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Radio XBee MR/LR/XLR

Alcune note relative alla portata delle radio XBee:

Il kit di avvio MR consente di inviare correzioni fino a 1200 m, in condizioni ottimali. In pratica, ciò significa in presenza di linea di vista RF:

  • 250 m in ambiente urbano.
  • 600 m in un contesto rurale.
  • 1000 m in ambiente rurale con un'installazione perfetta.

Lo Starter Kit LR consente di inviare correzioni fino a 10 km di distanza, in condizioni ottimali. In pratica, ciò significa in presenza di linea di vista RF:

  • 2 km in ambiente urbano.
  • 5 km in ambiente rurale.
  • 10 km in ambiente rurale con un'installazione perfetta...

Le radio XLR (con configurazione da 500 mW) consentono di inviare correzioni fino a 50 km di distanza, in condizioni ottimali. In pratica, ciò significa che è sempre necessaria una linea di vista diretta:

  • 5 km in ambiente urbano.
  • 20 km in ambiente rurale.
  • 50 km in ambiente rurale con un'installazione perfetta. E fino a 80 km se si utilizza un'antenna ad alto guadagno. Ma le correzioni RTK non sono ancora valide 🙂

Esistono due ottime note applicative redatte dal produttore di XBee, Digi, che spiegano cosa si intende per “installazione perfetta”:

http://ftp1.digi.com/support/images/XST-AN019a_XBeeAntennas.pdf

http://ftp1.digi.com/support/images/XST-AN010a-MaximizingRange.pdf

Inquesto post è disponibile una versione più breve.

Nota 1: Tutte le portate sopra indicate sono state misurate utilizzando i kit di valutazione, con un’installazione perfetta dell’antenna e lontano da qualsiasi fonte diretta di rumore. Se si installano i kit su un robot, un drone o un’automobile, la portata potrebbe ridursi notevolmente a causa delle interferenze locali provenienti da altri trasmettitori radio, intenzionali o meno, presenti a bordo.

Nota 2: Le stime relative alla portata si basano su un terreno in spazio libero con fonti di interferenza limitate. La portata effettiva varia in base alla potenza di trasmissione, all’orientamento del trasmettitore e del ricevitore, all’altezza dell’antenna trasmittente e di quella ricevente, alle condizioni meteorologiche, alle fonti di interferenza presenti nell’area e al terreno tra il ricevitore e il trasmettitore, comprese le strutture interne ed esterne quali muri, alberi, edifici, colline e montagne.

Nota 3: Solo per i clienti statunitensi e canadesi. È stato segnalato che le frequenze ISM senza licenza in quest’area stanno diventando sempre più congestionate. Ciò potrebbe influire negativamente sulla portata.

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