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ArduSimple Schede di valutazione GNSS RTK semplificate
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Come configurare Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H

Introduzione

Questa pagina è valida solo per Mosaic-X5 e Mosaic-H tavole basate: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrioe simpleRTK3B mPCIe.

In questa guida ti mostreremo come connetterti, configurare le impostazioni chiave, gestire l'output dei dati e assicurarti che GNSS i moduli funzionino al meglio delle loro prestazioni per la tua applicazione.

Connessione a Septentrio interfaccia web

  1. Collega l'antenna GNSS al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testarne la funzionalità. Altrimenti non vedrai i satelliti né il segnale.
  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS. Quando si collega questo prodotto a un PC per la prima volta, il PC potrebbe non riconoscerlo. Si vedrà solo un nuovo disco rigido nel computer. Aprilo e installa il Septentrio driver. Dopo l'installazione, scollega e ricollega di nuovo, il tuo PC riconoscerà il ricevitore. Questo deve essere fatto solo una volta.
Guida agli incontri simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H programma di installazione del driver
  1. Apri un browser web e digita http://192.168.3.1. La prima volta che ti connetti all'interfaccia web, potrebbe esserti richiesto di creare un nuovo utente. In tal caso, inserisci l'indirizzo desiderato. Nome utente e Password e Septentrio Nome utente di fabbrica RxAdmin e password S3pt3ntr10.
Guida alla configurazione del collegamento mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio interfaccia web nome utente password
come configurare mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio panoramica dell'interfaccia web

Invia NMEA messaggi a Xbee Socket

  1. Nella barra dei menu vai a Communication–>Serial Port.
Guida alla configurazione del collegamento mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio porta seriale dell'interfaccia web
  1. Impostare il Baud rate of COM2 a 115'200 bps, perché la maggior parte dei nostri plug-in di comunicazione funziona a 115'200 bps. Premere Ok e Save configurazione.
guida alla configurazione del collegamento mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio velocità in baud dell'interfaccia web com2
  1. Nella barra dei menu vai a NMEA/SBF Out. stampa +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
guida alla configurazione del collegamento mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio flusso NMEA dell'interfaccia web
  1. At Intervallo scegli 1 sec e controlla i tuoi messaggi NMEA preferiti. Se non sai quale scegliere, ti consigliamo di controllare GGA, GSA, GSV, RMC e VTG perché sono utilizzati dalla maggior parte delle applicazioni. Seleziona questi messaggi e premi FinishTuttavia, tieni presente che la larghezza di banda del Bluetooth è limitata. Abilitando questo messaggio, la velocità di trasmissione massima verrà limitata a 1 Hz. Se desideri utilizzare una frequenza più alta, puoi utilizzare il connettore USB o ridurre il numero di messaggi trasmessi per evitare di superare la capacità di trasmissione del Bluetooth.
guida alla configurazione del collegamento mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio interfaccia web uscita NMEA
  1. Si osserveranno flussi di dati che inviano messaggi NMEA e RTCM a COM2. Premere Ok e Save configurazione.
guida alla configurazione del collegamento mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio flussi di output NMEA dell'interfaccia web

Configura come base

Se vuoi configurare la tua scheda come stazione base, puoi impostare le sue coordinate in diversi modi.

In ArduSimple lezione Come determinare la posizione esatta della stazione base, forniamo una spiegazione dettagliata su come configurare il ricevitore come stazione base statica.

Configura come un Rover

  1. Vai su GNSS–>Position. At Mode scegliere Rover e controlla tutte le modalità di posizione. Fai clic Ok e Save configurazione.

Esempi di file di configurazione

Forniamo una varietà di file di configurazione progettati per scopi diversi, come la configurazione come stazione base, come rover, inviando messaggi NMEA tramite Bluetooth o BLE, connettendosi a NTRIP correzione tramite 4G NTRIP masterPuoi scaricare il file di configurazione più adatto alle tue esigenze cliccando con il tasto destro del mouse e selezionando "Salva collegamento con nome".

Configurazione Compila il
Tavola XY
  • Configura come Base in modalità Auto
  • Abilita su COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Abilita su USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Scaricare
Rover 1Hz
  • Abilita su USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Rover 100Hz
  • Cambia COM1, COM3 a 460 kbps
  • Abilita su USB1, COM1, COM3: GGA con 10 ms
 Scaricare
Invia NMEA completo a 1 Hz al plugin
Questa configurazione consente di connettere il ricevitore al dispositivo mobile tramite Bluetooth, BLE o utilizzare radio e altri plugin di comunicazione sul socket Xbee.
  • Abilita su COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Invia 1Hz GGA al plugin
Questo file di configurazione consente la connessione a NTRIP client con punti di montaggio VRS.
  • Abilita su COM2: GGA con 1s
 Scaricare
  1. Per installare un file di configurazione, vai al menu principale Admine in Configurazioni del ricevitore premere il pulsante Pulsante freccia su per la configurazione corrente (colore blu).
  1. Selezionare nel browser dei file il configuration file e premere Open. Verrà visualizzato un messaggio di avviso, ma se stai caricando uno dei nostri file di configurazione, non devi preoccuparti, premi Avanti.
  1. L'avanzamento della configurazione del caricamento dovrebbe essere il seguente, premere OK.
  1. Hai caricato correttamente il file di configurazione nella configurazione corrente, ma se vuoi mantenerlo dopo un ciclo di accensione e spegnimento del ricevitore, accedi alla finestra pop-up nell'angolo in basso a destra del browser Web e premi Salva.

