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Come validare l'accuratezza dei rilievi RTK in Giappone
Questo tutorial dimostra come ottenere un posizionamento GNSS RTK a livello centimetrico in Giappone configurando un kit a basso costo: il Kit di mappatura RTK Handheld 2 —utilizzando il servizio di informazioni di localizzazione GNSS ad alta precisione di NTT DOCOMO e convalidandone l'accuratezza rispetto ai punti di controllo geodetici ufficiali.
In Giappone, fornitori commerciali come NTT DOCOMO e SoftBank offrono servizi a pagamento NTRIP servizi di correzione. Gratuiti pubblici NTRIP casters, come rtk2go.com e GeoRTKsono disponibili anche. Tuttavia, molti gratuiti NTRIP casterI sistemi sono gestiti da individui o organizzazioni private. Potrebbero risultare non disponibili a causa di problemi di manutenzione o di comunicazione, oppure potrebbero non fornire una precisione di correzione sufficiente a seconda della regione. Pertanto, per l'uso commerciale o per attività che richiedono un posizionamento RTK stabile, è consigliabile utilizzare un sistema a pagamento. NTRIP si consiglia il servizio
Questo tutorial spiega come utilizzare il GPS RTK a basso costo per un posizionamento ad alta precisione utilizzando il Servizio di informazioni di localizzazione GNSS ad alta precisione di NTT DOCOMOche offre una copertura nazionale affidabile in Giappone. Inoltre, spiega come verificare la precisione del posizionamento RTK confrontando le coordinate rilevate con i dati dei punti di controllo pubblicati, utilizzando i punti di controllo ufficiali forniti dall'Autorità giapponese per le informazioni geospaziali (GSI).
Hardware richiesto:
- Kit di mappatura RTK Handheld 2
- a smartphone con accesso a Internet
Software richiesto:
- SW Maps (per Android o iOS)
RTK in Giappone: validazione della precisione RTK tramite un kit RTK a basso costo e servizio di correzione su punti geodetici.
Registrazione al servizio di alta precisione (NTT DOCOMO)
Questa sezione spiega come configurare e iniziare a utilizzare il servizio di informazioni sulla posizione GNSS ad alta precisione di NTT DOCOMO (NTRIP metodo), che copre il processo dalla registrazione alla configurazione del ricevitore.
- Effettua la richiesta tramite il negozio online NTT DOCOMO Business o tramite un rappresentante di vendita. Dopo l'invio della richiesta, inizierà l'elaborazione del contratto. Il tempo necessario per l'attivazione del servizio varia in base alla data di richiesta. Vai a Ordine online > Clicca qui per dbOLS [Richiesta di adesione al piano annuale] > Clicca qui per dbOLS [Richiesta di adesione al piano mensile].
- Ordina tramite un rappresentante di vendita: se non conosci il tuo rappresentante di riferimento, ti preghiamo di richiederlo tramite il link sottostante.
Orario di apertura: 9:00–17:00 (esclusi fine settimana, giorni festivi e festività di fine anno/Capodanno)
Modulo di Contatto: Richieste di informazioni su prodotti e servizi | NTT Communications
- Una volta attivato il servizio, NTT DOCOMO Business fornirà le informazioni e la documentazione necessarie per la connessione al servizio di correzione. Seguite le istruzioni fornite alla vostra organizzazione e gestite in modo sicuro tutte le informazioni e le credenziali specifiche del contratto.
- Durante la configurazione di NTRIP cliente, inserisci il caster Indirizzo, numero di porta, punto di montaggio, ID utente e password specificati dal fornitore del servizio di correzione.
| Articolo | Esempio |
|---|---|
| Ntrip Caster (Server) | D-gnss.jp |
| Porto | 2101 |
| Punto di montaggio* | NOME DEL PUNTO DI MONTA |
| ID utente** | utente di esempio |
| Password** | ******** |
* Selezionare il punto di montaggio appropriato se sono disponibili più opzioni.
** Utilizza il tuo nome utente e la tua password.
Collegare SW Maps al ricevitore GNSS
- Segui la Guida per l'utente per configurare il tuo kit RTK con SW Maps seguendo le istruzioni dettagliate. Qui forniamo una panoramica generale del processo.
- Avvia SW Maps e tocca il Impostazioni del ricevitore GNSS esterno icona.
- Seleziona gli elementi da 1 a 4 sullo schermo in base ai dettagli della tua configurazione, quindi tocca Connetti. (Nota 5: se è necessaria una precisione di elevazione, immetti l'altezza dell'antenna.)
- Una volta stabilita la connessione, inizierà la ricezione dei dati di posizione e la tua posizione attuale verrà visualizzata sullo schermo.
Consentire a tutti NTRIP Connessione client
- Clicca il NTRIP Fare clic sull'icona Impostazioni di connessione per aprire la schermata di configurazione. Impostare e inserire ciascun campo (1-8) come richiesto, quindi toccare Salva. (Nota 5: la visualizzazione varia a seconda del servizio di connessione; toccare per selezionare il punto di montaggio appropriato. Per i dettagli del servizio DOCOMO, fare clic su Qui.).
- Clicca il NTRIP Di nuovo l'icona Impostazioni di connessione per selezionare il profilo salvato. Tocca Connetti; in caso di connessione riuscita, i dati di correzione vengono trasmessi dal NTRIP Il server si avvierà.
- Pochi secondi dopo aver ricevuto i dati di correzione, lo stato passerà a RTK FLOAT e poi a RTK FIX, consentendo un posizionamento ad alta precisione.
Trova punti di controllo geodetici pubblici
Per verificare che il posizionamento RTK-GNSS funzioni correttamente, confronta i valori misurati con quelli di punti di controllo pubblici a coordinate note.
