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Come convalidare la precisione dei rilievi RTK in Giappone
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Prodotti utilizzati in questo tutorial
Questo tutorial mostra come ottenere un posizionamento RTK GNSS a livello centimetrico in Giappone configurando un kit economico: il RTK Handheld 2 Mapping Kit con il servizio di localizzazione GNSS ad alta precisione di NTT DOCOMO, e verificandone l'accuratezza rispetto ai punti trigonometrici ufficiali.
In Giappone, provider commerciali come NTT DOCOMO e SoftBank offrono servizi di correzione NTRIP a pagamento. Sono disponibili anche caster NTRIP pubblici gratuiti, come rtk2go.com e GeoRTK. Tuttavia, molti caster NTRIP gratuiti sono gestiti da privati o organizzazioni private e potrebbero non essere disponibili a causa di manutenzione o problemi di comunicazione, oppure potrebbero non garantire una precisione di correzione sufficiente a seconda della regione. Pertanto, per uso commerciale o per attività che richiedono un posizionamento RTK stabile, si consiglia l'uso di un servizio NTRIP a pagamento.
Questo tutorial spiega come utilizzare il kit GPS RTK economico per il posizionamento ad alta precisione tramite il servizio di informazioni sulla posizione GNSS ad alta precisione di NTT DOCOMO, che offre una copertura nazionale affidabile in Giappone. Inoltre, spiega come verificare la precisione del posizionamento RTK confrontando le coordinate rilevate con i dati dei punti di controllo pubblicati utilizzando i punti di controllo geodetico ufficiali dell'Autorità per l'informazione geospaziale del Giappone (GSI).
Hardware richiesto:
- RTK Handheld 2 Mapping Kit
- uno smartphone con accesso a internet
Software richiesto:
- SW Maps (per Android o iOS)
RTK in Giappone: valida la precisione RTK utilizzando un kit RTK economico e un servizio di correzione su un punto geodetico
Registrati al servizio ad alta precisione (NTT DOCOMO)
Questa sezione spiega come configurare e iniziare a utilizzare il servizio di informazioni sulla posizione GNSS ad alta precisione di NTT DOCOMO (metodo NTRIP), coprendo il processo dalla registrazione alla configurazione del ricevitore.
- Fai richiesta tramite il negozio online aziendale di NTT DOCOMO o tramite un referente commerciale. Dopo l'invio della richiesta, inizierà l'elaborazione del contratto. Il tempo necessario per avviare il servizio varia in base alla data della richiesta. Vai su Web Order > Clicca qui per dbOLS [Richiesta piano annuale] > Clicca qui per dbOLS [Richiesta piano mensile].
- Ordina tramite rappresentante commerciale: se non conosci il tuo referente dedicato, chiedi informazioni tramite il link sottostante.
Orario di apertura: 9:00–17:00 (Esclusi fine settimana, festivi e festività di fine/inizio anno)
Modulo di contatto: Richieste su prodotti e servizi | NTT Communications
- Dopo l'attivazione del servizio, NTT DOCOMO Business fornirà le informazioni e la documentazione necessarie per connettersi al servizio di correzione. Segui le istruzioni fornite alla tua organizzazione e gestisci in modo sicuro tutte le informazioni specifiche del contratto e le credenziali.
- Durante la configurazione del client NTRIP, inserisci l'indirizzo del caster, il numero di porta, il mountpoint, l'ID utente e la password specificati dal tuo provider del servizio di correzione.
| Elemento | Esempio |
|---|---|
| Ntrip Caster (Server) | D-gnss.jp |
| Porta | 2101 |
| Mountpoint* | NOME_MOUNTPOINT |
| ID utente** | utente_campione |
| Password** | ******** |
* Seleziona il mountpoint appropriato se sono disponibili più opzioni.
** Usa il tuo ID utente e la tua password.
Collega SW Maps al ricevitore GNSS
- Segui la guida utente per configurare il tuo kit RTK con SW Maps utilizzando le istruzioni passo-passo. Di seguito forniamo una panoramica generale del processo.
- Avvia SW Maps e tocca l'icona Impostazioni ricevitore GNSS esterno.
- Seleziona gli elementi da 1 a 4 sullo schermo in base ai dettagli della tua configurazione, quindi tocca Connetti. (Nota 5: Se è richiesta la precisione di quota, inserisci l'altezza dell'antenna.)
- Una volta stabilita la connessione, inizierà la ricezione dei dati di posizione e la tua posizione attuale verrà visualizzata sullo schermo.
Abilita la connessione NTRIP Client
- Tocca l'icona delle impostazioni di connessione NTRIP per aprire la schermata di configurazione. Imposta e compila ogni campo (da 1 a 8) secondo necessità, quindi tocca Salva. (Nota 5: La visualizzazione varia a seconda del servizio di connessione; tocca per selezionare il mountpoint appropriato. Per i dettagli sul servizio DOCOMO, clicca qui).
- Tocca nuovamente l'icona delle impostazioni di connessione NTRIP per selezionare il profilo salvato. Tocca Connetti; una volta stabilita la connessione, inizierà lo streaming dei dati di correzione dal server NTRIP.
- Pochi secondi dopo la ricezione dei dati di correzione, lo stato passerà a RTK FLOAT e successivamente a RTK FIX, consentendo un posizionamento ad alta precisione.
