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GPS /GNSS Guida all'installazione dell'antenna

Per ottenere buone prestazioni con il ricevitore RTK, l'installazione dell'antenna GNSS è fondamentale. Segui questi passaggi per assicurarti di ottenere il massimo dal tuo sistema.

1. La bassa potenza del segnale satellitare è il problema più comune nei sistemi RTK. Se non si dispone della potenza minima del segnale, semplicemente non è possibile calcolare la posizione a livello centimetrico. Utilizzare il diagramma seguente come riferimento per effettuare un confronto con l'installazione dell'antenna.

2. La posizione di montaggio dell'antenna è fondamentale per una prestazione ottimale del ricevitore GNSS. Quando si utilizzano antenne patch, il piano dell'antenna deve essere parallelo all'orizzonte geografico. L'antenna deve avere una visione completa del cielo garantendo una linea di vista diretta con il maggior numero possibile di satelliti visibili.

Quando possibile, installare l'antenna su una superficie metallica. Ad alcune antenne piace simpleANT le antenne di rilevamento incorporano già una grande piastra di terra al loro interno per ottenere il massimo guadagno verso il cielo.
In alcuni altri casi, come u-blox ANN-MB questo piano di massa non si adatta all'interno, e c'è un grande salto in termini di prestazioni se si riesce a montare l'antenna, ad esempio, al centro del tetto dell'auto. Se questo non è possibile, e si desidera comunque ottenere il meglio da essa, si consiglia di montare l'antenna su una superficie metallica di qualsiasi tipo, circolare o quadrata, con un diametro minimo di 10 centimetri, e idealmente 15 centimetri. Se non si dispone del materiale per costruirla, è possibile ottenere il nostro leggero Piastra di terra per antenne GNSS.

Se vuoi saperne di più su questo argomento, ci sono due ottime note applicative scritte da u-blox, sulle regole generali per le antenne GPS/GNSS:

Nota applicativa sulle antenne GNSS

Libro bianco sulle antenne RTK

3. Verificare che la scheda rtk sia utilizzata all'interno di una scatola (senza ventilatori). Il flusso d'aria e la luce solare diretta influiscono sulle prestazioni.

4. Controlla la distanza dalla tua stazione base, idealmente dovrebbe essere inferiore a 25 km.

5. Nelle condizioni di cui sopra, quando sei a cielo aperto (nessun edificio vicino), dovresti ottenere 1 centimetro il 99% delle volte.
Se quanto sopra non è abbastanza, la tua ultima possibilità è considerare di passare a a voto del sondaggio antenna.

Nel video qui sotto proviamo a riassumere tutte queste considerazioni. Alla fine del video troverete anche un breve tutorial sull'utilizzo u-center per selezionare la migliore posizione dell'antenna.

Se dopo aver seguito questa guida hai ancora problemi a raggiungere la precisione al centimetro, puoi farlo contatta il nostro team per supporto. Per poterti supportare più velocemente, prova a raccogliere un file di log dalla tua base (se ne hai uno) e dal tuo rover, utilizzando u-center Software. Nella "Barra dei menu > Lettore > Registra". Prima di iniziare a registrare, abilitare i seguenti messaggi tramite “Barra dei menu > Visualizza > Visualizza messaggi”:
  • NMEA messaggi se non abilitato per impostazione predefinita.
  • UBX-RXM-RTCM
  • UBX-MON-COMM
  • UBX-NAV-OROLOGIO
  • UBX-NAV-PVT

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