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Guida per l'utente: CANBus GNSS Master
Panoramica e installazione
Migliori CANBus GNSS Master è un accessorio che permette di collegare il tuo simpleRTK2B, simpleRTK3B oppure una scheda simpleRTK4 per collegarla a una rete CAN Bus e leggere/scrivere messaggi.
Con il firmware attuale è possibile utilizzare questo plugin per trasmettere messaggi classici oppure con il protocollo NMEA2000.
Il modulo ha le seguenti connessioni:
- Presa XBee. Questo modulo è compatibile con tutti i nostri prodotti dotati di prese XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- connettore microUSB. Lo usiamo per aggiornare i suoi parametri o per caricare un nuovo firmware. Si noti che questa connessione non alimenta il CANBus GNSS Master, devi sempre collegarlo a una presa XBee alimentata.
- connettore DB9È necessario collegarvi un cavo. Collegate l'altra estremità alla vostra rete CANBus.
- Ponticello resistore terminale. Assicurati di impostare il ponticello del resistore terminale in questo modo se il tuo CANbus La rete ha già una resistenza di terminazione (in caso contrario, lasciarla nella posizione predefinita):
- Pulsante di avvio. Usalo per caricare il firmware (vedi istruzioni sotto).
- LED. Il LED blu mostra se il CANBus GNSS Master La scheda è accesa.
Per installare questo dispositivo, è sufficiente collegarlo a un ricevitore GNSS con presa XBee e alimentare il ricevitore.
Nel normale funzionamento non è necessario utilizzare il connettore microUSB su di esso (lo usiamo solo per configurarlo).
Assicurati che il tuo ricevitore GNSS sia configurato per inviare dati in NMEA formato sulla porta UART appropriata a 115200 bps.
Scheda Sintetica
Per configurare il tuo CANBus GNSS Master, dovresti impostare i suoi parametri:
- Collegare il CANBus GNSS Master scheda nella presa XBee del ricevitore GNSS, alimenta il ricevitore GNSS.
- Collega il cavo microUSB al tuo CANBus GNSS Master e sul tuo PC apparirà una chiavetta USB
- Compila il modulo sottostante con l'output desiderato.
- Premere il tasto Genera file di parametri
- Trascina e rilascia il file generato sul tuo CANBus GNSS Master chiavetta USB.
Assicurati che il nome sia can_settings.toml - Attendi 10 secondi e riavvia il tuo CANBus GNSS Master dispositivo premendo il tasto RIPRISTINO XBEE pulsante sul ricevitore(non è un , il BOOT pulsante sul tuo CANBus GNSS Master). Se hai un simpleRTK2B Lite, scollegare il cavo USB e ricollegarlo.
Puoi anche leggere i file generati in precedenza premendo il tasto Leggere il file dei parametri pulsante.
Assicurarsi che i seguenti messaggi NMEA siano abilitati: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Per NMEA2000, utilizzare una frequenza di 10 Hz.
Se alcuni messaggi non sono disponibili sul ricevitore, i relativi messaggi CAN non verranno inviati.
Firmware e changelog più recenti
*** CANBus GNSS Master Registro delle modifiche *** 26/03/2026 - FW V1.0.0 * Prima versione
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