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Guida per l'utente: simpleRTK3B - Rotta
Panoramica del prodotto
È possibile utilizzare simpleRTK3B Heading come scheda autonoma collegandola al PC o al tablet. Inoltre, può essere utilizzata come scheda aggiuntiva per i propri progetti, ad esempio come shield per Arduino.
Il componente principale di simpleRTK3B Heading è il modulo GNSS RTK multibanda (L1, L2 ed E5b) Mosaic-H.
Informazioni importanti prima dell’uso:
Si tratta di un modulo RTK tradizionale, in grado di rilevare i satelliti solo all’aperto. Se si tenta di utilizzarlo vicino a una finestra, non rileverà alcun satellite.
Il modulo impiega 10 secondi per avviarsi, quindi abbi pazienza dopo averlo collegato al PC 🙂
Inizia
Fase A: Montaggio e installazione dei driver
Importante: si tratta di un modulo RTK tradizionale, quindi è progettato per funzionare esclusivamente all'aperto. Se provi a utilizzarlo vicino a una finestra, non funzionerà correttamente. Inoltre, il modulo richiede almeno 10 secondi per l'inizializzazione, quindi abbi pazienza.🙂
- Avvitare l'antenna GNSS a mano sul connettore dell'antenna del modulo ricevitore, senza utilizzare alcun attrezzo.
- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con la dicituraPOWER+GPS.
- Quando si collega questo prodotto a un PC per la prima volta, è possibile che il PC non lo riconosca. Sul computer apparirà semplicemente un nuovo disco rigido. Aprirlo e installare il driver Septentrio.
- Una volta completata l'installazione, scollegare e ricollegare il dispositivo: il PC riconoscerà il ricevitore. Questa operazione va eseguita una sola volta.
Fase B: Connettersi all'interfaccia web di Septentrio
- Apri un browser web e digitahttp://192.168.3.1per accedereall'interfaccia web di Septentrio.
- La prima volta che ti connetti, potrebbe esserti richiesto di effettuare l'accesso. Tutte le nostre schede riceventi Septentrio sono dotate di serie dell'utente "ArduSimple"; inserisci"ardusimple"(in minuscolo) sia nel campo"Nome utente"che in quello"Password", quindi premi "Accedi".
- Si aprirà l'interfaccia web, che mostrerà lo stato generale del modulo ricevitore Septentrio.
Fase C: Correzioni RTK
Per ottenere una precisione dell'ordine dei centimetri con i ricevitori GNSS, è necessario disporre delle correzioni RTK.Pertanto,se non si dispone di una propria stazione base che fornisca le correzioni, il modo più semplice per ottenerle è ricorrere ai servizi di correzione RTKdisponibili nel proprio Paese.
Basta registrarsi al servizio per ottenere le credenziali NTRIP, quali server, porta, nome utente, password e punto di montaggio.
- Condividi la tua connessione Internet con il ricevitore tramite USB e ricevi le correzioni RTK seguendo questo video tutorial.
- Dopo aver atteso qualche minuto, vedrai comparire le correzioni NTRIP in arrivo e lo stato RTK "Float" o "Fixed".
Fase D: Configurazione delle intestazioni
Seguire il presente manuale di installazione della doppia antenna per ottenere dati di rotta corretti dal modulo Mosaic-H.
- Il risultato della rotta è l'angolo che si forma tra il Nord vero e la linea di base che va dall'antenna principale (contrassegnata a bordo come GPS1) all'antenna secondaria (contrassegnata come GPS2), in senso orario. L'angolo di beccheggio indica l'angolo dell'auto o del drone rispetto al piano orizzontale.
- Nella configurazione predefinita, le antenne devono essere posizionate longitudinalmente lungo il veicolo, con l'antenna principale (GPS1) situata nella parte posteriore.
- Per ottenere una rotta accurata è necessaria una distanza minima tra le due antenne. La precisione della rotta può essere migliorata aumentando la lunghezza della linea di base (distanza tra le due antenne). In generale, è necessaria una distanza minima di 1 metro (lunghezza della linea di base) per ottenere una precisione soddisfacente inferiore al grado in condizioni non ideali. In pratica, ciò non è possibile per molti veicoli. Con una buona installazione a 0,5 metri, è possibile ottenere risultati discreti. A 0,3 metri è possibile ottenere la direzione, ma il risultato a volte risulterà leggermente disturbato. Tuttavia, potrebbe essere sufficiente per alcune applicazioni.