Ottieni correzioni RTK

Per ottenere una precisione di livello centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre di correzioni. Esistono due modi per ottenere la correzione RTK, tramite NTRIP servizio di correzione e tramite Base-Rover impostare.

NTRIP Correzioni

  • Vantaggi:
    • Facile da usare con un solo ricevitore.
    • Non è necessario installare una propria stazione base.
    • Le correzioni possono essere ricevute via Internet.
  • Svantaggi:
    • Richiede una connessione Internet affidabile.
    • Dipende dalla disponibilità di NTRIP servizi nella tua regione.
    • Potrebbero essere applicate tariffe di abbonamento per l'utilizzo NTRIP servizi.

Base-Rover Impostare

  • Vantaggi:
    • Completa indipendenza dai servizi esterni.
    • Funziona bene in aree senza accesso a Internet o NTRIP servizio.
    • Controllo completo sulla precisione e sulla qualità delle correzioni.
  • Svantaggi:
    • Richiede due ricevitori (uno base, uno rover).
    • Più complesso da configurare e gestire.
    • Per ottenere correzioni affidabili, la stazione base deve trovarsi in una posizione fissa.

NTRIP correzioni

Puoi trovare stazioni base di terze parti su Servizi di correzione RTK nel tuo PaeseRegistrati e ottieni il tuo server, porta, nome utente, password e punto di montaggio del tuo NTRIP correzione. Li useremo più tardi.

Base-Rover impostare

Questa configurazione richiede due ricevitori e una coppia di radio Collegamento.

Configura un ricevitore come stazione base statica. Puoi seguire il tutorial Come configurare simpleRTK3B Pro come stazione base statica per fare questo. Configurare l'altro ricevitore come Rover. Inserisci il file radio collegamenti a entrambi i tuoi ricevitori. La Base invierà le correzioni RTCM al tuo Rover.

Ripristinare le impostazioni predefinite di fabbrica

  1. È possibile impostare il Mosaic configurazione alle sue impostazioni predefinite tramite Admin–> Configurations. A Receiver Configurations puoi controllare il file Different from factory default. Selezionare RxDefault dal Source elenco a discesa. E seleziona Current nella Target menu. Premere OK.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'11 ottobre

Registra i dati

  1. Puoi usare RxTools per registrare i dati sul PC. In alternativa, è possibile utilizzare una scheda Micro-SD per registrare i dati direttamente. Inserire una scheda Micro-SD vuota nel datalogging integrato. Quindi collegare il ricevitore al PC. Notare che se si inserisce la scheda SD mentre il ricevitore è in fase di connessione, la scheda SD potrebbe non essere rilevata e montata.
  2. Vai su Logging. A +New NMEA stream seleziona i messaggi NMEA che vuoi registrare, solitamente GGA, GST, GSV e VTG.SBF (Septentrio Il formato binario) può essere analizzato utilizzando Analizzatore SBF, riprodotti con RxControl o convertiti in altri formati comuni come RINEX o KML utilizzando SBF Converter. Ad esempio, se si desidera registrare un file Rinex per PPK analisi, vai a +New SBF stream e controllare RinexPer maggiori dettagli, puoi andare al nostro tutorial Come generare RINEX i file con simpleRTK3B Pro.
  1. Il file di registro verrà salvato nella cartella SSN. Puoi usare il tuo strumento preferito o un programma personalizzato per analizzare i dati NMEA. Per i dati SBF, ti consigliamo di usare SBF Analyzer per rivedere e visualizzare i dati del registro.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'13 ottobre

Aggiornamento del firmware

  1. Da simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), scaricare l'ultimo firmware stabile su Qui..
    Da simpleRTK3B intestazione (Mosaic-H), scaricare l'ultimo firmware stabile su Qui..
  2. Vai su Admin–>UpgradeSeleziona il firmware che hai scaricato e premi Start upgrade.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'16 ottobre
  1. Dopo pochi minuti vedrai comparire la scritta Aggiornamento riuscito.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'17 ottobre

Septentrio Documentazione

Se stai cercando informazioni dettagliate, fai riferimento al nostro tutorial correlato e Septentrio documentazione fornita di seguito:
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