Trova i punti geodetici fiduciali pubblici
Per verificare che il posizionamento RTK-GNSS funzioni correttamente, confronta i tuoi valori misurati con i punti fiduciali pubblici di coordinate note.
Questa sezione spiega come cercare i punti fiduciali pubblici utilizzando il "Visualizzatore dei risultati dei punti fiduciali" del GSI e confrontare i risultati delle misurazioni RTK sul campo con i record ufficiali.
- Accedi al sito web del Visualizzatore dei risultati dei punti fiduciali GSI ed effettua il login. Se usi il servizio per la prima volta, clicca su "Nuova registrazione" per creare un account e ottenere ID utente e password.
- Seleziona un punto di controllo sulla mappa per visualizzare le informazioni dettagliate e le coordinate pubblicate. Prendi nota dei seguenti dettagli per il confronto con i risultati delle misurazioni sul campo: • Nome del punto di controllo • Codice del punto di controllo • Latitudine e longitudine • Quota (altezza ortometrica) o altezza ellissoidale • Stato e informazioni sull'usabilità. Inoltre, verifica preventivamente le descrizioni della posizione e le note del punto per facilitare l'individuazione del marcatore fisico sul campo.
Verifica della precisione sul punto di controllo in loco
- Raggiungi la posizione del punto di controllo pubblico e individua il marcatore fisico. Controlla la presenza di ostacoli come edifici, alberi o pali della luce che potrebbero bloccare i segnali dei satelliti GNSS. La visibilità libera del cielo è fondamentale; la presenza di ostacoli può ridurre la precisione del posizionamento. Prima di iniziare la misurazione, verifica che il nome del punto e la posizione fisica corrispondano ai dati di riferimento registrati.
- Assicurati che il tuo ricevitore GNSS sia connesso a SW Maps e avvia lo streaming dei dati di correzione NTRIP. Conferma che lo stato cambi in RTK FIX.
- Allinea il centro dell'antenna GNSS esattamente sopra il centro del marcatore.
- Misura l'altezza dal marcatore al punto di riferimento dell'antenna GNSS usando un metro a nastro e inserisci l'altezza esatta dell'antenna in SW Maps.
- Attendi che la lettura si stabilizzi, quindi registra latitudine, longitudine e altezza misurate.
Confronta i risultati del rilievo
- Confronta i risultati del rilievo RTK-GNSS con le coordinate ufficiali del servizio GSI.
- Posizione orizzontale: confronta la latitudine/longitudine misurata o le coordinate piane rettangolari convertite con le coordinate ufficiali del punto di controllo. Convertire le differenze di coordinate in metri o centimetri rende più facile valutare la precisione.
- Altezza: presta molta attenzione alla differenza tra quota (altezza ortometrica) e altezza ellissoidale. Confrontare direttamente questi due tipi di altezza porterà a una valutazione errata della precisione. Confronta i risultati del rilievo RTK-GNSS con le coordinate ufficiali fornite dal servizio GSI.
- Per calcolare la quota dall'altezza ellissoidale, usa la seguente formula:
Quota = Altezza ellissoidale misurata − Altezza geoidica
Questa relazione è definita anche dal GSI nella sua spiegazione di "Cos'è un geoide?". Quando usi SW Maps, i valori di altezza dipendono dalle impostazioni di output del ricevitore GNSS e dalle impostazioni del geoide configurate nell'app. Prima di confrontare i risultati, verifica se il valore riportato è l'altezza ellissoidale o la quota (sul livello medio del mare). Assicurati che la correzione del geoide non sia stata applicata due volte. Verifica inoltre che l'offset dell'altezza dell'antenna sia stato configurato correttamente e non venga conteggiato due volte.
- I risultati confermano che il kit economico RTK Handheld 2 può raggiungere una precisione di posizionamento centimetrica per misurazioni statiche quando si utilizzano le correzioni RTK ed è compatibile con i servizi di correzione giapponesi.
| No | Sito di verifica n. 1 | Coordinate del punto di controllo | Risultati del rilievo ArduSimple Handheld 2 | Errore / Scostamento | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | Y (m) | Z (m) | X (m) | Y (m) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Scostamento orizz. (m) | Offset alt. (m) | ||
| 1 | Misurazione 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Misurazione 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Misurazione 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Risoluzione dei problemi e delle discrepanze
Se si nota una grande discrepanza tra i valori misurati e i dati ufficiali, verifica quanto segue:
- Lo stato di posizionamento è impostato su RTK Fix?
- I dati di correzione NTRIP vengono ricevuti correttamente?
- L'ID del punto di controllo e le coordinate ufficiali sono corretti?
- Il sistema di riferimento geodesico e l'epoca di riferimento coincidono tra i dati del rilievo e i risultati ufficiali?
- Stai confrontando categorie di altezza omogenee (Altezza ellissoidale vs Quota ortometrica)?
- L'altezza dell'antenna è impostata correttamente nel software?
- L'antenna GNSS è perfettamente centrata sul caposaldo?
- L'antenna o la palina sono perfettamente verticali e senza inclinazioni durante la misura?
- La distanza tra il punto di misura e la base NTRIP è eccessiva?
- Sono presenti ostacoli fisici o fonti di multipath nelle vicinanze (es. edifici, recinzioni, pali della luce)?
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