- Si raccomanda che entrambe le antenne GNSS siano identiche e abbiano lo stesso orientamento fisico l'una rispetto all'altra (ovvero, il cavo dell'antenna dovrebbe uscire nella stessa direzione su entrambe le antenne). Ciò garantirà il miglior allineamento del centro di fase RF e la massima precisione di rotta. Il centro di fase RF effettivo è spesso sfalsato rispetto al centro fisico dell'involucro dell'antenna. Per ottenere risultati ottimali, assicurarsi che le lunghezze dei cavi RF di entrambe le antenne siano identiche.
- Apri l'interfaccia web di Septentrio. Se non riesci a configurare le antenne con le impostazioni predefinite, vai su GNSS → Attitude. Nella sezione "Attitude Offset" imposta l'offset di prua e di beccheggio.
- Su Attitude Information puoi verificare i dati di immatricolazione del tuo veicolo.
Hardware
Configurazione dei pin
Potenza
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Connettore Pixhawk
- Guida per Arduino
Il dispositivo simpleRTK3B Heading è dotato di una presa XBee High Power (HP). È possibile collegarvi qualsiasi accessorio XBee. Se si collega alla presa XBee un dispositivo che richiede un'elevata potenza, è necessario assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire tale potenza.
- Utilizzare esclusivamente cavi USB-C di alta qualità, di lunghezza non superiore a 1 metro.
- Se colleghi il simpleRTK3B Heading al PC o al tablet tramite un hub USB, oppure se il tuo PC dispone di porte USB a bassa potenza, dovrai collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Antenna GNSS
simpleRTK3B Heading non include, ma richiede un'antenna GPS/GNSS di buona qualità.
Il modulo simpleRTK3B Heading supporta le bande L1/L2/Eb5. Per ottenere il massimo da questo modulo, consigliamo un'antenna GNSS multibanda Budget Survey.
La scheda è compatibile sia con le antenne attive che supportano un'alimentazione a 3,3 V sia con le antenne passive. La corrente di uscita massima è di 150 mA a 3,3 V.
Se lo si utilizza con le tradizionali antenne GPS economiche, ampiamente disponibili sul mercato, non si otterranno le prestazioni previste.
IMPORTANTE: Anche l'installazione dell'antenna è un aspetto fondamentale per ottenere i migliori risultati.
- È obbligatorio collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
- L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata in modo da garantire la massima visibilità possibile verso il cielo.
- Nella configurazione predefinita, le antenne devono essere posizionate longitudinalmente lungo il veicolo, con l'antenna principale (GPS1) situata nella parte posteriore.
- Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con una superficie metallica alle spalle, ad esempio il tetto dell’auto, su una lastra metallica di dimensioni superiori a 20 cm, ecc.
- La precisione della rotta dipenderà dalla distanza dell'antenna; consulta l'immagine qui sotto. Con una buona installazione a 0,5 metri, è possibile ottenere risultati soddisfacenti.
Se vuoi scoprire in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, consultala nostraguida all'installazione delle antenne GPS/GNSS oppure guarda questo video.
Interfacce
La scheda di rotta simpleRTK3B dispone di alcune interfacce che illustreremo ora in dettaglio.
GPS USB
Dopo l’installazione, quando collegherai il ricevitore al PC, vedrai 2 nuove porte COM, che potrai utilizzare con il tuo programma terminale preferito per leggere i dati NMEAo per avere pieno accesso al Mosaic tramite RxTools.
