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Guida per l'utente: WiFi NTRIP Master
Panoramica sull'hardware:
Il WiFi NTRIP Master è il modo più semplice per configurare un sistema RTK su una rete IP tramite WiFi. Alcune delle caratteristiche utili di questo prodotto sono:
- Collega la base e il rover tramite la tua rete Wi-Fi.
- Collega la tua stazione base al tuo NTRIP Caster preferito.
- Collega il tuo rover al tuo NTRIP Caster preferito semplicemente attivando l'hotspot Wi-Fi sul tuo telefono.
- Accedi ai tuoi dispositivi base/rover tramite la rete, senza bisogno di collegarti fisicamente ad essi.
Il modulo presenta i seguenti collegamenti:
- Presa XBee.
- Pulsante BOOT, nel caso in cui sia necessario aggiornare il firmware.
- LED a tre colori. Ti aiuta a capire cosa sta succedendo senza dover collegare il dispositivo al PC.
Installazione:
Basta inserire il WiFi NTRIP Master nella presa XBee con il corretto orientamento: il LED inizierà a lampeggiare.
Configurazione:
Una volta acceso, il WiFi NTRIP Master creerà una propria rete WiFi denominata ESP_XBee_xxxxxx, dove xxxxxx sono una sequenza casuale di numeri e lettere univoca per il tuo dispositivo. Basta connettersi alla rete utilizzando il cellulare o il PC, aprire il browser web e digitare il seguente indirizzo: http://192.168.4.1/
Ogni casella di configurazione presenta una piccola casella colorata, accanto al pulsante di attivazione/disattivazione. È possibile impostare il colore con cui il LED lampeggerà quando quella funzione è attiva. Ad esempio, è possibile impostare:
- Blu per il client WiFi, rosso per il client NTRIP. Se tutte e tre lampeggiano, significa che il dispositivo è connesso correttamente alla rete WiFi e al NTRIP Caster.
Ogni volta che apporti delle modifiche, dovrai cliccare sul pulsante “Invia” per salvarle.
E se in qualsiasi momento dovessi perdere la connessione con il dispositivo Wi-Fi o non sapessi cosa hai fatto, puoi sempre:
- Per ripristinare la configurazione predefinita, tenere premuto il pulsante BOOT per più di 5 secondi.
- Se ancora non funziona, puoi sempre eseguire un aggiornamento del firmware per ripristinare definitivamente il funzionamento dell'apparecchio.
Amministratore:
Se desideri essere l'unico ad avere accesso alla pagina di configurazione, puoi impostare una password in questa sezione.
UART:
L'unica impostazione utile in questa sezione è la “velocità di trasmissione”. Il valore predefinito di 115.200 bps è adeguato per questa funzionalità; basta impostare la stessa velocità di trasmissione sul proprio ZED-F9P.
In questa sezione ci sono molti parametri e potrebbe sembrare un po’ complicata. Le voci UART0/UART1/UART2 non hanno nulla a che vedere con gli UART dello ZED-F9P; basta lasciare l’impostazione predefinita su UART0.
Hotspot Wi-Fi:
Per impostazione predefinita, è possibile accedere alla pagina di configurazione collegandosi a ESP_XBee_xxxxxx e all'indirizzo 192.168.4.1. È possibile personalizzare l'hotspot con un nome a propria scelta o addirittura disattivarlo.
Wi-Fi:
Qui puoi impostare se desideri che il WiFi NTRIP Master si connetta alla tua rete Wi-Fi locale o a un hotspot, per accedere a Internet o semplicemente per connettersi alla tua rete locale.
NTRIP Client / Server / Caster:
È possibile configurare le credenziali NTRIP. Per comprendere la differenza tra ciascuna di esse, un diagramma vale più di mille parole.
Server socket:
Si tratta di una funzione interessante. È inoltre possibile connettersi da remoto per leggere la posizione del proprio dispositivo utilizzando WiFi NTRIP Master. Ricordati di abilitare l'uscita dati sul tuo ricevitore GPS, che solitamente è disabilitata per impostazione predefinita; in caso contrario, non riceverai alcun dato quando ti connetti alla porta.
Puoi anche utilizzare il tuo PC con u-center e collegarti al tuo dispositivo da remoto. Dalla barra dei menu, vai su “Ricevitore” > “Connessione” > “Connessione di rete” e utilizza l’indirizzo IP e la porta configurati nella pagina di configurazione del Wi-Fi. Client Socket:
La funzione opposta a quella descritta sopra. Con questa impostazione, il tuo WiFi NTRIP Master trasmetterà la posizione NMEA di un altro dispositivo presente nella tua rete, consentendoti di leggerla da remoto. Ricordati di abilitare l'uscita dati sul tuo ricevitore GPS, che solitamente è disabilitata per impostazione predefinita; in caso contrario, non riceverai alcun dato quando ti connetti alla porta.Caratteristiche combinate:
E tutte queste funzionalità possono essere utilizzate contemporaneamente! L'unico limite è la tua immaginazione (e la larghezza di banda del Wi-Fi). Ecco alcune idee:
Pronti a partire
E questo è tutto! Basta alimentare la scheda simpleRTK2B, attendere qualche secondo e, quando il LED inizia a lampeggiare con i colori configurati, saprete che sta cercando di svolgere il proprio compito.
Controlla l’UBX-MON-MSGPP nel tuo zed-f9p per verificare che i messaggi RTCM stiano arrivando.
Se sei un utente curioso, potresti voler rimanere connesso tramite il connettore POWER+XBEE: il WiFi NTRIP Master invierà alcuni messaggi di stato su questa porta in caso di problemi.
(Facoltativo) Esecuzione di un aggiornamento del firmware
Qui troverail'ultimo aggiornamento del firmware e una breve guida su come eseguire l'aggiornamento.
(Facoltativo) Schema dei pin per l'integrazione nel circuito stampato
Se desideri utilizzare WiFi NTRIP Master sul tuo circuito stampato o magari con il tuo software, la piedinatura ti sarà utile. Tieni presente che l'impronta è quella standard XBee.
