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Come collegare un kit RTK economico a Carlson SurvPC per il rilevamento archeologico
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Prodotti utilizzati in questo tutorial
Abbiamo ricevuto molte domande su come configurare il kit ArduSimple RTK con il software Carlson SurvCE o SurvPC. Oggi vi illustreremo quindi i passaggi necessari per effettuare la connessione.
SurvPC supporta ricevitori GPS/GNSS esterni e dispone di un client NTRIP integrato. Ciò significa che è possibile ricevere correzioni RTK in tempo reale tramite Internet. Abbinando il kit ArduSimple a SurvPC su un tablet Windows, è possibile ottenere una precisione dell'ordine dei centimetri nei rilievi sul campo. Si tratta di un software a pagamento; tuttavia, la versione demo offre tutte le funzionalità, ma è limitata a 15 punti.
Prima di iniziare questo tutorial, assicurati di disporre delle credenziali necessarie per collegarti a un servizio NTRIP. Se non sei sicuro della disponibilità dei servizi NTRIP nella tua zona, abbiamo preparato un elenco dei servizi di correzione NTRIP nel tuo Paese.
Hardware richiesto:
- Kit di rilevamento calibrato RTK
- Supporto per tablet
- Tablet Windows, come il Panasonic Toughpad FZ-G1, o qualsiasi altro modello dotato di Bluetooth integrato e accesso a Internet
Software necessario:
- Carlson SurvPC (è disponibile un breve video tutorial )
Come effettuare rilievi con un kit RTK economico e Carlson SurvPC
Collegare il kit RTK al tablet e avviare la connessione NTRIP
- Collega il kit RTK al tablet tramite cavo USB.
- Apri le impostazioni Bluetooth sul tuo tablet, cerca il tuo kit RTK, il cui nome sarà BT+BLE_Bridge_XXXX. Tocca “Accoppia”. Nota: questa operazione va eseguita una sola volta.
- Apri l'app SurvPC toccando l'icona del casco grigio sul desktop del tablet. Vai su File → Lavoro per selezionare un lavoro esistente o crearne uno nuovo.
- Se stai creando un nuovo lavoro, digita il nome del nuovo lavoro e conferma premendo il pulsante verde con il segno √.
- Fare clic su "Impostazioni lavoro". Nella scheda "Sistema", impostare le unità di misura, azzerare l'azimut, selezionare il modello di geoide per le altezze ortometriche e scegliere il sistema di proiezione corrispondente al proprio Paese. Ad esempio, nel caso del Regno Unito, selezionare OSGB 1936 (ultima revisione OSTN15) e il modello di geoide OSGM15. Confermare le impostazioni del lavoro con il pulsante verde √.
- Vai alla scheda "Equip " e seleziona "GPS Rover".
- Selezionare " Ricevitore GPS NMEA" dal menu a tendina "Produttore ".
- Selezionare DGPS dal menu a tendina dei modelli .
- Vai alla scheda “Comunicazioni” e seleziona “Bluetooth ” in “Tipo”. Seleziona “Windows Mobile” in “Tipo BT”. Scegli “BT+BLE_Bridge_XXXX ” in “Dispositivo”.
- Vai alla scheda "Ricevitore " e imposta l'altezza dell'antenna. Puoi anche inserire l'altezza dell'antenna nella sezione "Rilevamento" -> "Salva punti".
- Vai alla scheda RTK per configurare il flusso di correzione che SurvPC invierà al tuo ricevitore. Seleziona “Data Collector GSM” o “Wi-Fi” in “Dispositivo”. Seleziona “NTRIP” in “Rete”. Seleziona “Dati ” in “Porta RTK”. Premi il pulsante con l’icona dell’ingranaggio a sinistra, accanto a “Rete”, per configurare il tuo provider NTRIP.
- Impostare il nome del broadcaster NTRIP, l'indirizzo IP, la porta, il nome utente ela password. Premere il pulsante verde √ per confermare le credenziali.
- Dopo aver confermato premendo il pulsante verde con il segno √, SurvPC si connetterà al server e recupererà le stazioni base disponibili (punti di montaggio).
- Seleziona "Stazione base " dall'elenco.
- Premere il pulsante verde √ e tornare al menu principale. Il programma si connetterà alla rete e tenterà di leggere le correzioni.
