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Come configurare Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H

Introduzione

Questa pagina è valida solo per Mosaic-X5 e Mosaic-H tavole basate: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio e simpleRTK3B mPCIe.
In questa guida mostreremo come effettuare la connessione, configurare le impostazioni chiave, gestire l'output dei dati e garantire che i moduli funzionino al meglio per la tua applicazione.

Connessione a Septentrio interfaccia web

  1. Collegare il GNSS antenna al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testare la funzionalità. Altrimenti non vedrai la vista e il segnale dei satelliti.
  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS. Quando si collega questo prodotto a un PC per la prima volta, il PC potrebbe non riconoscerlo. Si vedrà solo un nuovo disco rigido nel computer. Aprilo e installa il Septentrio driver. Dopo l'installazione, scollega e ricollega di nuovo, il tuo PC riconoscerà il ricevitore. Questo deve essere fatto solo una volta.
Manuale d'uso-simpleRTK3B-autista
  1. Apri un browser web e digita 192.168.3.1. Se stai utilizzando un computer aziendale, prova a disattivare la VPN.
come configurare simpleRTK3B come stazione base statica Septentrio interfaccia web

Invia NMEA messaggi a Xbee Socket

  1. Nella barra dei menu vai a Communication–>Serial Port.
Manuale d'uso-simpleRTK3B4
  1. Impostare il Baud rate of COM2 a 115'200 bps, perché la maggior parte dei nostri plug-in di comunicazione funziona a 115'200 bps. Premere Ok e Save configurazione.
Manuale d'uso-simpleRTK3B5
  1. Nella barra dei menu vai a NMEA/SBF Out. stampa +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
Manuale d'uso-simpleRTK3B6
  1. At Intervallo scegli 1 sec e controlla i tuoi messaggi NMEA preferiti. Se non sai quale scegliere, ti consigliamo di controllare GGA, GSA, GSV, RMC e VTG perché sono utilizzati dalla maggior parte delle applicazioni. Seleziona questi messaggi e premi Finish. Tuttavia, tieni presente che la larghezza di banda Bluetooth è limitata. Abilitando questo messaggio, la velocità di trasmissione massima verrà limitata a 1 Hz. Se desideri utilizzare una frequenza più alta, puoi utilizzare il connettore USB o ridurre il numero di messaggi trasmessi per evitare di superare la capacità di trasmissione Bluetooth.
Manuale d'uso-simpleRTK3B-7
  1. Si osserveranno flussi di dati che inviano messaggi NMEA e RTCM a COM2. Premere Ok e Save configurazione.
Manuale d'uso-simpleRTK3B-8

Configura come base

Se vuoi configurare la tua scheda come stazione base, puoi impostare le sue coordinate in diversi modi.
In ArduSimple lezione Come determinare la posizione esatta della stazione base, forniamo una spiegazione dettagliata su come configurare il ricevitore come stazione base statica.

Configura come un Rover

  1. Vai su GNSS–>Position. At Mode scegliere Rover e controlla tutte le modalità di posizione. Fai clic Ok e Save configurazione.

Esempi di file di configurazione

Forniamo una varietà di file di configurazione progettati per scopi diversi, come la configurazione come stazione base, come rover, inviando messaggi NMEA tramite Bluetooth o BLE, connettendosi a NTRIP correzione tramite 4G NTRIP master master. Puoi scaricare il file di configurazione più adatto alle tue esigenze cliccando con il tasto destro del mouse e selezionando "Salva collegamento con nome".

Configurazione Compila il
Tavola XY
  • Configura come Base in modalità Auto
  • Abilita su COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Abilita su USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Scaricare
Rover 1Hz
  • Abilita su USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Rover 100Hz
  • Cambia COM1, COM3 a 460 kbps
  • Abilita su USB1, COM1, COM3: GGA con 10 ms
 Scaricare
Invia NMEA completo a 1 Hz al plugin
Questa configurazione consente di connettere il ricevitore al dispositivo mobile tramite Bluetooth, BLE o utilizzare radio e altri plugin di comunicazione sul socket Xbee.
  • Abilita su COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1s
 Scaricare
Invia 1Hz GGA al plugin
Questo file di configurazione consente la connessione a NTRIP client con punti di montaggio VRS.
  • Abilita su COM2: GGA con 1s
 Scaricare