Questa sezione spiega come cercare punti di controllo pubblici utilizzando il "Visualizzatore dei risultati dei punti di controllo" del GSI e come confrontare i risultati delle misurazioni RTK sul campo con i dati ufficiali.
- Accedi al Sito web "Visualizzatore dei risultati del punto di controllo GSI" e accedi. Se utilizzi il servizio per la prima volta, fai clic su "Nuova registrazione" per creare un account e ottenere il tuo nome utente e la password.
- Seleziona un punto di controllo sulla mappa per visualizzarne le informazioni dettagliate e le coordinate pubblicate. Registra i seguenti dettagli per confrontarli con i risultati delle misurazioni sul campo: • Nome del punto di controllo • Codice del punto di controllo • Latitudine e longitudine • Quota (altezza ortometrica) o altezza ellissoidale • Informazioni sullo stato e sull'usabilità. Inoltre, verifica in anticipo le descrizioni della posizione e le note del punto per individuare facilmente il punto di controllo fisico sul posto.
Verificare l'accuratezza del punto di controllo in loco.
- Recatevi al punto di controllo pubblico e individuate il punto di riferimento fisico. Verificate la presenza di ostacoli come edifici, alberi o pali della luce che potrebbero bloccare i segnali satellitari GNSS. Una visibilità del cielo limpido è fondamentale; una visuale ostruita può ridurre la precisione del posizionamento. Prima di iniziare la misurazione, verificate che il nome del punto e la sua posizione fisica corrispondano ai dati di riferimento registrati.
- Assicurati che il tuo ricevitore GNSS sia collegato a SW Maps e avvia NTRIP Trasmissione dei dati di correzione. Verificare che lo stato cambi in RTK FIX.
- Allineare il centro dell'antenna GNSS direttamente sopra il centro del segno.
- Misura l'altezza dal segno al punto di riferimento dell'antenna GNSS utilizzando un metro a nastro e inserisci l'altezza precisa dell'antenna in SW Maps.
- Attendi che la lettura si stabilizzi, quindi annota la latitudine, la longitudine e l'altezza misurate.
Confronta i risultati del sondaggio
- Confronta i risultati del rilevamento RTK-GNSS con le coordinate ufficiali del servizio GSI.
- Posizione orizzontale: confrontare la latitudine/longitudine misurata o le coordinate cartesiane convertite con le coordinate ufficiali del punto di controllo. La conversione delle differenze di coordinate in metri o centimetri facilita la valutazione della precisione.
- Altezza: Presta molta attenzione alla differenza tra elevazione (altezza ortometrica) e altezza ellissoidale. Confrontare direttamente questi due tipi di altezza porterà a una valutazione errata dell'accuratezza. Confronta i risultati del rilievo RTK-GNSS con le coordinate ufficiali fornite dal servizio GSI.
- Per calcolare l'elevazione a partire dall'altezza ellissoidale, utilizzare la seguente formula:
Elevazione = Altezza ellissoidale misurata − Altezza del geoide
Questa relazione è definita anche dal GSI nella sua spiegazione "Cos'è un geoide?". Quando si utilizza SW Maps, i valori di altezza dipendono dalle impostazioni di uscita del ricevitore GNSS e dalle impostazioni del geoide configurate nell'app. Prima di confrontare i risultati, verificare se il valore riportato è l'altezza ellissoidale o l'elevazione (livello medio del mare). Assicurarsi che la correzione del geoide non sia stata applicata due volte. Verificare inoltre che l'offset dell'altezza dell'antenna sia stato configurato correttamente e non venga conteggiato due volte.
- I risultati confermano che il kit RTK Handheld 2 a basso costo può raggiungere una precisione di posizionamento a livello centimetrico per le misurazioni statiche quando si utilizzano le correzioni RTK ed è compatibile con i servizi di correzione giapponesi.
| Non | Sito di verifica n. 1 | Coordinate del punto di controllo | ArduSimple Risultati del sondaggio sul dispositivo portatile 2 | Errore / Discrepanza | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | Y (m) | Z (m) | X (m) | Y (m) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Offset orizzontale (m) | Altitudine Offset (m) | ||
| 1 | Misurazione 1 | 114,356.997 | all'39,110.223 ottobre | 923.087 | 114,357.001 | all'39,110.230 ottobre | 923.046 | all'0.004 ottobre | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Misurazione 2 | 114,356.997 | all'39,110.223 ottobre | 923.087 | 114,357.001 | all'39,110.233 ottobre | 923.041 | all'0.004 ottobre | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Misurazione 3 | 114,356.997 | all'39,110.223 ottobre | 923.087 | 114,356.997 | all'39,110.232 ottobre | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Risoluzione delle discrepanze
Se si verifica una notevole discrepanza tra i valori misurati e i dati ufficiali, verificare quanto segue:
- Lo stato di posizionamento è fisso su RTK Fix?
- Is NTRIP I dati di correzione vengono ricevuti correttamente?
- L'ID del punto di controllo e le coordinate ufficiali sono corretti?
- Il datum geodetico e l'epoca di rilascio corrispondono tra i dati del rilevamento e i risultati ufficiali?
- State confrontando categorie di altezza corrispondenti (ellissoidale vs. elevazione)?
- L'altezza dell'antenna è impostata correttamente nel software?
- L'antenna GNSS è centrata con precisione sul punto di riferimento?
- L'antenna o il palo sono perfettamente verticali e non si inclinano durante la misurazione?
- La distanza tra il punto di misurazione e il NTRIP Stazione base eccessiva?
- Sono presenti ostacoli fisici o fonti di multipath nelle vicinanze (ad esempio, edifici, recinzioni, pali della luce)?
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