- Se la connessione a NTRIP va a buon fine, verrà visualizzato un messaggio di conferma.
- Se tutte le impostazioni della tua Rover sono corrette, ciò verrà confermato da un’altra finestra pop-up, come mostrato di seguito. La conferma dovrebbe essere data anche da un messaggio vocale.
Rilievo e mappa con precisione al centimetro
Ora recati all'aperto in uno spazio aperto con una vista libera del cielo per verificare il funzionamento o effettuare misurazioni sul posto.
Vai alla scheda “Survey” e seleziona “Store Points”.
Prima che si apra la schermata di memorizzazione dei punti, il software attenderà la prima acquisizione della posizione per testare il ricevitore.
Se il segnale viene ricevuto correttamente, apparirà un messaggio di conferma.
- Ora è il momento di effettuare misurazioni con una precisione dell'ordine dei centimetri. Vai su "Salva punti " nella scheda " Rilevamento ".
- Ora ti trovi in modalità Store Points. Controlla lo stato RTK Fixed nell'angolo in alto a sinistra. In basso a sinistra vedrai la precisione orizzontale (ad es. 1,4 cm) e quella verticale (ad es. 1,1 cm). Se lo stato RTK FIXED è stabile, puoi aspettarti una precisione dell'ordine dei centimetri.
- A questo punto, se la soluzione è stata fissata, siete pronti per iniziare il vostro rilevamento. I rilevamenti archeologici consistono principalmente nel tracciare i contorni degli elementi archeologici portati alla luce o delle alterazioni geologiche, con un successivo rilevamento degli interventi effettuati tramite scavo manuale o meccanico.
- Posizionare l'asta sul punto o sulla linea che si desidera rilevare. Assicurarsi che la livella a bolla sul punto centrale dell'asta sia il più possibile al centro. Se il livellamento dell'asta di rilevamento non è allineato con il cerchio centrale, potrebbero verificarsi imprecisioni.
- Quando sei pronto a salvare il punto, basta toccare il pulsante S sulla destra: l’operazione, una volta completata con successo, verrà confermata dalla breve visualizzazione del messaggio “Punto salvato” nella parte superiore della mappa e da un breve segnale acustico proveniente dall’altoparlante del tablet. Se la qualità della soluzione diminuisce o il punto diventa “Float”, un messaggio di sistema ti informerà di ciò etichiederàse desideri comunque salvare il puntooppure se preferisciattendere che il problema venga risolto.
- Le altre opzioni nella colonna di destra sono:
- A: Calcolo della media
- O: Offset
- C: Opzioni generali e stili di codifica
- Monitor/Skyplot
- Se desideri visualizzare l'elenco dei punti rilevati, chiudi la finestra "Rilevamento " toccando il pulsante con la X rossa e vai su File->Punti.
- Verrà visualizzato un elenco dei punti rilevati.
Esporta le misurazioni per utilizzarle in CAD o GIS
- Una volta completato il sondaggio, torna al menu principale. Tocca il pulsante con il globo nell'angolo in alto a destra per accedere alla visualizzazione mappa.
- Per esportare i dati raccolti, vai su "File" e seleziona il formato che preferisci, ad esempio CAD (DWG/DXF) o ESRI Shapefile.
- Digita il nome del file oppure seleziona quello esistente se desideri sostituirlo. Tocca il pulsante verde √.
- Seleziona le opzioni per il file CAD esportato. Puoi lasciare tutto com’è e confermare toccando il pulsante verde √.
Suggerimento: quando prepari un file CAD da importare, salvalo sempre in formato 2010 e ricordati di rimuovere eventuali tratteggi (riempimenti degli oggetti), altrimenti non verrà importato correttamente.
- Dopo aver confermato premendo il pulsante verde, il file verrà esportato. Questa operazione potrebbe richiedere da pochi secondi a qualche minuto, a seconda della complessità del sondaggio.
- Una volta completata l'esportazione, verrà visualizzato un messaggio di conferma.
- Ora puoi chiudere il software SurvPC. Non è necessario salvare manualmente il rilevamento, poiché ogni punto viene memorizzato automaticamente durante l'acquisizione. Potrai continuare a lavorare e analizzare i dati del rilevamento in un secondo momento sul tuo PC desktop preferito.
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