Ottieni correzioni RTK

Per ottenere una precisione di livello centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre di correzioni. Esistono due modi per ottenere la correzione RTK, tramite NTRIP servizio di correzione e tramite Base-Rover impostare. 
  • NTRIP Correzioni:
    • Vantaggi:
      • Facile da usare con un solo ricevitore.
      • Non è necessario installare una propria stazione base.
      • Le correzioni possono essere ricevute via Internet.
    • Svantaggi:
      • Richiede una connessione Internet affidabile.
      • Dipende dalla disponibilità di NTRIP servizi nella tua regione.
      • Potrebbero essere applicate tariffe di abbonamento per l'utilizzo NTRIP servizi.
  • Base-Rover Impostare:
  • Vantaggi:
    • Completa indipendenza dai servizi esterni.
    • Funziona bene in aree senza accesso a Internet o NTRIP servizio.
    • Controllo completo sulla precisione e sulla qualità delle correzioni.
    • Svantaggi:
    • Richiede due ricevitori (uno base, uno rover).
    • Più complesso da configurare e gestire.
    • Per ottenere correzioni affidabili, la stazione base deve trovarsi in una posizione fissa.

NTRIP correzioni

Puoi trovare stazioni base di terze parti su Servizi di correzione RTK nel tuo PaeseRegistrati e ottieni il tuo server, porta, nome utente, password e punto di montaggio del tuo NTRIP correzione. Li useremo più tardi.

Base-Rover impostare

Questa configurazione richiede due ricevitori e una coppia di radio Collegamento.

Configura un ricevitore come stazione base statica. Puoi seguire il tutorial Come configurare simpleRTK3B Pro come stazione base statica per fare questo. Configurare l'altro ricevitore come Rover. Inserisci il file radio collegamenti a entrambi i tuoi ricevitori. La Base invierà le correzioni RTCM al tuo Rover.

Ripristinare le impostazioni predefinite di fabbrica

  1. È possibile impostare il Mosaic configurazione alle sue impostazioni predefinite tramite Admin–> Configurations. A Receiver Configurations puoi controllare il file Different from factory default.
    Seleziona RxDefault dal Source elenco a discesa. E seleziona Current nel Target menu.
    Stampa OK.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'11 ottobre

Registra i dati

  1. Puoi usare RxTools per registrare i dati sul tuo PC. Oppure puoi usare una scheda Micro-SD per registrare i dati direttamente su di essa. Inserisci una scheda Micro-SD vuota nel tuo datalogging Onboard. Quindi collega il ricevitore al tuo PC. Nota che se inserisci la scheda SD mentre il ricevitore è in fase di connessione, la scheda SD potrebbe non essere rilevata e montata.
  2. Vai su Logging. A +New NMEA stream seleziona i messaggi NMEA che vuoi registrare, solitamente GGA, GST, GSV e VTG. SBF (Septentrio Il formato binario) può essere analizzato utilizzando Analizzatore SBF, riprodotti con RxControl o convertiti in altri formati comuni come RINEX o KML usando SBF Converter. Ad esempio, se vuoi registrare un file Rinex per PPK analisi, vai a +New SBF stream e controllare RinexPer maggiori dettagli, puoi andare al nostro tutorial Come generare RINEX i file con simpleRTK3B Pro.
  1. Il file di registro verrà salvato nella cartella SSN. Puoi usare il tuo strumento preferito o un programma personalizzato per analizzare i dati NMEA. Per i dati SBF, ti consigliamo di usare SBF Analyzer per rivedere e visualizzare i dati del registro.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'13 ottobre

Aggiornamento del firmware

  1. Per simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), scaricare l'ultimo firmware stabile su qui.
    Per simpleRTK3B intestazione (Mosaic-H), scaricare l'ultimo firmware stabile su qui.
  2. Vai su Admin–>UpgradeSeleziona il firmware che hai scaricato e premi Start upgrade.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'16 ottobre
  1. Dopo pochi minuti vedrai comparire la scritta Aggiornamento riuscito.
Manuale d'uso-simpleRTK3B all'17 ottobre

Septentrio Documentazione

Se stai cercando informazioni dettagliate, fai riferimento al nostro tutorial correlato e Septentrio documentazione fornita di seguito:
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