Come collegare il ricevitore RTK simpleRTK2B/3B ad Arduino

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Prodotti utilizzati in questo tutorial

Alcuni utenti ci hanno chiesto come collegare le loro schede simpleRTK2B o simpleRTK3B ad Arduino e abbiamo preparato questa guida per mostrare tutti i passaggi necessari.

Nota che esistono molti modelli diversi di Arduino. Per questo tutorial abbiamo utilizzato Arduino Uno R3.

Hardware richiesto:

Ricevitore simpleRTK2B o simpleRTK3B (in questo tutorial usiamo simpleRTK2B Budget e simpleRTK3B Pro)
Una scheda Arduino (in questo tutorial usiamo Arduino Uno R3)
Cavo da USB-A a USB-B per collegare Arduino al computer
Pin header per Arduino (opzionale, nel caso in cui il ricevitore RTK non abbia i pin saldati)
Computer per il collegamento e la configurazione (in questo tutorial usiamo Windows 10)
un cavo per collegare il ricevitore RTK al computer per la configurazione (cavo da USB-A a mini USB per simpleRTK2B Budget o cavo da USB-A a USB-C per simpleRTK3B Pro)

Software richiesto:

Arduino IDE
u-center se hai un ricevitore simpleRTK2B con modulo u-blox

Come fare?

Per prima cosa, dobbiamo configurare il tuo ricevitore RTK (baudrate e messaggi che desideri ricevere).

Come configurare il ricevitore simpleRTK2B

Come configurare il ricevitore simpleRTK3B

Come configurare il ricevitore simpleRTK2B

Come configurare il ricevitore simpleRTK3B

Una volta configurato il tuo ricevitore RTK ArduSimple, procedi come segue.

Collega la scheda Arduino al computer utilizzando un cavo da USB-A a USB-B.

Apri il software Arduino IDE.
Vai su Strumenti —>Scheda —>Schede Arduino AVR e seleziona la scheda Arduino in tuo possesso. Nel nostro caso scegliamo Arduino Uno.

Vai su Strumenti —>Porta—> e seleziona la porta che desideri utilizzare. Nel nostro caso è la COM3 (Arduino UNO).

Digita il seguente codice o il codice che desideri caricare sulla tua scheda Arduino. Questo script legge le informazioni dal ricevitore RTK e le invia al PC:

				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}

Premi Carica.
Nota: il ricevitore RTK deve essere scollegato durante il caricamento, altrimenti l'operazione fallirà.

Se l'operazione ha successo, vedrai le notifiche di completamento come nell'immagine.

Collega l'antenna GNSS al tuo ricevitore ArduSimple, posiziona l'antenna in un luogo con buona visibilità del cielo o vicino a una finestra per testarne il funzionamento.

Collega il ricevitore ArduSimple alla tua scheda Arduino (utilizza i connettori Arduino se necessario).

Apri il software Arduino IDE e vai su Strumenti—> Monitor Seriale e seleziona il baudrate del tuo Ricevitore RTK e Arduino Uno configurato. Dovresti vedere i messaggi NMEA in arrivo come nell'immagine.

Congratulazioni, ora puoi leggere i flussi di dati GNSS sulla tua scheda Arduino!

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Come collegare il ricevitore RTK simpleRTK2B/3B ad Arduino