Spedire a 
e 
Come connettere il ricevitore GNSS RTK e AgOpenGPS per l'agricoltura di precisione
In questo tutorial spieghiamo come utilizzare il ricevitore RTK con AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) è un software di guida GPS open source che può essere utilizzato come barra luminosa di base, fino alla guida automatica RTK con controllo della sezione.
Se vuoi iniziare semplicemente con una configurazione di base, in cui la "barra luminosa" sullo schermo viene utilizzata come guida, questo tutorial fa per te. In questo tutorial mostriamo passo dopo passo come connettersi GNSS/Ricevitore e antenna RTK per ottenere dati di posizione accurati.
Per avere una precisione a livello centimetrico in AgOpenGPS, avrai bisogno di correzioni RTK. In questo tutorial ti spieghiamo 3 opzioni per ottenere dati di correzione con diversi set di prodotti:
Utilizzeremo il servizio GNSS CatNet che è gratuito e avrà copertura nell'area in cui si svolgono i test.
Hai bisogno di trovare un NTRIP fornitore di servizi che copre la tua posizione geografica. Se non ne sei a conoscenza, abbiamo preparato un elenco per te. La maggior parte di questi servizi sono gratuiti, ma richiedono la registrazione.
Se non hai una stazione base vicino alla tua posizione, puoi installare la tua stazione base e condividerla con chi preferisci NTRIP Caster come un libero RTK2go. Imparare come condividere la tua stazione base con RTK2go.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B – Kit di base per principianti
- Cavo da USB a micro USB
- un tablet o un PC con Windows
Questa opzione è disponibile solo per gli utenti in Europa/USA/Australia/Corea del Sud. Includiamo correzioni Internet illimitate GRATUITAMENTE fino alla fine dell'anno, senza abbonamento! Se successivamente decidi di continuare a utilizzare il servizio, puoi abbonarti ai piani Internet e continuare a usufruire delle correzioni RTK.
Hardware richiesto:
- simpleSSR – Kit iniziale incl. 1 anno di correzioni RTK illimitate
- Cavo da USB a micro USB
- un tablet o un PC con Windows
Questa opzione è disponibile solo per gli utenti in Europa/USA/Australia/Corea del Sud. Includiamo correzioni Internet illimitate GRATUITAMENTE fino alla fine dell'anno, senza abbonamento! Se successivamente decidi di continuare a utilizzare il servizio, puoi abbonarti ai piani Internet e continuare a usufruire delle correzioni RTK.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B – Kit di base per principianti
- Ethernet NTRIP Master
- 2x Cavo da USB a micro USB
- un tablet o un PC con Windows
- Modem Router 4G LTE o qualsiasi altro dispositivo con accesso a Internet
- cavo Ethernet
Come si usa ArduSimple Ricevitore RTK con AgOpenGPS?
Innanzitutto, configura il ricevitore GNSS RTK.
- Collega il ricevitore GNSS RTK al tuo PC tramite il connettore USB etichettato POWER+GPS.
- Apri u-center e collega il ricevitore. Se non sai come farlo, abbiamo a tutorial su come connettersi al ricevitore GPS e verificare la comunicazione.
- Aggiorna il firmware del ricevitore alla versione più recente seguendo le istruzioni lezione.
- Scarica file di configurazione (premi il tasto destro del mouse e scegli Salvare collegamento come…).
- Apri Strumenti -> Configurazione ricevitore, scegli il tuo file e fai clic Trasferisci file -> GNSS pulsante.
- Una volta completata la configurazione, vai a Ricevitore -> Azione -> Salva config per salvare la configurazione del ricevitore RTK.
- Chiudi u-center.
- Posiziona l'antenna RTK sulla tua macchina agricola in un luogo con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne la funzionalità.
- Collega l'antenna RTK al ricevitore.
In secondo luogo, collega il tuo ricevitore ad AgOpenGPS.
- Apri AgOpenGPS.
- Se non hai l'antenna installata sulla tua macchina e stai solo testando, puoi andare direttamente al passaggio n. 14.
Se hai l'antenna installata sul tuo trattore, fai clic sull'icona degli ingranaggi. - Imposta i parametri della tua macchina, la posizione dell'antenna, ecc. nelle Impostazioni.
- Imposta i parametri della tua macchina agricola, la posizione dell'antenna in AgOpenGPS.
- Nella finestra AgIO premere Icona dell'antenna.
- Scegli COM porto e l'appropriato Velocità di trasmissione del ricevitore GPS.
Nota: Assicurati che il ricevitore sia disconnesso da u-center perché u-center e AgIO non vengono eseguiti contemporaneamente. - Stampa Conferma e OK per chiudere la finestra di dialogo.
