Spedire a 
e 
Come collegare il ricevitore RTK a NVIDIA Jetson
In questo tutorial passo passo spieghiamo come connettersi GNSS Ricevitore RTK sulla piattaforma NVIDIA Jetson. Puoi collegare il ricevitore RTK tramite porta USB o slot M.2 se la tua piattaforma integrata ne è dotata.
In questo tutorial utilizziamo lo slot M.2 per la connessione simpleRTK2B M.2 ricevitore alla piattaforma integrata NVIDIA Jetson, poiché offre numerosi vantaggi rispetto a una connessione USB:
- L'interfaccia M.2 fornisce una connessione più diretta e affidabile, eliminando potenziali problemi di comunicazione USB. Ciò garantisce una trasmissione dei dati stabile e coerente, fondamentale per applicazioni di posizionamento precise.
- La connessione M.2 offre una soluzione compatta e integrata, risparmiando spazio prezioso sulla piattaforma embedded.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B M.2 ricevitore
- Cavo antenna uFL-SMA
- Antenna RTK (noi usiamo u-blox Antenna GNSS multibanda ANN-MB-00 (IP67)
- Piattaforma NVIDIA Jetson (usiamo Kit per sviluppatori Jetson Nano)
- Scheda microSD (consigliato minimo 32 GB UHS-1)
- Tastiera e mouse USB
- display del computer (compatibile con la tua piattaforma NVIDIA Jetson)
- alimentatore (usiamo un alimentatore Micro-USB, tieni presente che Jetson Nano Developer Kit richiede un alimentatore da 5 V in grado di fornire una corrente di 2 A)
- cacciavite
Come collegare ArduSimple Ricevitore RTK su NVIDIA Jetson Nano?
- Se è la tua prima configurazione, inizia con Jetson Nano Developer Kit seguendo il file istruzioni del produttore.
- allegare Cavo antenna uFL-SMA al connettore uFL di simpleRTK2B M.2 ricevitore contrassegnato come "GPS".
- Spegni il kit per sviluppatori Jetson Nano.
- Utilizzando un cacciavite, rimuovere le 2 viti nella parte anteriore del modulo Jetson Nano.
- Rilasciare i fermi laterali situati su entrambi i lati del dissipatore di calore del modulo Jetson Nano. Apparirà il dissipatore di calore del modulo.
- Rimuovere il dissipatore di calore dallo slot.
- Utilizzando un cacciavite, rimuovere la vite situata al centro della scheda.
- inserire simpleRTK2B M.2 ricevitore nel connettore M.2 con una leggera angolazione, inserire la scheda e installare la vite di fissaggio. Itinerario cavo dell'antenna appropriatamente.
- Sostituire il dissipatore di calore. Inclinare leggermente la scheda verso l'alto verso il connettore e inserire la scheda. Assicurarsi che sia posizionato correttamente. Quindi premere sulla scheda finché non viene trattenuta dai fermi. Quindi sostituire le viti per fissare la scheda. Ora hai il tuo Ricevitore RTK installato.
- Inserisci la scheda microSD in Jetson Nano, collega la tastiera e il mouse tramite la porta USB, il display del computer tramite la porta HDMI o DP.
- Connettere Antenna RTK a Cavo antenna uFL-SMA. Posiziona l'antenna in una posizione con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne la funzionalità.
- Alimenta Nvidia Jetson Nano tramite le opzioni di alimentazione preferite. Utilizziamo l'alimentatore Micro-USB perché, di default, il kit per sviluppatori è configurato per accettare l'alimentazione tramite il connettore Micro-USB.
- Ricevitore RTK dovrebbe essere configurato automaticamente. Per verificare, apri terminal e digitare quanto segue. comando. Vedrai il / dev / ttyACM0 è stato creato automaticamente.
ls /dev/tty*
- Il tuo ricevitore RTK dovrebbe essere configurato automaticamente. Per verificare, digitare in Terminale il seguente comando per visualizzare il flusso di dati grezzi dal file Ricevitore RTK situato al / dev / ttyACM0 porta seriale.
sudo cat /dev/ttyACM0
- Il flusso GPS da yourt Ricevitore RTK mostra simile al seguente.
Se vuoi fare questo tutorial, abbiamo ArduSimple prodotti in magazzino e pronti per essere spediti:
- simpleRTK2B M.2 ricevitore
- Cavo antenna uFL-SMA
- Antenna RTK (in questo tutorial abbiamo usato u-blox Antenna GNSS multibanda ANN-MB-00 (IP67)
