Come installare una stazione base a basso costo per il tuo drone DJI RTK

Precisione GNSS il posizionamento è fondamentale per le operazioni con i droni che richiedono una precisione centimetrica, come la mappatura, la topografia e l'agricoltura. Nelle aree senza NTRIP servizi o una connessione Internet stabile, diventa necessario installare una stazione base.

Il sistema RTK di DJI fornisce dati di correzione in tempo reale per un posizionamento preciso, ma l'elevato costo della stazione base DJI di 3,600 € può essere proibitivo per budget- utenti consapevoli. Gli ArduSimple Il ricevitore RTK offre un'alternativa conveniente a circa 800 € senza compromettere la precisione.

In questa configurazione, i dati di correzione dal simpleRTK2B viene trasmesso alla stazione di controllo a terra DJI tramite WiFi NTRIP Master Maestro. Il drone, dotato di modulo RTK, funge da rover, ricevendo dati di correzione dalla stazione di controllo a terra per calcolare la sua posizione precisa.

Questa guida spiega come impostare il ArduSimple Stazione base RTK che consente al tuo drone una precisione centimetrica in aree senza accesso a Internet.

Hardware richiesto

simpleRTK2B Pro
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Palo per antenna GNSS di rilevamento
Antenna multibanda GNSS per rilevamento calibrato
Base o Rover Articoli del kit geometra
Plastic Case for simpleRTK boards
Drone abilitato RTK (in questo tutorial utilizziamo DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) e il suo Smart Controller (noto anche come Ground Control Station).
un Android smartphone o un PC

Software richiesto

DJI Pilot (Se si utilizza un altro modello di drone, potrebbe essere necessaria un'altra app di controllo a terra)
GNSS Master (Facoltativo, solo se si desidera configurare il ricevitore con Android smartphone)

Cose importanti da sapere prima di iniziare

Questo tutorial si basa sia sul ricevitore SimpleRT2B che sul drone Dji RTK. L'obiettivo è impostare il controller Dji RTK (chiamato anche UAV Ground Control Station) con WiFi NTRIP Master che supporta NTRIP correzioni locali.
A differenza dell'uso comune di NTRIP dove le correzioni vengono trasmesse tramite internet, questo tutorial spiega come configurare NTRIP Il cliente e la stazione base devono fornire NTRIP connessioni locali solo tramite la rete WiFi. Mostreremo passo dopo passo il processo per configurare e connettere correttamente un Dji RTK UAV Smart Controller per ricevere tali RTCM3 correzioni.
simpleRTK2B ricevitore (e i suoi associati) WiFi NTRIP Master Master) deve essere configurato come una stazione base che invia la correzione al drone (rover) tramite il telecomando.
Poiché la base dovrebbe essere situata in un'area senza connessione Internet, la base verrà configurata in modalità Survey-In. Tuttavia, nel caso in cui la base venga installata su un punto noto, è possibile utilizzare input manuali (Lat, Lon, Alt).
Per garantire prestazioni ottimali del WiFi NTRIP Master Master, che ha un raggio di trasmissione di 20-30 metri con una linea di vista libera in ambienti urbani, rimane relativamente vicino al telecomando del drone per evitare problemi di connettività.

Come configurare WiFi NTRIP Master Master e telecomando del drone con gli stessi parametri.

Per prima cosa, configurare il ricevitore come stazione base.

Collega l'antenna GNSS al tuo ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testare la funzionalità. Altrimenti, non vedrai la vista e il segnale dei satelliti.
Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.

Apri u-center. Seleziona la porta COM a cui collegare il tuo ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il tuo ricevitore, controlla il Device manager del tuo PC.

Scarica il file di configurazione per Stazione base (clicca con il tasto destro e salva il file con nome…)
Nella barra dei menu vai a Tools–>Receiver Configuration…. Seleziona generazione u-blox 9 GenerationSeleziona il file di configurazione scaricato al passaggio 4. Fai clic Transfer file–>GNSS.

Una volta terminata la configurazione, il simpleRTK2B inizierà a usare la nuova configurazione immediatamente. Ma se togli l'alimentazione, tornerà a quella precedente. Per salvare in modo permanente la nostra nuova configurazione, nella barra dei menu, vai su Receiver–>Action–>Save Config per salvare la configurazione.

Una volta soddisfatti i criteri di tempo e accuratezza, il ricevitore GNSS passerà alla modalità TIME. Con una buona visuale satellitare, ci vorranno alcuni minuti. Nota che potresti non raggiungere la modalità TIME con un segnale satellitare scarso.

Se sei sul campo senza un laptop, non preoccuparti. Puoi configurare facilmente il ricevitore usando il tuo Android smartphone e le GNSS Master app. Segui semplicemente il tutorial Come configurare il tuo simpleRTK2B ricevitore sul tuo Android smartphone via GNSS master per iniziare.

In secondo luogo, configurare il Wifi NTRIP Master Modulo master.

Premere l'interruttore su simpleRTK2B Pro a XBEE a GPS UART2. Montare il Wi-Fi NTRIP Master sul ricevitore.

Una volta alimentato, il WiFi NTRIP Master Master creerà la propria rete WiFi chiamata ESP_XBee_xxxxxx, dove xxxxxx sono alcuni numeri/lettere casuali unici per il tuo dispositivo. Basta connettersi a questa rete utilizzando il tuo smartphone o PC, quindi apri il tuo browser web e inserisci il seguente indirizzo: http://192.168.4.1/

At NTRIP caster, impostato Port 2101 e specifica la tua preferenza Mountpoint, Username e Password.

Clicchi Submit per memorizzare il resto.

In terzo luogo, configurare il telecomando in modo che possa ricevere messaggi RTCM.

Alimenta il ricevitore tramite il tuo telefono o power bank. Collega l'antenna al ricevitore, quindi montala sul palo e sul treppiede. Posiziona l'antenna in un'area aperta con una visuale libera del cielo.

Accendi il telecomando e connettiti al WiFi NTRIP Master Master WiFi. Verrà visualizzato come ESP_XBee_xxxxxx.
Accendi il drone abilitato RTK e la connessione al suo radiocomando verrà stabilita all'istante.

Nel menu RTK del telecomando, vai a RTKAbilitare la posizione RTK in modo che il processo di convergenza possa iniziare.

Compila il NTRIP informazioni come le hai impostate nel passaggio 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : il nome del tuo punto di montaggio
- Username : il tuo username
- Password : la password

Dopo pochi secondi vedrai che RTK è connesso. Lo stato è impostato su FIXe la posizione (Lon, Lat, alt) viene calcolata di conseguenza.

La deviazione mostra il livello in centimetri

La posizione viene mostrata sul telecomando e viene visualizzato lo stato RTK.

Ora puoi godere di una precisione al centimetro per il tuo drone DJI grazie alla conveniente tecnologia RTK.
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