Come configurare simpleRTK2B come stazione base statica

La famiglia di prodotti simpleRTK2B, basata su u-blox ZED-F9P, può essere configurata per fungere da stazione base per generare correzioni RTK in formati RTCM.

Prima di iniziare il tutorial, dobbiamo chiarire alcuni concetti per assicurarci che tu scelga la configurazione migliore per la tua stazione base. Quanto segue presuppone che sia la tua stazione base sia il rover abbiano una buona visuale del cielo e si trovino entro il raggio d'azione operativo; questo è comune per la tecnologia RTK e si applica quindi anche ai ricevitori GNSS RTK di fascia alta.

1. Tra una stazione base e un rover ad essa collegato, ci sarà sempre una precisione relativa centimetrica.
2. La precisione assoluta del rover dipenderà dalla precisione della stazione base. La posizione della tua stazione base può essere calcolata in due modi diversi:
   • Survey-In automatico: la stazione base calcola la sua posizione automaticamente; puoi impostare un tempo minimo e una precisione minima prima che venga determinata la posizione della stazione base.
     Questo metodo è estremamente semplice perché non devi fare nulla, basta alimentare la stazione base e attendere qualche minuto. La precisione assoluta che il tuo rover otterrà con questo metodo sarà di circa 1-2 m.
     Se spegni la stazione base e la riaccendi, la posizione assoluta del rover si sposterà di circa 1-2 metri.
   • Modalità fissa (Fixed): conosci con precisione la posizione dell'antenna della stazione base e inserisci queste coordinate manualmente. Questo metodo richiede di conoscere le coordinate in anticipo, di solito posizionando la stazione base su capisaldi noti (o utilizzando le correzioni NTRIP per qualche minuto per stabilire la posizione della stazione base). La precisione assoluta che il tuo rover otterrà con questo metodo sarà di circa 1-2 cm.
     Se spegni la stazione base e la riaccendi, la posizione assoluta del rover sarà esattamente la stessa, entro 1-2 cm.

• Esempio in cui il Survey-In automatico è una buona scelta:
  Vuoi calcolare la superficie di un campo con elevata precisione, continui a muovere il rover lungo il perimetro del campo e memorizzi le coordinate ogni pochi secondi.

• Esempio in cui la posizione fissa è una buona scelta:
  Vuoi individuare con precisione un punto di cui conosci le coordinate assolute esatte.

Spetta a te decidere quale metodo sia il migliore per la tua applicazione; puoi sempre chiederci supporto in caso di dubbi. Procederemo ora a spiegare come configurare la tua stazione base utilizzando entrambi i metodi.