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Guida per l'utente: CANBus GNSS Master
Panoramica e installazione
Migliori CANBus GNSS Master è un accessorio che permette di collegare il tuo simpleRTK2B, simpleRTK3B oppure una scheda simpleRTK4 per collegarla a una rete CAN Bus e leggere/scrivere messaggi.
Con il firmware attuale è possibile utilizzare questo plugin per trasmettere messaggi classici oppure con il protocollo NMEA2000.
Il modulo ha le seguenti connessioni:
- Presa XBee. Questo modulo è compatibile con tutti i nostri prodotti dotati di prese XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- connettore microUSB. Lo usiamo per aggiornare i suoi parametri o per caricare un nuovo firmware. Si noti che questa connessione non alimenta il CANBus GNSS Master, devi sempre collegarlo a una presa XBee alimentata.
- connettore DB9È necessario collegarvi un cavo. Collegate l'altra estremità alla vostra rete CANBus.
- Ponticello resistore terminale. Assicurati di impostare il ponticello del resistore terminale in questo modo se il tuo CANbus La rete ha già una resistenza di terminazione (in caso contrario, lasciarla nella posizione predefinita):
- Pulsante di avvio. Usalo per caricare il firmware (vedi istruzioni sotto).
- LED. Il LED blu mostra se il CANBus GNSS Master La scheda è accesa.
Per installare questo dispositivo, è sufficiente collegarlo a un ricevitore GNSS con presa XBee e alimentare il ricevitore.
Nel normale funzionamento non è necessario utilizzare il connettore microUSB su di esso (lo usiamo solo per configurarlo).
Assicurati che il tuo ricevitore GNSS sia configurato per inviare dati in formato NMEA sulla porta UART corretta a 115200 bps.
Scheda Sintetica
Per configurare il tuo CANBus GNSS Master, dovresti impostare i suoi parametri:
- Collegare il CANBus GNSS Master scheda nella presa XBee del ricevitore GNSS, alimenta il ricevitore GNSS.
- Collega il cavo microUSB al tuo CANBus GNSS Master e sul tuo PC apparirà una chiavetta USB
- Compila il modulo sottostante con l'output desiderato.
- Premere il tasto Genera file di parametri
- Trascina e rilascia il file generato sul tuo CANBus GNSS Master chiavetta USB.
Assicurati che il nome sia can_settings.toml - Attendi 10 secondi e riavvia il tuo CANBus GNSS Master dispositivo premendo il tasto RIPRISTINO XBEE pulsante sul ricevitore(non è un , il BOOT pulsante sul tuo CANBus GNSS Master). Se hai un simpleRTK2B Lite, scollegare il cavo USB e ricollegarlo.
Puoi anche leggere i file generati in precedenza premendo il tasto Leggere il file dei parametri pulsante.
Configura il tuo ricevitore GNSS: Il tuo ricevitore GNSS UART collegato al CANBus GNSS Master il plugin deve essere configurato a 921600bps per funzionare correttamente.
Assicurarsi che i seguenti messaggi NMEA siano abilitati: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Per NMEA2000, utilizzare una frequenza di 10 Hz.
Se alcuni messaggi non sono disponibili sul ricevitore, i relativi messaggi CAN non verranno inviati.
Assicurarsi che i seguenti messaggi NMEA siano abilitati: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Per NMEA2000, utilizzare una frequenza di 10 Hz.
Se alcuni messaggi non sono disponibili sul ricevitore, i relativi messaggi CAN non verranno inviati.
Impostazioni generali
Impostazioni dei messaggi CAN classici
Impostazioni NMEA2000
Aggiornamento del firmware
Per aggiornare il tuo CANBus GNSS Master firmware avrai bisogno di quanto segue:
- CANBus GNSS Master e cavo microUSB
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Ultimissime CANBus GNSS Master firmware (zippato), lo puoi trovare qui sotto.
Una volta decompresso, contiene un firmware.hex file e a principale.mpy file. - Programmatore Cubo STM32, puoi scaricalo gratuitamente qui (versione Windows)
Si prega di attenersi alla seguente procedura:
- Collega il tuo CANBus GNSS Master ai USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Assicurati che tutti i cavi siano scollegati
- Premere e tieni premuto , il CANBus GNSS Master pulsante
- Collegare il cavo USB al CANBus GNSS Master e al tuo computer
- Collegare il cavo USB al USB-C Carrier Board for XBee Plugins e al tuo computer
- Ora puoi rilasciare il file CANBus GNSS Master pulsante
- Aprire il programmatore cubo STM32
- Seleziona USB dal menu a discesa
- Fare clic sull'icona di aggiornamento e attendere fino a quando la porta non si aggiorna e mostra un numero
- Clicca su COLLEGARE pulsante
- Vai su Cancellazione e programmazione e clicca su Cancellazione completa del chip
- Vai a Memoria e modifica file, fai clic sulla scheda Apri file
- Scopri la nostra gamma di prodotti e seleziona il tuo firmware .esadecimale filetto
- Clicca il Scaricare pulsante e attendere il completamento
- Spegnere/accendere entrambi CANBus GNSS Master e USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Quando l'unità flash viene visualizzata di nuovo, elimina il file main.py (se esiste) e trascina e rilascia main.mpy.
Se il tuo computer ha cambiato il nome del file principale.mpy file per main-Copia.mpy, principale(1).mpy o simili, rinomina nuovamente il file come principale.mpy - Attendi 10 secondi e ripristina l'alimentazione sul dispositivo
- Congratulazioni, hai completato l'aggiornamento del firmware 🙂
Firmware e changelog più recenti
Ultima versione: Firmware v1.2.0 aggiornato il 09/07/2026
*** CANBus GNSS Master Registro delle modifiche *** 2026-07-09 - FW V1.2.0 * CAN classico: aumentata la risoluzione numerica di
Campo secondi nel messaggio TIME, da ss a ssss.
File DBC aggiornato. 2026-05-05 - FW V1.1.1 * Correzione: messaggio di rivendicazione indirizzo ISO + PGN129026 2026-05-04 - FW V1.1.0 * NMEA2000: nuovo PGN128275 (contachilometri, u-blox solo ricevitori) * NMEA2000: nuovo messaggio PGN129033 * CAN classico: nuovi messaggi per il contenuto INSPVAXA (Unicore (Solo UM981) 26/03/2026 - FW V1.0.0 * Prima versione
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