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simpleRTK3B Heading

SKU: AS-RTK3B-MH-L1L2-NH-01

La scheda Septentrio Mosaic-H più diffusa. GPS a doppia antenna per informazioni precise sull’imbardata, anche in condizioni statiche. Ideale per applicazioni marine o sistemi di allineamento automatico dell’antenna.

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Descrizione

simpleRTK3B Heading è una scheda autonoma che consente di valutare la tecnologia GNSS RTK a doppia banda, che include una precisione di posizionamento a livello centimetrico, un angolo di rotta con precisione inferiore al grado, la registrazione dei dati su scheda microSD e, tramite un accessorio, la funzionalità Ethernet nativa.
Si basa sul modulo Septentrio mosaic-H e può essere utilizzata in modalità autonoma oppure collegata, come shield, a piattaforme Arduino, Ardupilot / Pixhawk (connettore JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson e STM32 Nucleo, per fornire fino a 20 posizioni RTK e dati di assetto (rotta) al secondo.

Questa scheda è ideale per progetti avanzati con l'autopilota Pixhawk.
Maggiori dettagli sono disponibili nelle schede "Specifiche" e "Documentazione".

Buono a sapersi:
– Questo prodotto è compatibile ma non include un’antenna GNSS multibanda; per utilizzarlo sono necessarie due antenne di questo tipo.
– Il modulo non garantirà prestazioni ottimali con qualsiasi antenna GNSS dual-band. Il modulo richiede che entrambe le antenne siano esattamente identiche e abbiano esattamente la stessa lunghezza del cavo. Per questo prodotto consigliamo l’antenna dual-band simpleANT2B Budget Survey .
– Questo prodotto è preconfigurato come Rover, ma può essere utilizzato anche come stazione base.
– Questa scheda è consigliata se si desidera testare le prestazioni di Septentrio Mosaic-H.
– Il socket XBee integrato può essere utilizzato per espandere le funzionalità con accessori Plugin (radio MR/LR/XLR, Bluetooth, Wi-Fi, datalogger, RS232, Canbus, banda L, 4G/3G/2G).
– È possibile utilizzare lo Shield per il secondo socket Plugin per collegare 2 plugin contemporaneamente.
– Questo prodotto include già un datalogger microSD nativo (scheda microSD non inclusa).
– Questo prodotto dispone già di funzionalità Ethernet integrata (adattatore Ethernet speciale non incluso, vedere il prodotto correlato di seguito).
– Compatibile con la custodia in plastica Ardusimple
– Questo prodotto è un’alternativa all’Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading); basta aggiungere 2 antenne elicoidali leggere per GNSS multibanda (IP67) e la custodia in plastica se si desidera una soluzione completa

Include:
– 1 scheda di orientamento simpleRTK3B (Mosaic-H)

AS-RTK3B-MH-L1L2-NH-00 AS-RTK3B-MH-L1L2-HS-00
Specifiche tecniche
Caratteristiche di Mosaic-H
  • Precisione a livello millimetrico
    1. <1cm with a base station up to 35km
    2. <1cm with NTRIP up to 35km
    3. <1.2m in standalone mode
    4. <0.6m standalone with SBAS coverage
  • Precisione dell'assetto del GNSS
    1. Distanza tra le antenne di 1 m: 0,15 gradi di prua, 0,25 gradi di beccheggio/rollio
    2. Distanza tra le antenne di 5 m: 0,03 gradi di prua, 0,05 gradi di beccheggio/rollio
  • Frequenza di aggiornamento
    1. Impostazione predefinita: 1 Hz
    2. Modalità autonoma, SBAS, GPS + assetto: fino a 50 Hz
    3. RTK+assetto: fino a 20 Hz
  • Multibanda: supporto per L1, L2 ed E5b, 448 canali hardware
  • Multifrequenza e multiconstellazione: 
    1. GPS: L1 L2
    2. GLONASS: L1 L2
    3. Galileo: E1 E5b
    4. BeiDou: B1 B2
    5. QZSS: L1 L2
    6. SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)
  • Tempi di avvio:
    1. Cold start: <45s
    2. Warm start: <20s
    3. Riacquisizione: 1 s
  • Protocolli:
    1. Formato binario Septentrio (SBF)
    2. NMEA 0183, v2.3, v3.03, v4.0
    3. RINEX v2.x, v3.x
    4. RTCM v2.x, v3.x (MSM incluso)
    5. CMR v2.0 (uscita/entrata), CMR+ (solo ingresso)
  • Interfacce (consultare il manuale d'uso per verificare quali sono disponibili):
    • USB
    • UART
    • XBee
    • Timepulse
    • Evento
  • Funzionalità di Base e Rover
  • Intervallo di temperatura di funzionamento: da -40 a +85 °C
  • Certificazioni: CE, RAEE, ISO 9001:2015
  • Documentazione: RED, RoHS
Documentazione
Inizia da qui:
Guida per l'utente Scheda tecnica
Certificazioni:Tutorial correlati:Accessori:

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