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Confronto di mosaic-X5/H e mosaico-G5 P3/P3H
La nuova Septentrio La serie mosaic-G5 non è un sostituto per mosaic-X5 e mosaic-H ricevitori, ma piuttosto un complemento per applicazioni di mercato di massa che richiedono costi inferiori e minore potenza. Septentrio mosaic-X5 rimane la scelta ideale per applicazioni ad alte prestazioni e alta affidabilità, come la topografia o la movimentazione di macchinari pesanti. Ma diamo un'occhiata più nel dettaglio alle differenze:
mosaic-G5 P3: posizione altamente affidabile a 20Hz
Il mosaic-G5 P3 è un GPS multibanda (L1, L2, L5, L6) e GNSS Ricevitore con RTK. Offre un posizionamento altamente affidabile e preciso ogni 50 millisecondi. Ideale per la navigazione autonoma, in particolare per UAV commerciali e robotica. Fornisce inoltre dati satellitari RAW per la post-elaborazione e la fusione avanzata di sensori esterni.
mosaic-G5 P3H: posizione e orientamento altamente affidabili (direzione + rollio/beccheggio) a 20 Hz
Il mosaic-G5 P3H è anche un ricevitore GPS e GNSS multibanda (L1, L2, L5, L6) con RTK. Dispone inoltre di un ingresso per antenna secondaria per calcolare la direzione e il beccheggio/rollio. Offre un posizionamento e una direzione (orientamento del veicolo) altamente affidabili e precisi ogni 50 millisecondi. Ideale per la navigazione autonoma, in particolare per droni commerciali e robotica. Questa variante non fornisce dati satellitari RAW, ma è molto utile per applicazioni esterne. IMU Calibrazione. A differenza di altri ricevitori a doppia antenna sul mercato, che funzionano bene solo quando entrambe le antenne sono collegate, una caratteristica interessante del mosaic-G5 P3H è la possibilità di disattivare l'ingresso dell'antenna secondaria per una soluzione ad antenna singola ad alte prestazioni.
Dopo tutte queste informazioni di marketing, diamo un'occhiata alle più importanti specifications fianco a fianco:
Septentrio mosaic-X5 vs. mosaico-G5 P3
| | mosaic-X5 | mosaico-G5 P3 |
|---|---|---|
| Bande supportate | L1, L2, L5, L6 | L1, L2, L5, L6 |
| Galileo HA | non supportata | Aggiornamento del firmware nel 2026 |
| Precisione | 0.6cm | 0.6cm |
| Frequenza massima di aggiornamento | 100Hz | 20Hz |
| Numero di canali | 448 | 789 |
| Sensibilità di acquisizione (più bassa è meglio) | 33 dBHz | 30 dBHz |
| Anti-jamming e anti-spoofing | ● ● ● ● | ●→ |
| Base/Rover | Base e Rover | Rover esclusivamente |
| protocolli | NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR | Ingresso NMEA, SBF, RTCM |
| Interfaccia web ed Ethernet | Si | Non |
| dati RAW | Sì in RINEX formato | Sì nel formato SBF |
Septentrio mosaic-H vs. mosaico-G5 P3H
| | mosaic-H | mosaico-G5 P3H |
|---|---|---|
| Bande supportate | L1,L2,E5b (sottoinsieme di L5) | L1, L2, L5, L6 |
| Galileo HAS | non supportata | Aggiornamento del firmware nel 2026 |
| Precisione | 0.6cm | 0.6cm |
| Precisione di rotta con 1 metro di distanza tra le antenne | 0.15deg | 0.15deg |
| Frequenza massima di aggiornamento | 100Hz | 20Hz |
| Numero di canali | 448 | 789 |
| Sensibilità di acquisizione (più bassa è meglio) | 33 dBHz | 30 dBHz |
| Anti-jamming e anti-spoofing | ● ● ● ● | ●→ |
| Base/Rover | Base e Rover | Rover esclusivamente |
| protocolli | NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR | Ingresso NMEA, SBF, RTCM |
| Interfaccia web ed Ethernet | Si | Non |
| dati RAW | Si | Non |
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