Come utilizzare la funzionalità del contachilometri di u-blox per misurare la distanza

Sommario

L'odometro GNSS è una funzione integrata utile disponibile su u-blox Ricevitori RTK. Calcolano continuamente la distanza percorsa dal ricevitore utilizzando le informazioni di posizione e velocità GNSS, consentendo di misurare la lunghezza di un percorso senza bisogno di sensori aggiuntivi.

La funzionalità del contachilometri è configurata tramite il UBX-CFG-ODO messaggio e i valori misurati vengono riportati tramite il UBX-NAV-ODO messaggio di navigazione. Il contachilometri può fornire:

Distanza percorsa dall'ultimo azzeramento del contachilometri.
Precisione (incertezza stimata della distanza misurata)
Distanza totale accumulata dall'accensione del ricevitore.

A differenza della misurazione della distanza in linea retta tra due punti, l'odometro traccia il percorso effettivo effettuato e accumula la distanza percorsa durante gli spostamenti. Questo lo rende utile per misurare sentieri, strade, confini di campi agricoli, percorsi di ispezione, traiettorie di robot e altri percorsi reali.

Il contachilometri può essere azzerato durante il funzionamento tramite il messaggio UBX-NAV-RESETODO, consentendo di avviare una nuova misurazione senza riavviare il ricevitore.

In questo tutorial imparerai come abilitare la funzionalità Contachilometri e monitorare le misurazioni della distanza in tempo reale utilizzando u-center.

Hardware richiesto

u-blox scheda ricevente RTK (in questo tutorial abbiamo usato simpleRTK2B – Kit di base per principianti)
Antenna GNSS RTK.
Cavo da USB-C a USB-C (OTG).
PC o laptop con sistema operativo Windows e connessione a Internet.

Software richiesto

u-center per Microsoft Windows.

Come utilizzare l'odometro GNSS in u-center per misurare la distanza di un percorso

Contachilometri

Collegare il GNSS collega l'antenna al ricevitore assicurandoti che abbia una buona visuale del cielo.
Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB e apri u-centerSeleziona la porta COM per connetterti al ricevitore.
Per attivare il contachilometri, visualizza la schermata dei messaggi e vai su UBX -> CFG -> ODO. Abilita il contachilometri e seleziona il profilo più adatto al percorso che intendi seguire.

A causa della precisione del GNSS, in alcuni casi l'odometro potrebbe non essere in grado di distinguere tra essere statico e in movimento. In questo caso, attivando il Filtro COG a bassa velocità e l'impostazione di un file Soglia di velocità Potrebbe essere d'aiuto. Potresti iniziare con un numero basso e aumentarlo gradualmente, di una frazione della velocità che prevedi di mantenere, finché non scopri che, quando sei fermo, la distanza percorsa dal contachilometri non cambia più.

Misurare la lunghezza di un percorso

Vai su UBX -> NAV -> ODO e seleziona Abilita messaggio per forzarne l'aggiornamento in tempo reale. Troverai i parametri per Distanza, Precisione e Distanza totale misurati in metri.

Iniziate a percorrere il tragitto di cui volete misurare la lunghezza e noterete che i 3 valori aumentano.

Puoi continuare a seguire il percorso e, se a un certo punto hai bisogno di reimpostare la distanza, puoi andare su UBX -> NAV -> RESETODO e cliccare sul pulsante Invia.

Tornando in UBX -> NAV -> ODO, noterete che i parametri Distanza e Precisione sono stati azzerati, mentre Distanza totale rimane invariata.

Vedi i risultati

Se riprendi a muoverti, la nuova Distanza continuerà ad aumentare fino a quando non avrai completato il percorso, per trovare la sua lunghezza finale nel parametro Distanza Totale.