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Ethernet NTRIP Guida ai collegamenti principali
In questa guida ai collegamenti parleremo di:
Panoramica e installazione
Ethernet NTRIP Master Master è un accessorio che consente di collegare il tuo simpleRTK2B or simpleRTK3B scheda a una rete Ethernet.
Con il firmware attuale è possibile utilizzare questo accessorio come NTRIP Il cliente deve fornire correzioni al tuo GNSS ricevitore. Puoi anche trasformare il tuo dispositivo in un server per consentire ad altri dispositivi di connettersi ad esso, ad esempio per ricevere correzioni o per monitorarne lo stato da remoto.
Il modulo ha le seguenti connessioni:
- Presa XBee. Questo modulo è compatibile con tutti i nostri prodotti dotati di prese XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2BLight, simpleRTK3B,…).
- connettore microUSB. Lo usiamo per aggiornare i suoi parametri o per caricare un nuovo firmware. Si noti che questa connessione non alimenta il Ethernet NTRIP Master Maestro, devi sempre collegarlo a una presa XBee.
- Connettore ethernet. È necessario collegare un cavo Ethernet ad esso. Collega l'altra estremità al tuo computer o a un router per l'accesso remoto.
- Pulsante di avvio. Usalo per caricare il firmware (vedi istruzioni sotto).
- LED. Il LED blu mostra se il Ethernet NTRIP Master La scheda master è accesa. Il LED multicolore è rosso se ci sono problemi di connessione hardware e diventa verde se tutto è ok. Questo LED si alternerà se vengono trasmessi dati in entrata/uscita.
Per installare questo dispositivo, è sufficiente collegarlo a un ricevitore GNSS con presa XBee e alimentare il ricevitore.
Nel normale funzionamento non è necessario utilizzare il connettore microUSB su di esso (lo usiamo solo per configurarlo).
Assicurati che il tuo ricevitore GNSS sia configurato per ricevere RTCM sulla porta UART corretta a 115200 bps.
Per utilizzare l' Ethernet NTRIP Master Come server TCP/UDP hai a disposizione queste porte:
- Porta 28784 (TCP): questa porta te lo permette ascoltare e anche per inviare comandi al tuo ricevitore GNSS. Se ti connetti a questa porta, il NTRIP Il client verrà interrotto temporaneamente finché non ti disconnetterai.
Questa è la porta predefinita per Septentrio RxTools. - Porta 28785 (TCP): questa porta te lo permette solo per ascoltare ai messaggi inviati dal ricevitore GNSS. Se stai utilizzando qualsiasi altra funzionalità, non ne risentirà.
- Porta 28786 (UDP): questa porta te lo permette solo per ascoltare ai messaggi inviati dal ricevitore GNSS. Se stai utilizzando qualsiasi altra funzionalità, non ne risentirà. Utilizzare questa porta per applicazioni sensibili in tempo reale.
parametri
Per configurare il tuo Ethernet NTRIP Master Maestro, dovresti impostare i suoi parametri:
- Collegare il Ethernet NTRIP Master Collega la scheda master alla presa XBee del tuo ricevitore GNSS e alimenta il tuo ricevitore GNSS.
- Collega il cavo microUSB al tuo Ethernet NTRIP Master Master e il tuo PC, apparirà una chiavetta USB
- Compila il modulo sottostante con la tua rete e NTRIP configurazione del client
- Premere il tasto Genera file di parametri
- Trascina e rilascia il file generato sul tuo Ethernet NTRIP Master Unità flash master.
Assicurati che il nome sia Ethernet_NTRIP_Parametri_principali.txt - Attendi 10 secondi e riavvia il tuo Ethernet NTRIP Master Dispositivo master premendo il tasto RIPRISTINO XBEE pulsante sul ricevitore(non è un , il BOOT pulsante su di te Ethernet NTRIP Master Maestro). Se hai un simpleRTK2B Lite, scollegare il cavo USB e ricollegarlo.
Puoi anche leggere i file generati in precedenza premendo il tasto Leggere il file dei parametri pulsante.
Impostazioni generali
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Abilitare per controllare periodicamente la disponibilità della connessione Internet e riavviare la connessione se necessario.
Impostazioni PointPerfect
ID cliente PointPerfect
*Dovrai trascinare e rilasciare le credenziali .json da Thingstream nel file Ethernet NTRIP Master Memoria principale
NTRIP Impostazioni del cliente
NTRIP Caster Nome
Porta del server
NTRIP Credenziali
NTRIP punto di montaggio
Impostazioni client socket TCP
Nome host del server TCP
Porta del server TCP
Impostazioni client socket UDP
Nome host del server UDP
Porta del server UDP
NTRIP Impostazioni del server
NTRIP Caster hostname
Caster porto
NTRIP Credenziali del server
NTRIP Punto di montaggio del server
NTRIP Stringa del server (facoltativo)
NTRIP Impostazioni del server n. 2
NTRIP Caster hostname
Caster porto
NTRIP Credenziali del server
NTRIP Punto di montaggio del server
NTRIP Stringa del server (facoltativo)
Impostazioni FTP
Nome host FTP
Nome utente FTP
Password FTP
Cartella FTP
Controllare se i parametri sono stati modificati all'FTP ogni
verbale
Impostazioni del server TCP/UDP
Il server TCP/UDP è sempre abilitato.
*Connettiti tramite TCP alla porta 28784 per ascoltare e parlare con il tuo ricevitore GNSS.
Collegati tramite TCP alla porta 28785 per ascoltare il tuo ricevitore GNSS, non consigliato per applicazioni in tempo reale.
