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Come determinare la posizione esatta della vostra stazione base con simpleRTK3B Pro
Nel tutorial precedente su configurare il simpleRTK3B come stazione base statica, abbiamo dimostrato il processo per stabilire la posizione di riferimento utilizzando la modalità automatica di Septentrio.
Sebbene questo metodo fornisca un riferimento fondamentale con una buona precisione da passata a passata, ottenendo un'elevata precisione assoluta per il rover richiede l'utilizzo di una posizione di riferimento eccezionalmente precisa.
Esistono tre modi per determinare la posizione di riferimento geodetico della stazione base:
Sebbene questo metodo fornisca un riferimento fondamentale con una buona precisione da passata a passata, ottenendo un'elevata precisione assoluta per il rover richiede l'utilizzo di una posizione di riferimento eccezionalmente precisa.
Esistono tre modi per determinare la posizione di riferimento geodetico della stazione base:
- Utilizzando un punto di riferimento noto L'installazione dell'antenna della stazione base sopra un punto di riferimento noto, come un punto di controllo geodetico o un indicatore di rilievo, offre un metodo conveniente per acquisire una posizione di riferimento affidabile per il ricevitore base.
- utilizzando NTRIP INSTALLAZIONE Puoi connetterti a a NTRIP servizio per ricevere dati di correzione. Registrando le posizioni RTK e calcolandone la media, è possibile ottenere una posizione di riferimento altamente accurata in un breve lasso di tempo.
- Utilizzando un servizio di post-elaborazione PPP online Se nella tua regione non sono presenti punti di riferimento o reti RTK, non preoccuparti, puoi calcolare la posizione della stazione base utilizzando il servizio online Precise Point Positioning (PPP).
Questo approccio è particolarmente adatto per gli utenti che hanno un facile accesso a un punto di riferimento accurato e aggiornato.
Questo metodo si rivela vantaggioso per gli utenti che si trovano in regioni con accesso a un NTRIP servizio o rete RTK.
I servizi popolari includono Servizio CSRS-PPP, OPUS e APPS. In genere, questi servizi consigliano una durata minima del file di registro (in genere 1-3 ore) e una durata ideale (in genere 24 ore).
Alcuni servizi PPP potrebbero richiedere la calibrazione dell'antenna. Se è così, assicurati di avere un'antenna calibrata come Sondaggio calibrato GNSS Antenna tripla banda + banda L (IP67).
In questo tutorial useremo Servizio CSRS-PPP. Puoi ricevere un risultato rapido in circa poche ore. Per un risultato più accurato, potresti dover attendere 12-18 giorni.
Hardware richiesto:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Antenna GNSS tripla banda
- Cavo da USB a USB-C
- un PC o un laptop con accesso a Internet
Software richiesto:
- STRSVR of RTKLIB (Facoltativo se si utilizza una soluzione RTK in tempo reale)
- Septentrio RxTools (Facoltativo se si utilizza un servizio di post-elaborazione PPP online)
Come determinare la posizione di riferimento della vostra stazione base?
Innanzitutto, abilita L5 con Septentrio Mosaic-X5.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Apri Septentrio interfaccia web digitando 192.168.3.1 nel tuo browser.
- L5 è disabilitato per impostazione predefinita con Septentrio Mosaic-X5, quindi abiliteremo L5 andando su barra dei menu-> Admin->Controllo esperto->Pannello di controllo->Navigazione->Impostazioni utente avanzate->Tracking->Tracciamento del segnale.
Espandi tutti i segnali satellitari e seleziona tutta la banda.
Clicchi OK e salva la configurazione.
In secondo luogo, scegli il tuo metodo preferito per determinare la posizione di riferimento geodetico.
Utilizzando un punto di riferimento noto
utilizzando NTRIP INSTALLAZIONE
Utilizzando un servizio di post-elaborazione PPP online
Utilizzando un punto di riferimento noto
- Seleziona un punto di riferimento accurato e aggiornato, come un punto di controllo geodetico o un indicatore di rilievo.
In questo tutorial utilizziamo le geodetiche di Senyals della Catalunya.
Assicurarsi che il punto di riferimento sia situato in una posizione con una visione chiara del cielo, priva di alberi o altri ostacoli che potrebbero ostacolare i segnali satellitari. - Posizionare l'antenna della stazione base sopra il punto di riferimento. Con l'uso di un basamento e di un treppiede questo può essere fatto in modo molto accurato.
- La posizione della stazione base coinciderà con la posizione del punto geodetico. È possibile recuperare le informazioni sulle coordinate geografiche dalla descrizione del punto geodetico. Assicurati di incorporare le informazioni sull'altitudine aggiungendo la differenza di altezza tra il punto di riferimento dell'antenna (ARP) e il marker.
utilizzando NTRIP INSTALLAZIONE
- Assicurati che ci sia un NTRIP fornitore di servizi che copre la tua posizione geografica. Se non ne sei a conoscenza, controlla questo elenco. La maggior parte di questi servizi sono gratuiti ma richiedono la registrazione.
- Correre STRSVR. A Ingresso sezione, connettersi a una rete RTK per ricevere le correzioni.
Sotto Tipo scegli la correzione che usi. Clicca il ... icona sotto Optare per modificare il tuo servizio di correzione.
In questo esempio, stiamo utilizzando il servizio di correzione online di Andorra connesso tramite TCP. - Seleziona Seriale at Uscita. Configurare l'appropriato Porta COM e Bitrate (Nota: il numero della porta COM potrebbe differire dall'immagine). Clic OK.