- Quando l'icona dell'antenna è verde, sta comunicando normalmente. Se non è né verde né rossa, non è stata connessa in questa sessione. Se è rossa, in precedenza stava comunicando, ma ha perso la comunicazione.
- Potrebbero essere necessari alcuni minuti per visualizzare la latitudine e la longitudine in AgIO.
In terzo luogo, ottenere una precisione a livello centimetrico.
- Per ottenere dati di posizione accurati in AgOpenGPS, il ricevitore deve ricevere correzioni RTK:
- Assicurati di avere le credenziali per connetterti NTRIP servizio (username, password e parametri di connessione). In caso contrario, registrati su un NTRIP server e ottenere il nome utente, la password e i parametri della connessione.
- Stampa NTRIP e scegli NTRIP Cliente.
- Inserisci nome utente e password, Broadcaster URL o IP.
- Stampa Ottieni la tabella di origine.
Nella finestra vedrai i dettagli delle diverse stazioni che appartengono al tuo NTRIP fornitore di servizi. Alcuni di loro trasmettono informazioni generiche mentre altri ti inviano correzioni.
- Scegli il punto di montaggio che desideri utilizzare e fai clic OK.
- Apri Scheda Posizione.
- Utilizzare la correzione GPS corrente per compilare la voce Correzione manuale. Risparmia un sacco di digitazione.
- Seleziona seriale o UDP e la porta a cui inviare. Se ne usi uno ma non l'altro, spegni quello che non stai utilizzando. (molto spesso è il caso).
- Imposta l'intervallo GGA (la frequenza con cui una frase GGA viene rimandata al file caster). Più spesso utilizza più dati. E impostalo su 0 se vuoi che sia completamente disattivato per non inviare affatto.
- Clicchi OK.
- Segui il tutorial Come utilizzare PointPerfect con u-blox ricevitori.
- Segui il tutorial Come utilizzare PointPerfect con u-blox ricevitori.
- Ora sei pronto e ricevi i dati di correzione. Attendi un paio di minuti per ottenere le correzioni. Nella finestra principale vedrai RTK fix stato.
- Premere il tasto Icona dei messaggi in AgIO per aprire una finestra che mostra tutti i NMEA informazioni.
- Vedrai i dati sulla posizione, la qualità e altri dati di sistema.
- Ora sei pronto per iniziare il tuo lavoro sul campo con una precisione a livello centimetrico. Guida il tuo veicolo agricolo con una barra luminosa e una posizione di precisione.
Se non conosci AgOpenGPS, ti spieghiamo come creare il tuo campo e guidare il tuo veicolo agricolo utilizzando una barra luminosa:
- Poiché stiamo eseguendo questo tutorial in ufficio, utilizzeremo la modalità Simulatore per eseguire i test. Innanzitutto, premi Campo -> Campo-> Chiudi, in secondo luogo, scollegare l'antenna in AgIO. Vedrai il software simile a questo.
- Premere il pulsante del menu principale e fare clic Simulatore attivato. Non preoccuparti, ora non abbiamo RTK perché è la modalità simulatore.
- Stampa Settore icona e scegli Nuovo.
- Immettere il nome del campo e premere OK.
- Stampa Settore icona, scegli Boundary e quindi scegliere Google Earth opzione.
- Trova il tuo campo sulla mappa, scegli Pedaggio del poligono e segna il tuo campo sulla mappa. Immettere un nome per il campo. Qui puoi controllare il quadrato e il perimetro del tuo campo Scheda Misura. stampa OK.
- Fare clic con il pulsante destro del mouse sul nome del campo e Salva il mio posto con nome.
- Scegli *.kml come tipo di file e salvarlo nel formato AgopenGPS->Campi cartella.
- Chiudi Google Earth Pro.
- Aprire AgopenGPS, premere Campi->Confine e premi "+"Pulsante.
- Stampa KML e poi KML formato come mostrato nell'immagine (non un formato KML+++).
- Trova nel browser il file che hai creato e poi premi Apri.
- Stampa OK nella finestra AgOpenGPS.
- Ora puoi vedere il tuo campo.
- Stampa linea AB o il lato destro e premere “+".
- Imposta la posizione A e B della linea e premi OK. Scegli una linea AB appena creata e premi OK.
- Accendi Sterzatura automatica, Sezione automatica, Virata.
- Con questa configurazione sei pronto a guidare il tuo trattore utilizzando la barra luminosa. Non appena la tua macchina agricola inizia a muoversi, vedrai la barra luminosa. Inizia a spostare il tuo veicolo utilizzando il cursore o la tastiera.
- Quando il tuo veicolo raggiunge la traiettoria, girerà automaticamente.
