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Guida per l'utente: L-Band Satellite RTCM Box
Panoramica dell'hardware
L-Band Satellite RTCM Box è il modo più semplice per ottenere correzioni RTCM in condizioni in cui la copertura della rete cellulare, radiocollegamenti, ecc. hanno una disponibilità bassa o nulla.
Basta alimentare la RTCM Box e in pochi minuti fornirà le correzioni RTCM tramite la sua porta RS232, che puoi utilizzare con qualsiasi RTK commerciale GNSS ricevitore.
Il modulo ha le seguenti connessioni:
- Alimentazione elettrica.
Puoi usarlo con un jack cilindrico standard con 5-30 V CC.
Il consumo energetico è di circa 150 mW a 5 V. - Porta RS232.
Le correzioni RTCM verranno emesse tramite questa porta, la velocità di trasmissione può essere impostata nella sezione dei parametri di seguito. - Ingresso RF.
Qui è necessario collegare un'antenna GNSS a tripla banda.
Guardando di fronte, è il connettore SMA giusto. - Uscita RF.
Per evitare di utilizzare due antenne GNSS nella configurazione, RTCM Box include uno splitter di segnale RF, è necessario collegare con un cavo SMA-SMA, questa uscita con l'ingresso RF del ricevitore GNSS.
Se il tuo ricevitore GNSS ha un'altra antenna, puoi lasciare questa uscita senza connessione.
Guardando frontalmente, è il connettore SMA sinistro. - LED di stato1.
Se attivo significa che il Box RTCM è acceso. - LED di stato2.
Se lampeggia, significa che RTCM Box è in funzione.
Lampeggio lento: i messaggi RTCM non vengono generati, se hai appena acceso il dispositivo attendi un paio di minuti, se il lampeggio è ancora lento, controlla l'installazione dell'antenna.
Lampeggio veloce: i messaggi RTCM vengono generati, tutto è ok - Mini porta USB.
Usalo per aggiornare le chiavi di sicurezza, aggiornare il firmware o modificare il baudrate dell'uscita RS232.
Installazione L-Band Satellite RTCM Box
- Collega l'RTCM Box al tuo PC tramite il cavo mini-USB
- Apri l'unità flash e trascina e rilascia il file .json contenente le tue credenziali PointPerfect (potrebbero essere necessari alcuni secondi, va bene), puoi scaricare questo file dal tuo account ThingStream. Dovrai ripetere questo passaggio ogni 28 giorni da quando le chiavi di sicurezza cambiano.
- Riavviare il dispositivo
- Assicurati che l'antenna sia collegata e in una posizione con una buona visuale del cielo, dopo alcuni minuti i messaggi RTCM verranno emessi tramite la porta RS232
File dei parametri:
Può essere trovato quando si collega l'RTCM Box a un computer tramite la porta mini-USB. Apparirà una nuova unità flash con un config.txt file su di esso, che può essere modificato con un editor di notepad. Ricordati di salvare il file dopo averlo modificato (potrebbero volerci alcuni secondi, va bene).Il file dei parametri ha i seguenti parametri:
baudrate, velocità dell'interfaccia RS232, che di default è impostata a 115'200 bps.
boot, il valore predefinito è 0, impostare su 1 per caricare il nuovo firmware
debug, mostra alcune informazioni aggiuntive, di default il suo valore è 0, ma in caso di problemi potremmo chiederti di impostarlo su 1 e di inviarci un log.
isoney, impostare su 1 se vengono fornite chiavi L-Band da 1 anno, altrimenti su 0
region, impostato su 0 per l'Europa, 1 per il Nord America
Guida rapida all'aggiornamento del firmware:
Per aggiornare il tuo firmware SBC avrai bisogno di quanto segue:
- Scatola RTCM e cavo mini-USB
- Ultimo firmware SBC (lo trovi qui sotto)
- Programmatore Cubo STM32, puoi scarica gratis qui
Seguire questo manuale di istruzioni:
- Collega l'RTCM Box al tuo PC con il cavo mini-USB
- Apparirà una nuova unità flash, aprila
- Aprire il config.txt file con un editor di Blocco note (l'apertura potrebbe richiedere alcuni secondi, va bene)
- Cambiare boot=0; by boot=1;
- Salva le modifiche nel file boot.txt
- Riavvia l'RTCM Box scollegando e ricollegando il cavo mini-USB
- Aprire il programmatore cubo STM32
- Seleziona USB dal menu a discesa
- Fare clic sull'icona di aggiornamento e attendere fino a quando la porta non si aggiorna e mostra un numero
- Fare clic sul pulsante CONNETTI
- Esegui una cancellazione completa del chip:
- Fare clic su Apri file
- Sfoglia e seleziona il RTCM_box_745.hex filetto
- Fare clic su Download e attendere fino al completamento
- Fare clic sul pulsante DISCONNETTI
- Riavvia il dispositivo come nel passaggio 6
Questo è tutto 🙂
L-Band Satellite RTCM Box Firmware
Ultima versione: firmware V1.2 aggiornato il 01/11/2024*** L-Band Satellite RTCM Box Changelog *** 2024-11-01 - FW V1.2 * Ultima libreria PointPerfect v1.11.4 * Supporto per chiavi L-Band da 1 anno * Configurazione automatica dei moduli interni NEO-D9S e M8X 2023-06-07 - FW V1.1 * Aggiunto parametro modalità debug * Modificata logica LED per mostrare quando vengono generati messaggi RTCM 2023-05-23 - FW V1.01 * Prima versione
Risoluzione dei problemi di base
- In caso di problemi, collega la porta mini USB al PC e registra un registro con qualsiasi app terminale come RealTerm o Putty.
Verranno visualizzate ulteriori informazioni sullo stato della casella RTCM.
Puoi inviarci una e-mail a info@ardusimple.com con il file di registro per ulteriore supporto.