Ma la cosa più interessante di questo ricevitore è che, se si apre il browser e si digita 192.168.3.1, compare l'interfaccia web di Septentrio, che consente sia di configurare che di monitorare il ricevitore:
USB XBee
Per utilizzare questo connettore esclusivamente come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. È possibile utilizzare il PC oppure collegarlo all’adattatore USB da muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare una radio XBee, è necessario il driver VCP di FTDI:https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Connettore Pixhawk
Il connettore JST-GH del Pixhawk è conforme allo standard Pixhawk:
- 1: 5V_IN
- 2: Ricevitore COM3 Mosaic (livello 3,3 V)
- 3: Mosaic COM3 TX (livello 3,3 V)
- 4: Uscita Timepulse (livello 3,3 V)
- 5: Ingresso evento (livello 3,3 V)
- 6: GND
Guide per Arduino
- GND: il pin di terra è disponibile tra i pin standard di Arduino. È necessario collegare sempre questa linea all'altra scheda.
- 5 V IN/OUT:
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile alimentare il simpleRTK3B Heading tramite questo pin. Ad esempio, basta collegarlo sopra una scheda Arduino UNO e il simpleRTK3B Heading si accenderà. (Verificate che il vostro Arduino sia in grado di alimentare shield da 300 mA a 5 V).
- In alternativa, ora è possibile utilizzare simpleRTK3B Heading per alimentare altri shield. Basta attivare l'interruttore “5V=OUTPUT” e la scheda simpleRTK3B Heading erogherà 5 V su questo pin.
- IOREF: Questo pin influisce sul funzionamento di TX1, RX1, TX2, RX2 spille.
- Quando si collega la scheda simpleRTK3B Heading su un Arduino UNO o un Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire automaticamente il livello di tensione dei pin di comunicazione (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Quando si collegano i propri cavi alla scheda, questo ingresso definisce i livelli di tensione dei pin. Se si imposta un valore di 1,8 V, i pin successivi avranno un livello di 1,8 V. Supporta valori compresi tra 1,2 V e 5,5 V.
- Se desideri collegare i cavi ai pin indicati e la tensione di 3,3 V ti va bene, devi semplicemente attivare l'opzione“IOREF=3,3V”.
- TX1, RX1, TX2, RX2: Questi pin funzionano con il livello di tensione definito da IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Ricezione COM1 in modalità Mosaic
- TX2: UART TX di XBee (questo pin è collegato anche al COM2 RX di Mosaic).
- RX2: RX UART XBee (questo pin è collegato anche al TX della porta COM2 di Mosaic).
Presa XBee ad alta potenza (HP)
- VCC, che è un'uscita da 3,3 V con una corrente massima costante di 1 A e una corrente di picco di 1,5 A.
- XBee UART RX, a 3,3 V
- XBee UART TX, a 3,3 V
- GND
Pin con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più esperti. Se si intende utilizzare il simpleRTK3B Heading collegato a un Arduino o a un Raspberry Pi e non si utilizza nessuno di questi pin, si consiglia di non collegarli: è possibile tagliare il connettore in corrispondenza di questi pin per evitare il collegamento ed escludere comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): uscita a impulsi temporali con configurazione a 3,3 V. La logica di questo pin è invertita rispetto all'interfaccia web. Se nell'interfaccia web si seleziona HIGH, il pin emetterà un segnale LOW.
- Evento esterno (EVT): ingresso di sincronizzazione temporale, tensione massima 3,6 V. Questo ingresso è filtrato per evitare disturbi.
- Pulsante di registrazione (REGISTRO): la funzione di registrazione può essere gestita tramite l'interfaccia web, ma nel caso in cui si desideri aggiungere un pulsante per controllarla.
- Portando il pin LOGBUTTON a livello basso per un tempo compreso tra 100 ms e 5 secondi, si attiva o disattiva la registrazione.
- Portando il pin LOGBUTTON a livello basso per più di 5 secondi e poi rilasciandolo, la scheda SD viene smontata se era montata, oppure montata se era smontata.
LED
- ALIMENTAZIONE: la scheda di rotta simpleRTK3B è alimentata.
- PVT: la spia LED si accende quando è possibile calcolare una posizione sulla base della visibilità dei satelliti disponibili.
- NORTK: acceso in assenza di RTK, lampeggiante durante la ricezione dei dati di correzione, spento quando il dispositivo è in modalità RTK FIXED.
- XBEE>GPS: La radio XBEE riceve dati via etere e li invia al Mosaic.
- GPS>XBEE: Il Mosaic sta trasmettendo i dati alla radio XBee.