Collegati tramite UDP alla porta 28786 per ascoltare il tuo ricevitore GNSS, consigliato per le applicazioni teal time.
Se si utilizza DHCP, l'indirizzo IP del modulo viene visualizzato all'avvio tramite il Ethernet NTRIP Master Porta USB principale
*NTRIP Il client verrà disabilitato temporaneamente finché ci saranno connessioni attive sulla porta 28784. Riprenderà automaticamente una volta chiuse tutte le connessioni.
*Connettiti tramite TCP alla porta 28784 per ascoltare e parlare con il tuo ricevitore GNSS.
Collegati tramite TCP alla porta 28785 per ascoltare il tuo ricevitore GNSS, non consigliato per applicazioni in tempo reale.
Collegati tramite UDP alla porta 28786 per ascoltare il tuo ricevitore GNSS, consigliato per le applicazioni teal time.
Se si utilizza DHCP, l'indirizzo IP del modulo viene visualizzato all'avvio tramite il Ethernet NTRIP Master Porta USB principale
*NTRIP Il client verrà disabilitato temporaneamente finché ci saranno connessioni attive sulla porta 28784. Riprenderà automaticamente una volta chiuse tutte le connessioni.
Firmware (aggiornamento opzionale)
Per aggiornare il tuo Ethernet NTRIP Master Firmware master: ti serviranno i seguenti elementi:
- Ethernet NTRIP Master Cavo master e microUSB
- Ricevitore GNSS compatibile (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite o simpleRTK3B)
- Ultimi Ethernet NTRIP Master Firmware master (zippato), lo trovate qui sotto.
Una volta decompresso, contiene un firmware.hex file e a principale.mpy file. - Programmatore Cubo STM32, puoi scaricalo gratuitamente qui (versione Windows)
Si prega di attenersi alla seguente procedura:
- Collega il tuo Ethernet NTRIP Master Master alla presa XBee del ricevitore GNSS
- Assicurati che tutti i cavi siano scollegati
- Premere e tieni premuto , il Ethernet NTRIP Master Pulsante principale
- Collegare il cavo USB al Ethernet NTRIP Master Master e al tuo computer
- Collega il cavo USB al tuo ricevitore GNSS e al tuo computer
- Ora puoi rilasciare il file Ethernet NTRIP Master Pulsante principale
- Aprire il programmatore cubo STM32
- Seleziona USB dal menu a discesa
- Fare clic sull'icona di aggiornamento e attendere fino a quando la porta non si aggiorna e mostra un numero
- Clicca su COLLEGARE pulsante
- Fare clic sulla scheda Apri file
- Scopri la nostra gamma di prodotti e seleziona il tuo firmware .esadecimale filetto
- Clicca il Scaricare pulsante e attendere il completamento
- Premere il pulsante XBEE RESET o spegnere/accendere entrambi Ethernet NTRIP Master Master e il ricevitore GNSS
- Quando l'unità flash viene visualizzata di nuovo, elimina il file main.py (se esiste) e trascina e rilascia main.mpy.
Se il tuo computer ha cambiato il nome del file principale.mpy file per main-Copia.mpy, principale(1).mpy o simili, rinomina nuovamente il file come principale.mpy - FACOLTATIVO: se utilizzi la funzionalità PointPerfect con le tue credenziali, trascina e rilascia le credenziali de .json dal portale Thingstream al Ethernet NTRIP Master Unità flash master.
Si prega di utilizzare il nome del file originale. - Attendi 10 secondi e ripristina l'alimentazione sul dispositivo
- Congratulazioni, hai completato l'aggiornamento del firmware 🙂
Ethernet NTRIP Master Firmware principale
Ultima versione: firmware V1.31 aggiornato su 2025-04-24 Assicurati di caricare sia firmware.hex che main.mpy*** Ethernet NTRIP Master Changelog principale *** 2025/04/24 - FW 1.31 * CORREZIONE: se l'aggiornamento dei parametri tramite FTP è abilitato e non è presente alcun file di parametri sul server FTP, verrà visualizzato un errore ma l'applicazione continuerà a funzionare. * Il valore minimo per i controlli periodici FTP per i nuovi parametri è impostato su 1 minuto 2024/09/02 - FW 1.30 * Aggiunto supporto per doppio accesso simultaneo NTRIP Server 2024-06-14 - FW 1.23 * Migliorato NTRIP Riconnessione del client: dopo 20 secondi di mancata ricezione delle correzioni in arrivo, verrà ricollegato 2023-08-21 - FW 1.22 * Implementato NTRIP Server v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Risolto il problema della porta client UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Risolto il problema della connessione USB mancante 2023-03-23 - FW 1.17 * Aumentata la dimensione massima del buffer di PointPerfect per la compatibilità con i nuovi messaggi Assicurati di aggiornare sia i file main.mpy che firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Aggiunto supporto per PointPerfect in Australia * Aggiunta opzione per verificare se la connessione Internet è attiva e riconnettersi in caso contrario, utile per aumentare la robustezza contro le disconnessioni 2022-09-23 - FW 1.15 * Risolto il problema di sottoscrizione errata all'argomento PP 2022-09-23 - FW 1.14 * Aggiunto supporto per PointPerfect in Corea del Sud 2022-07-05 - FW 1.13 * Aggiunta funzionalità client UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Aggiunto aggiornamento parametri remoto tramite FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Risolto problema di stabilità con PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Risolto server UDP tramite DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Aggiunta funzionalità baudrate variabile * Aggiunta funzionalità server UDP * Aggiunta funzionalità client socket TCP * Aggiunta funzionalità PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Prima versione ufficiale * NTRIP cliente * NTRIP server * TCP Server
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