- Se stai usando un NTRIP servizio, nota che alcuni NTRIP Caster avrà bisogno della posizione della stazione base.
Vai su Opzioni.
At Messaggi di inoltro scegliere (1)–>(0), che significa inviare l'output dello Stream (1) all'input dello Stream (0).
Pertanto le informazioni sulla posizione della tua stazione base verranno inviate a NTRIP Caster.
Ricordati di abilitare NMEA Uscita GGA del ricevitore sulla stessa porta COM. Se non sai come farlo, controlla il Guida per l'utente.
- Clicchi Start e osserverai la trasmissione dei dati.
- Torna alla Septentrio interfaccia web. Vai a GNSS–>Posizione. Nella posizione Seleziona modalità Rover. Scegliere la posizione di riferimento se stesso.
- Nell'angolo in alto a destra, dovresti osservare RTK Float o Fix con correzioni di input.
Registra i dati fissi come posizione della stazione base, che verrà utilizzata nel passaggio 13. - Per una maggiore precisione, valuta la possibilità di registrare i dati per alcune ore. Esegui la post-elaborazione utilizzando il tuo linguaggio di programmazione preferito, come MATLAB o Python, per estrarne le coordinate RTK fixpunti ed dal file di registro e calcola il valore medio come posizione di riferimento.
Utilizzando un servizio di post-elaborazione PPP online
- Registra i dati dal tuo ricevitore.
Usa il Septentrio RxTools per trasformare il tuo SBF (Septentrio Formato binario) file di registro in RINEX. Useremo il RINEX File di osservazione (.??O) nel passaggio 8.
Se non sai come farlo, consulta il tutorial Come generare RINEX i file con simpleRTK3B.
Se hai più file, salvali in un unico archivio .zip o .tar. - CSRS-PPP non prevede requisiti relativi alla lunghezza dei dati di registro, ma un periodo di osservazione più esteso migliora la precisione della posizione della stazione base.
Si noti che in modalità statica, l'elaborazione dei dati a velocità superiori a 30 secondi non migliora la precisione della soluzione.
Questo perché CSRS-PPP utilizza prodotti di clock GNSS precisi con una frequenza di 30 secondi.
Si consiglia di registrare almeno 1 ora, preferibilmente 24 ore, di dati con un intervallo di 30 secondi .
L'immagine seguente illustra i valori RMS (Root Mean Square) delle varianze tra varie durate delle sessioni di osservazione (30 minuti, 1 ora e 24 ore), elaborati in modalità statica a intervalli di osservazione di 30 secondi e 1 secondo. - CSRS-PPP il servizio è gratuito ma richiede la registrazione. Puoi registrarti facilmente sul loro sito web fornendo la tua email e alcune informazioni di base.
- Dopo aver effettuato l'accesso al tuo account, puoi accedere alla modalità di elaborazione.
Vedi statica.
Se ti trovi in Nord America, seleziona NAD83 e scegliere il Epoch in base alla tua posizione. Altrimenti scegli ITRF.
Clicchi Scegli il file per caricare il tuo RINEX file.
Infine clicca Invia al PPP.
- Dopo aver inviato con successo i dati, vedrai una nota sullo schermo.
- Riceverai un risultato ultrarapido dopo circa 1 ora. Il risultato rapido sarà disponibile circa 12 ore dopo la fine di ogni giorno. Il risultato finale più accurato richiederà circa 12-18 giorni, incluse le orbite dei satelliti GPS dal IGS, NRCan finale GLONASS orbite e una combinazione di orologio finale NRCan. Nell'immagine seguente è possibile vedere il confronto degli errori RMS tra le linee di prodotti CSRS-PPP ultrarapido (DCU), rapido (DCR) e finale (DCF)
- Nel file PDF del risultato puoi trovare la posizione stimata della tua stazione base.
In terzo luogo, impostare la posizione di riferimento come posizione statica del punto di riferimento dell'antenna.
- Torna alla Septentrio interfaccia web. Nella barra dei menu vai a GNSS–>Posizione. At Moda scegliere statica. A Posizione di riferimento select Geodetico 1
- Ora scorri verso il basso ed espandi il file Impostazioni avanzate.
- Continua a scorrere verso il basso finché non trovi Posizione statica del punto di riferimento dell'antenna – Geodetica.
Impostare il latitudine, longitudine e altitudine ottenuto dai passaggi precedenti.
Nota che l'altitudine da impostare dovrebbe essere l'altitudine dell'ellissoide (se hai bisogno di maggiori informazioni sui diversi tipi di altitudini puoi controllare tutorial sulle altitudini GNSS).
- È possibile impostare le coordinate con Gradi, Radianti o DMS.
- Stampa Ok e Risparmi la configurazione.
Infine, abilitare l'output dei dati di correzione.
- Seleziona l'interfaccia che desideri utilizzare per generare i dati di correzione. Se utilizzi uno dei seguenti plugin: Ethernet NTRIP Master Maestro, WiFi NTRIP Master Maestro, 4G NTRIP Master Maestro, configurerai RTCM3 uscita su COM2.
Se non sai come farlo, consulta il tutorial Come configurare simpleRTK3B come stazione base statica. - Congratulazioni! Ora puoi utilizzare il tuo ricevitore come stazione base statica con precisione assoluta al centimetro. Nell'angolo in alto a destra vedrai che la modalità di posizione è Fissa e con output di correzione.
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