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Come collegare un ricevitore della serie simpleRTK2B a un servizio di correzione NTRIP tramite PC
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Prodotti utilizzati in questo tutorial
Abbiamo presentato alcuni dati relativi alle prestazioni dell'u-blox ZED-F9P in configurazione base-rover, in cui la stazione base invia correzioni per migliorare la precisione della posizione del rover.
La configurazione "base-rover" presenta alcuni vantaggi:
- Non è necessaria alcuna infrastruttura esterna
- Non è necessaria la copertura della rete cellulare
Ma presenta anche alcune limitazioni:
- Il raggio d'azione delle correzioni RTK è limitato a circa 35 km dalla stazione base
- La portata delle correzioni RTK è limitata anche dal collegamento radio tra la stazione base e il rover, che in alcuni casi deve avere una linea di vista diretta
Quando queste limitazioni rappresentano un problema, il ricevitore della serie simpleRTK2B può essere utilizzato come scheda autonoma e le correzioni RTK possono essergli fornite tramite un servizio NTRIP esterno.
In questo post vi mostreremo quanto sia facile collegare il vostro shield a un caster NTRIP.
Buono a sapersi:
Prima di iniziare il tutorial, devi trovare un fornitore di servizi NTRIP che copra la tua area geografica.
Se non li conosci, dai un'occhiata a questo elenco. La maggior parte di questi servizi è gratuita, ma richiede la registrazione.
In questo tutorial utilizzeremo il servizio CatNet GNSS (rete CatNet GNSS dell’Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya), che è gratuito e garantisce copertura nell’area in cui si sono svolti i test.
Hardware richiesto:
- ricevitore della serie simpleRTK2B
- Antenna simpleANT2B
- Cavo USB compatibile con la porta USB della scheda per il collegamento al computer
- un computer o un portatile con connessione a Internet
Software necessario:
- u-center (Se non lo avete installato, potete scaricarlo qui. Nota: scaricate la versione classica di u-center, non u-center2)
Come collegare un ricevitore della serie simpleRTK2B a un servizio di correzione NTRIP?
- Assicurati di disporre delle credenziali necessarie per collegarti al servizio NTRIP (nome utente, password e parametri di connessione).
Se non le possiedi, registrati su un server NTRIP e ottieni il nome utente, la password e i parametri di connessione.
Nota: la procedura può variare a seconda dei diversi servizi NTRIP, ma solitamente richiede:
- Per compilare il modulo di registrazione del proprio fornitore di servizi NTRIP
- Per ricevere un'e-mail automatica con i dettagli una volta effettuata la registrazione
- Per attivare l'abbonamento, clicca sul link contenuto nell'e-mail ricevuta
- Collegare l'antenna GNSS al ricevitore, posizionare l'antenna in un punto con una buona visuale sul cielo o vicino a una finestra per verificarne il corretto funzionamento.
- Collega la scheda della serie simpleRTK2B al computer tramite un cavo USB.
Nota: il ricevitore potrebbe avere due connettori USB; in tal caso, è necessario utilizzare il connettore contrassegnato con la dicitura POWER+GPS. - Apri u-center e collega il ricevitore alla porta COM.
- Vai su Ricevitore –> Client NTRIP… Inserisci le impostazioni del tuo server NTRIP ottenute al punto 1. Fai clic su “Aggiorna tabella sorgenti”.
- Attendere qualche secondo affinché u-center recuperi le informazioni. Dopo aver visualizzato le informazioni aggiornate nel punto di montaggio NTRIP, fare clic sul pulsante "Dettagli punto di montaggio ".
- Nella finestra vedrai i dettagli delle diverse stazioni appartenenti al tuo fornitore di servizi NTRIP. Alcune di esse trasmettono informazioni generiche, mentre altre utilizzano la tua posizione per inviarti correzioni personalizzate.
- Esistono molti tipi diversi di punti di montaggio tra i vari fornitori di servizi NTRIP, quindi è difficile realizzare un tutorial che funzioni per tutti.
In linea generale, possiamo affermare che:
- se disponibili, utilizzare i punti di montaggio contrassegnati dalle parole chiave “nearest” nella propria lingua, oppure “vrs”
- Tra questi, scegli quello con le correzioni RTCM3
- Tra queste, scegli quella con il maggior numero di costellazioni; ad esempio, se hai un punto di montaggio GPS+GLONASS e uno GPS+GLONASS+GALILEO, scegli il secondo
- Fare clic su OK.
- In " Punto di montaggio NTRIP " selezionare il punto di montaggio scelto al punto 8. Nel nostro caso sarà PROPERA3. Fare clic su OK.
- Nella barra degli strumenti, selezionare Visualizza → Finestre agganciabili → Dati.
- In pochi secondi dovresti vedere nel pannello informativo che la modalità di fissaggio è cambiata inFLOAT o FIXED.
Nella parte inferiore dello schermo di u-center, se tutto funziona correttamente, vedrai l'icona verde nella sezione dedicata al client NTRIP.
- Ora il tuo ricevitore della serie simpleRTK2B è collegato a un servizio di correzione NTRIP.
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