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WiFi NTRIP Guida ai collegamenti principali
Panoramica dell'hardware:
. WiFi NTRIP Master è il modo più semplice per configurare un sistema RTK su una rete IP con WiFi. Alcune delle utili funzionalità di questo prodotto sono:
- Collega la tua base e Rover attraverso la tua rete Wi-Fi.
- Collega la tua stazione base al tuo preferito NTRIP Caster.
- Collega il tuo rover al tuo preferito NTRIP Caster semplicemente attivando l'hotspot WiFi sul tuo telefono.
- Accedi alla tua base/rover dispositivi attraverso la rete, senza bisogno di collegarsi fisicamente ad essi.
Il modulo ha le seguenti connessioni:
- Presa XBee.
- Pulsante BOOT, nel caso sia necessario aggiornare il firmware.
- LED tricolore. Può aiutarti a capire cosa sta succedendo senza collegarti al dispositivo con il tuo PC.
Installazione:
Basta collegare il WiFi NTRIP Master sulla presa XBee con il giusto orientamento, il LED inizierà a lampeggiare.
Configurazione:
Una volta alimentato, il WiFi NTRIP Master creerà una propria rete WiFi chiamata ESP_XBee_xxxxxx, dove xxxxxx sono numeri/lettere casuali univoci per il tuo dispositivo. Basta connettersi tramite il tuo cellulare o PC, aprire il browser web e digitare il seguente indirizzo: http://192.168.4.1/
Ogni casella di configurazione ha una piccola casella colorata, accanto al pulsante di abilitazione/disabilitazione. È possibile impostare il colore in cui il LED lampeggerà quando la funzione è attiva. Ad esempio, puoi impostare:
- Blu per il client WiFi, rosso per NTRIP Client. Se tutti e 3 lampeggiano significa: Dispositivo connesso correttamente al tuo WiFi, connesso correttamente al NTRIP Caster.
Ogni volta che apporti modifiche, dovrai fare clic sul pulsante "Invia" per archiviare.
E se in qualsiasi momento perdi la comunicazione con il dispositivo WiFi o non sai cosa hai fatto, puoi sempre:
- Ripristina la configurazione predefinita premendo il pulsante BOOT per più di 5 secondi.
- Se ancora non funziona, puoi sempre eseguire un aggiornamento del firmware per ripristinare l'unità.
Amministratore:
Una volta Se vuoi essere l'unico autorizzato ad accedere alla pagina di configurazione, puoi abilitare una password in questa sezione.
UART:
L'unica cosa utile in questa sezione è il “Baud rate”. Il baudrate predefinito di 115'200bps è un buon baudrate per la sua funzionalità, basta impostare lo stesso baudate sul tuo ZED-F9P.
Ci sono molti parametri in questa sezione e potrebbero creare confusione. UART0/UART1/UART2 non ha nulla a che fare con ZED-F9P UART, lascialo come predefinito su UART0.
Hotspot wifi:
Per impostazione predefinita ti sei connesso alla pagina di configurazione connettendoti all'indirizzo ESP_XBee_xxxxxx e 192.168.4.1. Puoi personalizzare l'hotspot con il tuo nome o addirittura disabilitarlo.
Wifi:
Qui puoi configurare se lo desideri WiFi NTRIP Master per connetterti al tuo Wi-Fi o hotspot locale, per avere accesso a Internet o semplicemente per connetterti alla tua rete locale.
NTRIP Cliente / Server / Caster:
Puoi configurare il NTRIP credenziali. Per comprendere la differenza di ognuno, un diagramma vale più di mille parole.
Server socket:
Questa è una caratteristica interessante. Puoi anche connetterti da remoto per leggere la posizione del tuo dispositivo utilizzando WiFi NTRIP MasterRicordatevi di abilitare l'output dei dati sul vostro ricevitore GPS, che solitamente è disabilitato per impostazione predefinita, altrimenti non riceverete nulla quando vi connetterete alla presa.
Puoi anche usare il tuo PC con u-center e connettiti al tuo dispositivo da remoto. Dalla barra dei menu, vai su “Ricevitore” > “Connessione” > “Connessione di rete” e utilizza l'indirizzo IP e la porta configurati nella pagina di configurazione WiFi. Presa cliente:
La funzione opposta come sopra. Con questo tuo WiFi NTRIP Master produrrà l'output NMEA posizione di un altro dispositivo nella tua rete, così puoi leggerla da remoto. Ricordati di abilitare l'output dati sul tuo ricevitore GPS che solitamente è disabilitato di default, altrimenti non riceverai nulla quando ti collegherai alla presa.Combinazione di caratteristiche:
E tutte le funzionalità di cui sopra possono essere utilizzate contemporaneamente! La tua immaginazione è il limite (e la larghezza di banda WiFi). Qui proviamo a darvi alcune idee:
Ready to go
E questo è tutto! Alimenta semplicemente il tuo simpleRTK2B board, attendi qualche secondo e quando il LED inizia a lampeggiare con i colori configurati, sai che sta cercando di fare il suo lavoro.
Controlla UBX-MON-MSGPP nel tuo zed-f9p per confermare che i messaggi RTCM stanno arrivando.
Se sei un utente curioso, potresti voler rimanere in contatto tramite POTENZA+XBEE connettore, il WiFi NTRIP Master in caso di problemi, verranno visualizzati alcuni messaggi di stato su questa porta.
(Facoltativo) Esecuzione di un aggiornamento del firmware
Troverete qui il ultimo aggiornamento del firmware e un breve tutorial su come eseguire l'aggiornamento.
(Facoltativo) Pinout per l'integrazione del PCB
Se vuoi usare WiFi NTRIP Master nel tuo PCB, o forse con il tuo software, il pinout ti sarà utile. Nota che footprint è lo standard XBee.
