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Come installare una stazione base a basso costo per il tuo drone DJI RTK
Utilizzi un drone DJI RTK ma hai difficoltà con le costose stazioni base originali o lavori in zone senza connessione internet?
Se hai bisogno di una precisione centimetrica per la mappatura, il rilevamento topografico o l'agricoltura con i droni, ma desideri una configurazione più economica e flessibile, questa guida fa al caso tuo.
I droni DJI RTK si basano sui dati di correzione per ottenere un'elevata precisione, ma la stazione base ufficiale può essere costosa. Con una semplice configurazione utilizzando il ArduSimple Con l'antenna intelligente RTK, puoi creare la tua stazione base a una frazione del costo, senza sacrificare la precisione.
In questo tutorial imparerai come costruire un sistema RTK locale che funziona anche senza connessione a Internet. I dati di correzione vengono generati dalla tua stazione base e inviati direttamente al tuo controller DJI tramite Wi-Fi. NTRIP Master, che consente al tuo drone di operare con una precisione centimetrica ovunque.
Che tu stia lavorando a progetti di mappatura, rilievi topografici o agricoltura di precisione, questa guida passo passo ti aiuterà a configurare rapidamente un sistema RTK affidabile ed economico.
Hardware richiesto
- Antenna intelligente RTK
- WiFi NTRIP Master (consigliamo di aggiungere Servizio di configurazione al tuo acquisto anche per ricevere la tua Smart Antenna con il connettore preassemblato)
- Polo per sondaggio GNSS antenna
- Tripod for surveying pole
- Drone RTK (in questo tutorial utilizziamo il DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) e il suo Smart Controller (Stazione di controllo a terra)
- PC o laptop
Software richiesto
- DJI Pilot (Se si utilizza un altro modello di drone, potrebbe essere necessaria un'altra app di controllo a terra)
Cose importanti da sapere prima di iniziare
- Questo tutorial si basa su entrambi Ardusimple Antenna intelligente RTK e drone DJI RTK. L'obiettivo è configurare il controller DJI (chiamato anche stazione di controllo a terra UAV) con il ArduSimple WiFi NTRIP Master che supporta NTRIP correzioni locali.
- A differenza dell'uso comune di NTRIP Poiché le correzioni vengono trasmesse via internet, questo tutorial spiega come configurare una stazione base per fornire correzioni RTK localmente tramite una rete Wi-Fi. Vi mostreremo una procedura dettagliata per configurare e connettere un DJI UAV Smart Controller al fine di ricevere le correzioni RTK.
- L'antenna intelligente RTK con funzionalità aggiuntive WiFi NTRIP Master Il plugin deve essere configurato come stazione base che invia la correzione al drone (Rover) tramite il telecomando.
- Poiché la stazione base dovrebbe essere situata in un'area priva di connessione internet, verrà configurata in modalità Survey-In. Tuttavia, nel caso in cui la stazione base sia installata in una posizione nota, le sue coordinate (Latitudine, Longitudine, Altitudine) potranno essere inserite manualmente.
- Per garantire prestazioni ottimali del WiFi NTRIP Master (portata di trasmissione di 20-30 metri con visuale libera in ambienti urbani) assicurarsi di utilizzare il radiocomando del drone vicino all'antenna intelligente RTK per evitare problemi di connettività.
Come configurare un'antenna RTK Smart a basso costo come base per un drone DJI RTK
installare il WiFi NTRIP Master plugin (opzionale)
Se hai ordinato l'antenna intelligente RTK insieme alla WiFi NTRIP Master e selezionando il servizio di configurazione "Inserisci nell'antenna intelligente", il modulo è già installato all'interno del dispositivo prima della spedizione, quindi è possibile saltare questo passaggio.
Se hai ordinato l'antenna intelligente RTK e il WiFi NTRIP Master Inoltre, dovrai installare il modulo autonomamente collegandolo alla presa XBee sulla scheda madre dell'antenna. Se hai bisogno di aiuto per aprire l'involucro o installare il modulo, non esitare a contattarci: saremo lieti di guidarti nella procedura.
Configurazione WiFi NTRIP Master
- Accendi la tua antenna intelligente RTK premendo il pulsante di accensione.
- Migliori WiFi NTRIP Master il modulo creerà la propria rete WiFi chiamata ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx sono numeri/lettere casuali univoci per ogni dispositivo). Connettiti alla rete WiFi utilizzando un PC.
- Sul tuo PC o laptop apri un browser web e inserisci http://192.168.4.1. L'interfaccia web di configurazione dell' Wifi NTRIP Master Il plugin si aprirà.
- At NTRIP Caster set Port al 2101 e inserisci la tua preferenza Mountpoint, Usernamee Password. Clicchi Submit applicare le modifiche.
Configurare l'antenna intelligente RTK come base RTK
- Ora recatevi all'esterno, nel luogo in cui intendete far volare il vostro drone. Posizionatelo in un'area aperta con una visuale libera del cielo, altrimenti non sarà in grado di ricevere i segnali satellitari. Per scopi di prova, potete posizionarlo vicino a una finestra.
- Alimenta l'antenna intelligente RTK e montala su un'asta topografica e un treppiede.
- Rimuovere la copertura in gomma dalla porta USB situata sul lato destro del dispositivo.
- Collega l'antenna intelligente RTK a un computer portatile tramite la porta USB-C.
- Apri un browser web e vai a http://10.0.0.1:8080 per aprire l'interfaccia web dell'antenna intelligente RTK.
- Ora configureremo la tua RTK Smart Antenna come stazione base RTK. Se conosci le coordinate precise della tua stazione base (ad esempio, quando è posizionata su un punto di riferimento geodetico), puoi inserirle manualmente facendo clic su Imposta come fissoQuesta opzione garantisce una precisione assoluta, paragonabile a quella di un'indagine topografica.
Se non conosci le coordinate esatte della tua posizione, fai clic Imposta su Automatico per consentire all'antenna intelligente RTK di determinare automaticamente la posizione di base. In questo tutorial, useremo Imposta su Automatico modalità che garantisce un'elevata precisione relativa tra la base e il drone.
- Passa alla scheda GNSS dell'interfaccia web.
- È possibile visualizzare l'accuratezza delle correzioni inviate dalla stazione base accanto alle sue coordinate attuali.
- Per migliorare la precisione fino al livello del centimetro, segui la nostra guida su Come configurare ZED-F9PDopo essersi connessi a un NTRIP servizio la precisione passerà a RTK Float/Fix.
Configurare il telecomando per ricevere correzioni RTK
- Accendi il telecomando e connettiti al WiFi NTRIP Master WiFi. Verrà visualizzato come ESP_XBee_xxxxxx.
- Accendi il drone abilitato RTK e la connessione al suo radiocomando verrà stabilita all'istante.
- Nel menu RTK del telecomando, vai a RTKAbilitare la posizione RTK in modo che il processo di convergenza possa iniziare.
- Compila il NTRIP informazioni come le hai impostate nel passaggio 4.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : il nome del tuo punto di montaggio
- Username : il tuo username
- Password : la password
- Dopo pochi secondi vedrai che RTK è connesso. Lo stato è impostato su FIXe la posizione (Lon, Lat, alt) viene calcolata di conseguenza.
- La deviazione mostra il livello in centimetri
- La posizione viene mostrata sul telecomando e viene visualizzato lo stato RTK.
Ora puoi ottenere una precisione a livello centimetrico per il tuo drone DJI grazie alla conveniente tecnologia RTK.
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