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Come costruire un portatile PPK registratore di dati con simpleRTK2B Pro ricevitore
Cinematica post-elaborata (PPK) è un'alternativa al Real-Time Kinematic (RTK) per un posizionamento accurato. A differenza di RTK, PPK utilizza algoritmi di post-elaborazione dopo la raccolta dei dati. Sia la stazione base che rover registrare grezzo GNSS log, che vengono successivamente elaborati per ottenere informazioni precise sul posizionamento. PPK offre un flusso di lavoro più flessibile, consentendo di eseguire l'elaborazione più volte con impostazioni diverse.
Oggi mostreremo passo dopo passo come costruire un programma autonomo PPK (Inviare-
Processing Kinematic) data logger, comprese le modalità di configurazione simpleRTK2B Pro con ZED-F9P modulo per produrre misurazioni RAW e memorizzarle in file della scheda SD in cui è possibile convertirli RINEXConversione da UBX a RINEX non è trattato in questo tutorial.
Note:: Le misurazioni RAW vengono emesse in un formato UBX nativo, che può essere successivamente convertito in RINEX file utilizzando strumenti di terze parti.
Hardware richiesto:
Software richiesto:
- u-center (se non lo hai installato, puoi scaricarlo u-center per i prodotti F9/M9 qui).
Come costruire un portatile PPK registratore di dati.
- Assicurarsi che l'interruttore sotto la presa XBee sia spostato su "XBEE TO UART2".
- Collega il tuo ricevitore al computer tramite la porta USB contrassegnata con "POWER+GPS".
- Apri u-center e collega il tuo ricevitore tramite porta COM.
- Controlla la tua ZED-F9P firmware e assicurarsi che la versione del firmware sia aggiornata alla 1.32.
Se non sai come fare, controlla qui lezione. - Scarica il file di configurazione da qui (tasto destro e scegli Salvare collegamento come…).
- Nella barra degli strumenti, vai a Strumenti–>Configurazione ricevitore…
- Nel File di configurazione scegli quello che hai salvato nel passaggio 5.
Stampa Trasferisci file–>GNSS.
- Nella barra degli strumenti, vai a Visualizza–> Visualizzazione messaggi.
Vai su UBX–>CFG–>CFG. Scegliere Salva la configurazione corrente e premere Invia.
In modo che la configurazione venga memorizzata.
- Collegare il Antenna RTK alla tua ricevitore. Inserisci la tua antenna in un luogo con buona visuale del cielo o vicino a una finestra.
- installare il Datalogger seriale SD con microSD inserita nella presa XBee.
- Ora sei pronto per partire!
Basta accenderlo tramite il tuo laptop, powerbank o telefono cellulare e il sistema genererà ogni volta un nuovo file nella scheda SD. Togliere l'alimentazione o premere il pulsante RESET sulla scheda per avviare un nuovo file. Da notare che il datalogger memorizza i file in formato .TXT. Se vuoi aprirli con u-center, rinomina semplicemente il file e sostituisci .TXT con .UBX
Buono a sapersi: Se vuoi usare simpleRTK3B ricevitori di serie con Septentrio Modulo RTK all'interno, abbiamo buone notizie per te. SempliceRTK3B ha la registrazione dei dati a bordo, quindi tutto è facile. Guardare ArduSimple lezione Come generare RINEX i file con simpleRTK3B.
