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Come configurare il ricevitore simpleRTK2B sul proprio smartphone Android tramite GNSS Master?
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Prodotti utilizzati in questo tutorial
Esistono numerosi tutorial che spiegano come modificare la configurazione del proprio ZED-F9P con u-center, ma a volte ci si trova sul campo e non si ha a disposizione un portatile per farlo.
In questo tutorial vi mostreremo un modo semplice per farlo. Il seguente elenco riporta alcuni esempi di casi d'uso:
- Ho un ricevitore che funge da rover e mi serve come stazione base
- Ho un ricevitore che funge da stazione base e mi serve come rover
- Vorrei modificare le impostazioni di rilevamento della mia stazione base nella configurazione
- Vorrei impostare le coordinate fisse (ECEF) della mia stazione base
- Vorrei impostare le coordinate fisse (geodetiche) della mia stazione base
Questo tutorial può essere utilizzato se si dispone di un ricevitore GNSS basato sul chip ZED-F9P e si comunica con esso da uno smartphone o tablet Android tramite uno dei nostri plugin:
Prima di iniziare il tutorial, ricordati di abilitare UBX sul protocollo UART2 tramite u-center, in modo da poter configurare il ricevitore con il tuo telefono. Puoi scaricare il file di configurazione qui (clicca con il tasto destro del mouse e seleziona “Salva collegamento con nome”).
Se non sai come caricare i file di configurazione, consulta il tutorial “Come collegare e configurare il ricevitore GPS e aggiornare il firmware con u-center”.
Hardware richiesto:
USB OTG
Modulo Bluetooth
Ponte BT+BLE
WiFi NTRIP Master
USB OTG
Modulo Bluetooth
- simpleRTK2B – Kit base per principianti
- Modulo Bluetooth
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
Ponte BT+BLE
- simpleRTK2B – Kit base per principianti
- Ponte BT+BLE
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
WiFi NTRIP Master
- simpleRTK2B – Kit base per principianti
- WiFi NTRIP Master
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
Software necessario:
Come configurare il ricevitore simpleRTK2B sul proprio smartphone Android?
Per prima cosa, collega il ricevitore a GNSS Master.
tramite USB OTG
tramite il modulo Bluetooth
tramite BT+BLE Bridge
tramite WiFi NTRIP Master
tramite USB OTG
È l'opzione migliore (se il tuo dispositivo la supporta), poiché ti permette di alimentarlo e comunicare con esso contemporaneamente.
- Collega il ricevitore RTK al tuo dispositivo Android tramite un cavo USB OTG.
- Apri l'app GNSS Master. Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento del ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione.
- Selezionare "USB Serial"nella sezione "Mode".
Impostarela velocità di trasmissione a115200 bps (se si utilizza un ricevitore diverso, la velocità di trasmissione deve corrispondere alla configurazione del ricevitore).
Nella sezione "Connected USB Devices", il ricevitore verrà riconosciuto automaticamente con il nome***** USB UART.
Premere CONNECT.
tramite il modulo Bluetooth
- Alimenta il ricevitore RTK collegando il cavo USB a una fonte di alimentazione (smartphone/tablet/powerbank compatibile).
Se compare un messaggio pop-up che invita a collegare il dispositivo USB a un'app, puoi ignorarlo. - Attiva il Bluetooth del tuo smartphone/tablet e accoppialo al ricevitore RTK.
Quando si esegue l'accoppiamento del dispositivo, tenere presente che potrebbe apparire come RTK_GNSS_*** oppure come indirizzo MAC generico (ad esempio: F0:0A:95:9D:68:16).
La password è sempre 1234.
L'accoppiamento va effettuato una sola volta.
- Apri l'app GNSS Master.
Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento del ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione.
- Scegli Bluetooth in modalità. Nella sezione "Dispositivi accoppiati" seleziona quello che hai accoppiato al punto 2.
Stampa CONNETTITI.
tramite BT+BLE Bridge
- Alimenta il ricevitore RTK collegando il cavo USB a una fonte di alimentazione (smartphone/tablet/powerbank compatibile).
Se compare un messaggio pop-up che invita a collegare il dispositivo USB a un'app, puoi ignorarlo. - Attiva il Bluetooth sul tuo smartphone/tablet e accoppialo con il tuo Ricevitore RTK. Quando si esegue l'accoppiamento del dispositivo, si noti che questo apparirà come BT+BLE_Bridge _****. La password è sempre 1234.
L'accoppiamento va effettuato una sola volta. - Apri l'app GNSS Master. Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento del ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione.
- Scegli Bluetooth LE su Mode.
In "Dispositivi accoppiati" seleziona quello che hai accoppiato al punto 2.
Stampa CONNETTITI.
tramite WiFi NTRIP Master
- Alimenta il ricevitore RTK collegando il cavo USB a una fonte di alimentazione (smartphone/tablet/powerbank compatibile).
Se compare un messaggio pop-up che invita a collegare il dispositivo USB a un'app, puoi ignorarlo. - Attiva il Wi-Fi sul tuo smartphone/tablet e connettiti all'hotspot creato da WiFi NTRIP Master. Apparirà come ESP_XBee_*****.
- Apri l'app GNSS Master. Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento del ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione.
- Scegli TCP/IP su Mode.
Nel campo "Indirizzo TCP" digita 192.168.4.1.
Sulla porta TCP numero 23.
Stampa CONNETTITI.
In secondo luogo, configura il ricevitore sul master GNSS.
- Torna al menu. Seleziona “Configurazione u-blox”.
- La modalità ricevitore consente di configurare il ricevitore come Rover o Base. Inoltre, è possibile caricare un file di configurazione personalizzato.
Si noti che se il file di configurazione caricato disabilita i messaggi UBX nel protocollo UART, non sarà possibile riconfigurare il ricevitore tramite smartphone.
Prestare attenzione quando si carica un file di configurazione sul campo, a meno che non si abbia familiarità con il suo contenuto e con il potenziale impatto sul ricevitore.
- Nella modalità Base è possibile scegliere tra “Inserimento manuale ” e “Acquisizione da sondaggio”.
- In modalità Rover è possibile scegliere tra la frequenza Rover a 1 Hz o a 5 Hz.
- Premere "INVIA COMANDO".
Ora è possibile configurare il ricevitore sul campo senza utilizzare un computer portatile.
Se desideri seguire questo tutorial, abbiamo tutti iprodotti necessari disponibili in magazzino e pronti per la spedizione:
USB OTG
Modulo Bluetooth
Ponte BT+BLE
WiFi NTRIP Master
USB OTG
- simpleRTK2B – Kit base per principianti
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
Modulo Bluetooth
- simpleRTK2B – Kit base per principianti
- Modulo Bluetooth
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
Ponte BT+BLE
- simpleRTK2B – Kit base per principianti
- Ponte BT+BLE
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
WiFi NTRIP Master
- simpleRTK2B – Kit base per principianti
- WiFi NTRIP Master
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
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