Ci sono molti tutorial che spiegano come modificare la configurazione del tuo ZED-F9P con u-center, ma a volte sei sul campo e non hai un laptop per farlo.
In questo tutorial ti mostreremo un modo semplice per farlo. L'elenco seguente mostra esempi di casi d'uso:
- Ho un ricevitore che funge da rover e mi serve come stazione base
- Ho un ricevitore che funge da stazione base e ne ho bisogno come rover
- Voglio modificare il rilevamento della mia stazione base nella configurazione
- Voglio impostare le coordinate fisse della mia stazione base (ECEF)
- Voglio impostare le coordinate fisse della mia stazione base (geodetiche)
Prima di iniziare il tutorial, ricordati di abilitare UBX on Protocollo inserito di UART2 con u-center, così puoi configurare il ricevitore con il tuo telefono. È possibile scaricare il file di configurazione qui (tasto destro e scegli Salva collegamento come).
Se non sai come caricare i file di configurazione, consulta il tutorial Come connettere, configurare il ricevitore GPS e aggiornare il firmware con u-center.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Cavo da USB-C a USB-C (OTG)
- Cavo da USB a USB-C
- Android smartphone o tablet
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Bluetooth module
- Cavo da USB a USB-C
- Android smartphone o tablet
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- BT+BLE Bridge
- Cavo da USB a USB-C
- Android smartphone o tablet
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- WiFi NTRIP Master
- Cavo da USB a USB-C
- Android smartphone o tablet
Software richiesto:
Come configurare il tuo simpleRTK2B ricevitore sul tuo Android smartphone?
Innanzitutto collega il ricevitore a GNSS Master.
- Collega il ricevitore RTK al tuo dispositivo Android tramite il cavo USB OTG.
- Apri GNSS Master app. Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione.
- Scegli Seriale USB a Modalità.
Impostato Velocità di trasmissione a 115200 bps (se si utilizza un ricevitore diverso, il Baud Rate dovrebbe corrispondere alla configurazione del ricevitore).
At Dispositivi USB collegati, riconoscerà automaticamente il tuo ricevitore con il nome ***** UART USB.
Stampa COLLEGARE.

- Alimenta il tuo ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile).
Se ricevi un messaggio popup per connettere il dispositivo USB a qualsiasi app, puoi ignorarlo. - Abilita il tuo smartphone/tablet Bluetooth e associarlo al ricevitore RTK.
Quando si accoppia il dispositivo, notare che potrebbe apparire come RTK_GNSS_*** oppure come numero MAC generico (es.: F0:0A:95:9D:68:16).
La password è sempre 1234.
L'accoppiamento deve essere eseguito solo una volta.
- Apri GNSS Master app.
Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione. - Scegli Bluetooth in modalità. In Dispositivi accoppiati scegli quello che hai accoppiato nel passaggio 2.
Stampa COLLEGARE.
- Alimenta il tuo ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile).
Se ricevi un messaggio popup per connettere il dispositivo USB a qualsiasi app, puoi ignorarlo. - Abilita il tuo smartphone/tablet Bluetooth e abbinalo al tuo Ricevitore RTK. Quando accoppi il tuo dispositivo, nota che apparirà come BT+BLE_Bridge _****. La password è sempre 1234.
L'accoppiamento deve essere eseguito solo una volta. - Apri GNSS Master app. Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione.
- Scegli Bluetooth LE a Modalità.
In Dispositivi accoppiati scegli quello che hai accoppiato nel passaggio 2.
Stampa COLLEGARE.
- Alimenta il tuo Ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile).
Se ricevi un messaggio popup per connettere il dispositivo USB a qualsiasi app, puoi ignorarlo. - Abilita il tuo smartphone/tablet WiFi e connettiti all'hotspot creato da WiFi NTRIP Master Maestro. Apparirà come ESP_XBee_*****.
- Apri GNSS Master app. Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di Collegamento ricevitore GNSS per accedere al menu di configurazione.
- Scegli TCP / IP a Modalità.
In Indirizzo TCP digitare 192.168.4.1.
Alla porta TCP digitare 23.
Stampa COLLEGARE.
In secondo luogo, configura il tuo ricevitore GNSS master.
- Torna al menù. Scegliere u-blox Configurazione.
- La modalità ricevitore consente di impostare il ricevitore come Rover o Base. Inoltre, hai la possibilità di caricare un file di configurazione preferito.
Tieni presente che se il file di configurazione caricato disabilita i messaggi UBX sul protocollo negli UART, non sarai in grado di riconfigurare il tuo ricevitore utilizzando un smartphone.
Prestare attenzione quando si carica un file di configurazione sul campo, a meno che non si abbia familiarità con i suoi contenuti e il potenziale impatto sul ricevitore.
- At Modalità base Puoi scegliere Inserimento manuale or Sondaggio dentro.
- At Rover Moda Puoi scegliere Rover Prezzo at 1Hz or 5Hz.
- Stampa INVIA COMANDO.
Ora puoi configurare il tuo ricevitore sul campo senza utilizzare un laptop.
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