Testing simpleRTK2B precisione in base RTK-rover configurazione

La precisione di A GNSS il ricevitore dipende da molti fattori, ad esempio l'antenna utilizzata, la dinamica del veicolo, la vista del cielo,...

Quindi ogni volta che vedi una cifra di precisione, dovresti chiedere in quali condizioni è stata misurata.

In questo test abbiamo voluto concentrarci su precisione e ripetibilità, quindi abbiamo preparato un banco di prova speciale:

Condizioni di prova:

• Base e rover simpleRTK2B le schede sono prototipi
• Antenna multibanda GNSS passiva per base e rover.
  Le antenne finali (sia OEM che IP65) saranno attive, con una migliore ricezione del segnale.
• Il trapano gira a una posizione di innesco fissa, con una velocità di ~38 giri/min
• Distanza (raggio) dall'antenna GNSS al centro di perforazione di 60.96 cm
• Velocità dell'antenna GNSS di ~2.3 m/s
• simpleRTK2B lavorando in base-rover configurazione (RTK)
• simpleRTK2B configurato per riportare i dati a 5Hz
• 41.7 minuti di dati (12510 punti), inclusi avvio e arresto del trapano.
  Se qualcuno è curioso, è possibile scaricare il log completo del test qui.
• Tutti i risultati mostrati non hanno post-elaborazione/filtraggio.

Risultati del test, che mostrano la posizione relativa rispetto alla base (blu) e la posizione reale (rossa):

Per ciascuno dei 12510 punti è stato calcolato l'errore rispetto alla posizione reale e questo è il suo istogramma PDF e CDF, dotato di una distribuzione Weibull:

La precisione è:

• <7mm (~1σ, il 68% dei punti ha una precisione migliore di 7mm)
• <1.7 cm (~2σ, il 95.45% dei punti ha una precisione migliore di 1.7 cm)
• <3.8 cm (~3σ, il 99.73% dei punti ha una precisione migliore di 3.8 cm)