- 5V IN/OUT: Indica se su quel pin è presente tensione.
- IOREF: Indica se su quel pin è presente tensione. Se il pin IOREF è abilitato, vengono attivati gli UART sui rail di Arduino.
Pulsanti e interruttori
C'è un solo pulsante: "XBee Reset", e la buona notizia è che probabilmente non dovrai utilizzarlo. Questo pulsante serve a programmare il modulo radio XBee nel caso in cui si desideri aggiornare il firmware, ecc.
Sotto il connettore XBee è presente anche un interruttore: consente di abilitare l'IOREF utilizzando i pin Arduino da 3,3 V e 5 V come uscite, in modo che la scheda possa alimentare accessori comelo Shield per il secondo connettore XBee.
Allo stesso tempo, questo interruttore attiverà anche i segnali delle linee di alimentazione di Arduino a 3,3 V. Consulta la sezione “Linee di alimentazione di Arduino” qui sopra per ulteriori dettagli al riguardo.
Registrazione dati a bordo (scheda MicroSD)
simpleRTK3B Heading integra un lettore di schede microSD per la registrazione dei dati. È possibile configurare i dettagli della registrazione dei dati dall’interfaccia web di Septentrio.
Una particolarità della registrazione dei dati di Septentrio è che la memorizzazione sulla scheda microSD avviene in batch. Ad esempio, se si abilita la memorizzazione dei messaggi GGA solo una volta al secondo e si lascia il sistema in funzione solo per 10 secondi, non ci saranno dati sulla scheda di memoria, poiché non è stata raggiunta la dimensione minima dei dati necessaria per la memorizzazione. Si consiglia di abilitare alcuni messaggi al secondo per assicurarsi che, allo spegnimento, venga perso un numero minimo di messaggi recenti.
Nel caso in cui si desideri controllare la registrazione tramite un pulsante, è presente un pin denominato LOG collegato alla funzione LOGBUTTON del modulo Mosaic: collegando questo pin a GND è possibile attivare esternamente l’avvio o l’arresto della registrazione. In alternativa, è possibile farlo semplicemente dall’interfaccia web o lasciarlo sempre su O.
Accessori
È possibile aggiungere qualsiasi di queste funzionalità (e altre ancora) grazie ai nostri plugin XBee:
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PluginRadio module Long Range (LR)
101€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
PluginRadio module eXtra Long Range (XLR)
161€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
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Saldi!
Prodotto in Europa -
Saldi!
Plugin4G NTRIP Master
156€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
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Saldi!
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Saldi!
Prodotto in EuropaPluginPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Il prezzo originale era: 125 €.99€Il prezzo attuale è: 99 €. -
Come aggiungere un plugin
- Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee presente sulla scheda.
- Per utilizzare il plugin, accedi alla pagina di configurazione di Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H e carica il file di configurazione “Send 1Hz full NMEA to Plugin”sul tuo ricevitore seguendo le istruzioni.
- La scheda supporta un secondo plugin XBee. È possibile utilizzare due plugin di comunicazione contemporaneamente aggiungendo uno Shield per il secondo socket del plugin. Per collegarlo, è necessario il kit di connettori di espansione (non saldato) sul ricevitore, oppure ordinare il kit di connettori di espansione (saldato) se si desidera che lo saldiamo noi per voi.
Tutorial correlati
Se cerchi indicazioni più dettagliate, dai un’occhiata alle seguenti risorse e tutorial:
- Guida di riferimento a Mosaic-H
- Come abilitare l'ultima versione del servizio OSNMA anti-spoofing sul ricevitore Septentrio
- Come condividere la stazione base Septentrio con RTK2go tramite Septentrio Native Ethernet
- Come configurare il ricevitore Septentrio e collegarlo ad ArduPilot
- Come utilizzare PointPerfect con i ricevitori Septentrio
- Come generare file RINEX con simpleRTK3B Pro
- Come caricare i file di calibrazione dell'antenna sui ricevitori Septentrio
Per ulteriori informazioni sulla configurazione, come l'aggiornamento del firmware o la configurazione del ricevitore come base o rover, consultare la pagina di configurazione di Septentrio.
