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Confronto di mosaic-X5/H e mosaico-G5 P3/P3H
La nuova Septentrio La serie mosaic-G5 non è un sostituto per mosaic-X5 and mosaic-H ricevitori, ma piuttosto un complemento per applicazioni di mercato di massa che richiedono costi inferiori e minore potenza. Septentrio mosaic-X5 rimane la scelta ideale per applicazioni ad alte prestazioni e alta affidabilità, come la topografia o la movimentazione di macchinari pesanti. Ma diamo un'occhiata più nel dettaglio alle differenze:
mosaic-G5 P3: posizione altamente affidabile a 20Hz
Il mosaic-G5 P3 è un GPS multibanda (L1, L2, L5, L6) e GNSS Ricevitore con RTK. Offre un posizionamento altamente affidabile e preciso ogni 50 millisecondi. Ideale per la navigazione autonoma, in particolare per UAV commerciali e robotica. Fornisce inoltre dati satellitari RAW per la post-elaborazione e la fusione avanzata di sensori esterni.
mosaic-G5 P3H: posizione e orientamento altamente affidabili (direzione + rollio/beccheggio) a 20 Hz
Il mosaic-G5 P3H è anche un ricevitore GPS e GNSS multibanda (L1, L2, L5, L6) con RTK. Dispone inoltre di un ingresso per antenna secondaria per calcolare la direzione e il beccheggio/rollio. Offre un posizionamento e una direzione (orientamento del veicolo) altamente affidabili e precisi ogni 50 millisecondi. Ideale per la navigazione autonoma, in particolare per droni commerciali e robotica. Questa variante non fornisce dati satellitari RAW, ma è molto utile per applicazioni esterne. IMU Calibrazione. A differenza di altri ricevitori a doppia antenna sul mercato, che funzionano bene solo quando entrambe le antenne sono collegate, una caratteristica interessante del mosaic-G5 P3H è la possibilità di disattivare l'ingresso dell'antenna secondaria per una soluzione ad antenna singola ad alte prestazioni.
Dopo tutte queste informazioni di marketing, diamo un'occhiata alle più importanti specifications fianco a fianco:
Septentrio mosaic-X5 vs. mosaico-G5 P3
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mosaic-X5
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mosaico-G5 P3
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|---|---|---|
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Bande supportate
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L1, L2, L5, L6
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L1, L2, L5, L6
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Galileo HA
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non supportata
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Aggiornamento del firmware nel 2026
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Precisione
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0.6cm
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0.6cm
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Frequenza massima di aggiornamento
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100Hz
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20Hz
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Numero di canali
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448
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789
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Sensibilità di acquisizione (più bassa è meglio)
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33dBm
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30dBm
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Anti-jamming e anti-spoofing
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● ● ● ●
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●→
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Base/Rover
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Base e Rover
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Rover esclusivamente
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protocolli
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NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR
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Ingresso NMEA, SBF, RTCM
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Interfaccia web ed Ethernet
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Si
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Non
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dati RAW
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Sì in RINEX formato
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Sì nel formato SBF
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Septentrio mosaic-H vs. mosaico-G5 P3H
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mosaic-H
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mosaico-G5 P3H
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|---|---|---|
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Bande supportate
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L1,L2,E5b (sottoinsieme di L5)
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L1, L2, L5, L6
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|
Galileo HAS
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non supportata
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Aggiornamento del firmware nel 2026
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Precisione
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0.6cm
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0.6cm
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Precisione di rotta con 1 metro di distanza tra le antenne
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0.15deg
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0.15deg
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Frequenza massima di aggiornamento
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100Hz
|
20Hz
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|
Numero di canali
|
448
|
789
|
|
Sensibilità di acquisizione (più bassa è meglio)
|
33dBm
|
30dBm
|
|
Anti-jamming e anti-spoofing
|
● ● ● ●
|
●→
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Base/Rover
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Base e Rover
|
Rover esclusivamente
|
|
protocolli
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NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR
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Ingresso NMEA, SBF, RTCM
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Interfaccia web ed Ethernet
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Si
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Non
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dati RAW
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Si
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Non
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