Come collegare un ricevitore RTK a NVIDIA Jetson

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Prodotti utilizzati in questo tutorial

In questo tutorial passo passo spieghiamo come collegare un ricevitore GNSS RTK alla piattaforma NVIDIA Jetson. È possibile collegare il ricevitore RTK tramite la porta USB o lo slot M.2, se la piattaforma embedded ne è dotata.

In questo tutorial utilizziamo lo slot M.2 per collegare il ricevitore M.2 simpleRTK2B alla piattaforma embedded NVIDIA Jetson, poiché offre diversi vantaggi rispetto a una connessione USB:

L'interfaccia M.2 garantisce una connessione più diretta e affidabile, eliminando potenziali problemi di comunicazione USB. Ciò assicura una trasmissione dei dati stabile e costante, fondamentale per le applicazioni di posizionamento di precisione.
L'interfaccia M.2 offre una soluzione compatta e integrata, consentendo di risparmiare spazio prezioso sulla piattaforma embedded.

Hardware richiesto:

Ricevitore simpleRTK2B M.2
Cavo antenna da uFL a SMA
Antenna RTK (utilizziamo l'antenna GNSS multibanda u-blox ANN-MB-00 (IP67))
Piattaforma NVIDIA Jetson (utilizziamo il Jetson Nano Developer Kit)
scheda microSD (si consiglia almeno una da 32 GB UHS-1)
Tastiera e mouse USB
schermo del computer (compatibile con la piattaforma NVIDIA Jetson)
alimentazione (utilizziamo un cavo Micro-USB; tieni presente che il Jetson Nano Developer Kit richiede un'alimentazione a 5 V in grado di erogare una corrente di 2 A)
cacciavite

Come collegare il ricevitore RTK ArduSimple al NVIDIA Jetson Nano?

Se è la tua prima configurazione, inizia con il Jetson Nano Developer Kit seguendo le istruzioni del produttore.
Collegare il cavo antenna da uFL a SMA al connettore uFL del ricevitore simpleRTK2B M.2 contrassegnato con la dicitura “GPS”.

Scollegare l'alimentazione del kit di sviluppo Jetson Nano.
Con un cacciavite, rimuovere le 2 viti situate nella parte anteriore del modulo Jetson Nano.

Sganciare i fermi laterali situati su entrambi i lati del dissipatore di calore del modulo Jetson Nano. Il dissipatore di calore del modulo si solleverà.

Rimuovere il dissipatore di calore dallo slot.
Con un cacciavite, rimuovere la vite situata al centro della scheda.

Inserire il ricevitore simpleRTK2B M.2 nel connettore M.2 con una leggera angolazione, assicurarsi che la scheda sia ben posizionata e avvitare la vite di fissaggio. Posizionare correttamente il cavo dell'antenna .

Sostituisci il dissipatore di calore. Inclina leggermente la scheda verso l'alto in direzione del connettore, quindi inseriscila. Assicurati che sia inserita correttamente. A questo punto, premi la scheda verso il basso finché non viene bloccata dai fermi. Infine, rimonta le viti per fissare la scheda. Ora il ricevitore RTK è installato.

Inserire la scheda microSD nel Jetson Nano, collegare la tastiera e il mouse tramite la porta USB e uno schermo tramite la porta HDMI o DP.
Collegare l'antenna RTK al cavo da uFL a SMA. Posizionare l' antenna in un punto con una buona visuale sul cielo oppure vicino a una finestra per verificarne il funzionamento.
Alimenta Nvidia Jetson Nano tramite le opzioni di alimentazione preferite. Noi utilizziamo un alimentatore Micro-USB perché, così com’è, il kit di sviluppo è configurato per ricevere alimentazione tramite il connettore Micro-USB.

Il ricevitore RTK dovrebbe essere configurato automaticamente. Per verificarlo, apri Terminale e digita il seguente comando. Noterai che la directory /dev/ttyACM0 è stata creata automaticamente.

				
					ls /dev/tty*

Il ricevitore RTK dovrebbe essere configurato automaticamente. Per verificarlo, digita nel Terminale il seguente comando per visualizzare il flusso di dati grezzi proveniente dal ricevitore RTK collegato alla porta seriale /dev/ttyACM0.