono le coordinate assolute esatte.

Spetta a te decidere quale metodo sia più adatto alla tua applicazione; se hai domande in merito, puoi sempre rivolgerti a noi. Ora procederemo a spiegarti come configurare la tua stazione base utilizzando entrambi i metodi.